Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.05 of 100.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.99 of 61.20 AH used of 10V (46.10% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 166 VBD -0.85 - - 70 - - - 2250 - -146.6 -140.68 - 3152 - - - - - - - - - - -
170 5.7 -5.2 7 193 roll -0.85 11.85 0.175 2141 174.8 2.60 0.075 3641 535.0 -146.6 -4.45 - 3380 -51.2 - - - - - - - - - -
273 25.1 -10.2 11 278 done -0.71 0.17 0.097 2175 200.0 2.55 0.044 2221 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
589 46.1 -5.9 26 593 roll -0.71 - - 2174 - 2.58 0.054 815 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
655 50.5 -6.4 29 660 done -0.71 - - 2175 - 2.58 0.044 2234 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
978 72.2 -7.5 45 982 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.067 3640 536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1018 75.7 -8.7 47 1022 done -0.71 - - 2175 - 2.53 0.043 2227 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1345 103.8 -8.8 63 1346 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1655 130.2 -8.2 78 1656 done -0.71 - - 2174 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1963 155.9 -8.3 93 1967 roll -0.71 - - 2175 - 2.67 0.071 3637 528.1 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1990 158.3 -8.8 94 1994 done -0.71 - - 2175 - 2.55 0.047 2230 -551.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2306 183.6 -8.2 109 2307 done -0.71 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2615 208.5 -8.2 124 2619 roll -0.71 - - 2175 - 2.67 0.073 3637 527.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2664 212.6 -8.1 126 2669 done -0.71 - - 2175 - 2.55 0.048 2231 -551.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2981 236.3 -7.5 141 2986 roll -0.71 - - 2175 - 2.67 0.074 3636 526.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3015 239.0 -8.0 142 3021 done -0.71 - - 2175 - 2.58 0.048 2224 -547.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3331 262.7 -7.5 158 3332 done -0.75 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3640 285.6 -7.5 173 3641 done -0.75 - - 2175 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3949 308.9 -7.5 188 3950 done -0.75 - - 2175 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4258 331.4 -7.0 203 4263 roll -0.79 - - 2175 - 2.72 0.077 3640 521.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4299 334.4 -7.8 205 4303 done -0.79 - - 2175 - 2.60 0.051 2226 -543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4626 358.1 -7.1 221 4628 done -0.84 0.15 0.053 2134 -273.3 - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4935 385.3 -8.9 236 4940 roll -0.76 0.15 0.100 2165 206.7 2.70 0.077 3638 523.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4980 389.2 -8.2 238 4985 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2231 -545.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5301 411.7 -6.7 254 5303 done -0.76 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5612 432.3 -6.5 269 5616 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.078 3635 520.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5655 435.5 -6.9 271 5660 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2223 -547.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5977 454.4 -5.5 287 5978 done -0.76 - - 2166 - - - 2223 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6287 470.1 -5.1 302 6291 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.078 3638 524.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6320 472.0 -5.8 303 6326 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2230 -545.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6636 488.5 -5.1 319 6637 done -0.76 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6946 504.5 -5.1 334 6950 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.078 3637 521.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6986 506.8 -5.9 336 6991 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7313 523.4 -5.1 352 7315 done -0.76 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7624 539.6 -5.3 367 7628 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.078 3638 521.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7651 541.2 -6.2 368 7655 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2230 -545.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7966 559.3 -5.9 383 7968 done -0.76 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8276 578.3 -6.0 398 8281 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.077 3638 521.5 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8309 580.6 -6.7 399 8315 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.051 2229 -546.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8626 600.6 -6.5 415 8627 done -0.76 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8935 620.6 -6.3 430 8939 roll -0.76 - - 2166 - 2.70 0.078 3637 521.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8968 623.0 -6.7 431 8974 done -0.76 - - 2166 - 2.58 0.050 2226 -546.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9284 643.4 -6.5 447 9285 done -0.81 - - 2166 - - - 2226 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9593 663.6 -6.6 462 9598 roll -0.81 - - 2166 - 2.70 0.079 3634 521.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9633 666.5 -7.7 464 9638 done -0.81 - - 2166 - 2.58 0.051 2226 -545.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9960 688.9 -7.1 480 9961 done -0.81 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10271 710.4 -6.8 495 10275 roll -0.85 - - 2166 - 2.70 0.078 3638 523.3 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10305 712.9 -7.3 496 10312 done -0.85 - - 2166 - 2.55 0.051 2233 -551.0 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10621 734.3 -6.8 512 10623 done -0.89 0.15 0.058 2127 -260.0 - - 2231 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10931 760.4 -8.2 527 10933 done -0.81 0.12 0.106 2149 183.3 - - 2232 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11239 784.1 -7.4 542 11243 roll -0.81 - - 2149 - 2.70 0.080 3635 519.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11266 786.4 -8.4 543 11270 done -0.81 - - 2149 - 2.58 0.051 2230 -544.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11582 809.9 -7.4 558 11584 done -0.81 - - 2149 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11891 833.4 -7.5 573 11892 done -0.81 - - 2149 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12200 856.6 -7.3 588 12205 roll -0.81 - - 2149 - 2.70 0.077 3637 521.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12234 859.2 -7.9 589 12240 done -0.81 - - 2149 - 2.58 0.051 2229 -545.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12549 882.4 -7.4 605 12550 done -0.81 - - 2149 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12859 904.6 -6.9 620 12863 roll -0.81 - - 2149 - 2.70 0.077 3639 521.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12886 906.6 -7.2 621 12891 done -0.81 - - 2149 - 2.58 0.051 2229 -546.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13202 927.2 -6.3 636 13204 done -0.81 - - 2149 - - - 2228 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13512 946.6 -6.2 651 13513 done -0.81 - - 2149 - - - 2228 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13822 964.8 -5.9 666 13827 roll -0.81 - - 2149 - 2.67 0.074 3634 526.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13852 966.7 -6.5 667 13856 done -0.81 - - 2149 - 2.58 0.050 2221 -547.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14168 985.0 -5.9 682 14169 done -0.81 - - 2149 - - - 2222 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14267 begin apogee
14275 990.8 5.6 687 14419 done -0.31 0.55 0.102 2258 198.2 - - 2221 - - 135.98 1.300 2781 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
14420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14420 begin climb
14423 995.4 - 694 14567 roll 0.85 1.23 0.085 2509 204.1 2.67 0.062 832 -520.2 146.6 135.85 1.293 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14634 989.6 6.8 703 14640 done 0.73 - - 2509 - 2.60 0.049 2239 541.2 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14950 968.4 6.7 719 14952 done 0.65 0.20 0.104 2470 -195.0 - - 2240 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15260 950.7 5.6 734 15278 done 0.67 - - 2470 - - - 2240 - 162.1 15.75 1.229 2120 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
15588 932.4 5.5 750 15609 done 0.69 - - 2470 - - - 2240 - 180.3 18.50 1.244 2046 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
15918 914.0 5.6 766 15938 done 0.75 0.10 0.067 2496 260.0 - - 2240 - 195.5 15.35 1.216 1984 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
16247 891.7 6.7 782 16249 done 0.75 - - 2496 - - - 2240 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16556 871.6 6.3 797 16557 done 0.75 - - 2496 - - - 2240 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16865 852.9 6.0 812 16866 done 0.75 - - 2495 - - - 2240 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17175 833.6 6.3 827 17176 done 0.75 - - 2496 - - - 2240 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17484 813.8 6.6 842 17488 roll 0.75 - - 2497 - 2.65 0.063 832 -531.3 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17516 811.5 6.9 843 17522 done 0.75 - - 2496 - 2.60 0.051 2243 542.7 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17833 788.7 7.6 859 17834 done 0.75 - - 2497 - - - 2243 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18141 765.2 7.5 874 18142 done 0.75 - - 2496 - - - 2244 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18451 742.0 7.7 889 18452 done 0.71 - - 2496 - - - 2243 - 195.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18760 717.9 7.8 904 18765 roll 0.71 - - 2496 - 2.67 0.063 828 -530.0 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18801 714.5 9.0 906 18805 done 0.71 - - 2496 - 2.62 0.052 2248 542.0 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19127 689.1 7.7 922 19128 done 0.71 - - 2496 - - - 2248 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19437 665.1 8.0 937 19438 done 0.71 - - 2495 - - - 2248 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19745 640.6 7.9 952 19750 roll 0.71 - - 2496 - 2.67 0.064 828 -531.8 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19778 637.7 8.1 953 19785 done 0.71 - - 2496 - 2.60 0.052 2238 542.3 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20095 612.4 8.3 969 20096 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20403 588.1 7.7 984 20404 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20712 564.5 7.4 999 20714 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21023 541.9 7.3 1014 21024 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21331 519.1 7.5 1029 21332 done 0.67 - - 2497 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21640 497.3 7.0 1044 21641 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21950 476.7 6.4 1059 21951 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 195.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22259 457.6 6.0 1074 22260 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 196.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22568 438.7 6.2 1089 22569 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 196.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22878 419.8 6.0 1104 22879 done 0.67 - - 2496 - - - 2238 - 196.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23187 401.7 5.8 1119 23201 roll 0.68 - - 2496 - 2.72 0.065 831 -517.3 203.4 8.55 0.893 1951 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
23241 398.4 5.6 1121 23261 done 0.70 - - 2496 - 2.60 0.054 2240 541.9 219.2 15.15 0.960 1887 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
23578 378.3 5.9 1138 23586 done 0.70 - - 2496 - - - 2239 - 224.0 6.05 0.813 1867 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
23887 360.2 5.6 1153 23908 roll 0.72 - - 2496 - 2.75 0.065 830 -512.4 237.5 13.35 0.930 1812 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
23936 357.1 5.8 1155 23953 done 0.72 - - 2497 - 2.62 0.053 2239 537.8 243.1 6.57 0.813 1789 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
24263 337.5 6.2 1171 24264 done 0.72 - - 2496 - - - 2238 - 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24571 317.4 6.5 1186 24572 done 0.72 - - 2496 - - - 2238 - 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24881 295.0 7.7 1201 24886 roll 0.72 - - 2497 - 2.70 0.079 3653 524.1 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24902 293.0 8.1 1202 24907 done 0.72 - - 2496 - 2.60 0.054 2243 -542.3 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25223 267.4 8.0 1218 25224 done 0.72 - - 2497 - - - 2243 - 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25533 243.4 7.7 1233 25538 roll 0.72 - - 2497 - 2.67 0.067 824 -531.5 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25561 241.0 9.5 1234 25565 done 0.72 - - 2497 - 2.60 0.052 2240 544.6 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25876 216.5 7.7 1249 25877 done 0.72 - - 2496 - - - 2240 - 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26186 193.7 6.8 1264 26190 roll 0.72 - - 2497 - 2.65 0.064 829 -532.5 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26258 188.5 6.2 1267 26263 done 0.72 - - 2497 - 2.60 0.051 2246 545.0 243.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26574 169.3 5.2 1282 26608 roll 0.76 - - 2496 - 2.72 0.074 3647 515.1 273.2 26.27 0.838 1667 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
26644 165.3 7.1 1285 26648 done 0.82 - - 2496 - 2.60 0.052 2240 -541.2 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26966 148.4 5.2 1301 26997 roll 0.91 0.15 0.071 2527 206.7 2.70 0.062 827 -523.3 300.8 24.40 0.816 1553 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
27015 144.8 5.5 1303 27036 done 0.93 - - 2527 - 2.62 0.048 2243 540.5 318.8 16.27 0.785 1481 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
27353 118.5 8.3 1320 27358 roll 0.93 - - 2527 - 2.67 0.061 825 -531.1 318.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27394 115.2 8.3 1322 27398 done 0.93 - - 2527 - 2.60 0.048 2244 545.8 318.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27721 89.0 7.6 1338 27726 roll 0.93 - - 2527 - 2.65 0.070 3649 530.2 318.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27754 86.3 7.6 1339 27760 done 0.93 - - 2527 - 2.58 0.049 2235 -548.1 318.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28071 59.8 8.0 1355 28076 roll 0.93 - - 2527 - 2.60 0.061 829 -540.8 318.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28105 56.9 6.4 1356 28111 done 0.93 - - 2528 - 2.58 0.047 2247 549.6 318.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28421 32.9 7.3 1372 28426 roll 0.93 - - 2527 - 2.62 0.067 3652 536.3 318.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28462 30.0 6.8 1374 28466 done 0.99 - - 2527 - 2.55 0.047 2239 -554.1 318.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28789 8.1 6.6 1390 28794 roll 0.99 - - 2526 - 2.60 0.057 821 -545.4 318.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28840 4.2 9.4 1392 28845 done 1.03 0.12 0.077 2553 225.0 2.58 0.043 2249 553.5 318.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28885 begin surface coast
28907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28907 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2251 - 557.32 124.30 0.664 509 -7.8 0.002 - - - - - -