DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 150.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 110.00 AH used of 10V (74.76% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 8.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.3 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 2284 - -146.0 -6.68 - 3066 - - - - - - - - - - -
27 9.9 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.102 2672 -356.5 2.65 0.086 3897 608.7 -146.0 -15.62 - 3629 -36.0 - - - - - - - - - -
65 13.4 -10.9 7 72 done -0.54 - - 2672 - 2.22 0.047 2480 -638.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
410 69.1 -15.8 68 417 roll -0.44 0.17 0.220 2714 247.1 2.25 0.063 1084 -620.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
454 75.0 -11.7 75 460 done -0.49 - - 2713 - 2.28 0.061 2497 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
799 111.7 -10.4 127 803 roll -0.51 - - 2714 - 2.30 0.079 3903 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
842 116.6 -10.6 130 849 done -0.56 - - 2713 - 2.22 0.048 2486 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1170 150.0 -9.7 161 1177 done -0.60 0.15 0.125 2665 -320.0 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1496 195.5 -13.4 192 1500 roll -0.53 - - 2664 - 2.33 0.076 3902 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1506 197.0 -13.0 192 1513 done -0.45 0.20 0.220 2712 240.0 2.22 0.049 2485 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1832 226.8 -8.3 223 1833 done -0.51 - - 2712 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2150 253.2 -7.6 253 2155 roll -0.58 0.12 0.136 2669 -358.3 2.25 0.065 1073 -627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2178 256.1 -10.9 255 2182 done -0.58 - - 2670 - 2.30 0.063 2495 618.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2503 292.9 -11.1 285 2507 roll -0.55 - - 2670 - 2.30 0.077 3905 613.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2549 298.0 -10.7 288 2556 done -0.55 - - 2670 - 2.22 0.049 2489 -637.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2874 332.8 -10.6 319 2878 roll -0.53 - - 2670 - 2.22 0.062 1083 -633.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2895 335.2 -10.3 320 2903 done -0.50 0.12 0.213 2699 241.7 2.25 0.061 2496 628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3221 360.6 -7.9 351 3225 roll -0.56 - - 2699 - 2.30 0.077 3906 613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3242 362.3 -7.6 352 3250 done -0.62 0.12 0.127 2657 -350.0 2.20 0.048 2490 -643.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3567 397.9 -11.1 383 3571 roll -0.58 - - 2656 - 2.33 0.073 3900 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3578 399.3 -11.3 383 3585 done -0.53 0.12 0.209 2684 233.3 2.20 0.047 2490 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3904 427.9 -8.9 414 3908 roll -0.56 - - 2685 - 2.25 0.063 1076 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3937 431.0 -9.4 416 3944 done -0.61 - - 2685 - 2.28 0.061 2499 624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4262 459.5 -8.4 447 4266 roll -0.64 - - 2685 - 2.28 0.076 3899 614.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4284 461.5 -8.7 448 4292 done -0.68 0.12 0.128 2643 -350.0 2.22 0.048 2480 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4611 501.0 -12.4 479 4612 done -0.61 - - 2643 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4930 538.5 -11.2 509 4935 roll -0.53 0.17 0.206 2686 252.9 2.35 0.074 3901 605.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4948 540.6 -10.8 510 4952 done -0.49 - - 2686 - 2.22 0.047 2480 -640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5273 566.2 -7.4 540 5277 roll -0.54 - - 2686 - 2.22 0.062 1080 -630.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5292 567.7 -8.1 541 5296 done -0.58 - - 2686 - 2.28 0.060 2494 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5618 592.9 -7.8 571 5622 roll -0.63 - - 2686 - 2.30 0.077 3900 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5636 594.4 -7.9 572 5641 done -0.69 0.15 0.117 2636 -333.3 2.22 0.047 2482 -638.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5972 633.9 -12.3 586 5976 roll -0.61 0.12 0.218 2664 233.3 2.22 0.063 1083 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5982 635.3 -12.3 586 5986 done -0.54 - - 2664 - 2.28 0.061 2491 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6301 666.6 -9.8 597 6305 roll -0.54 - - 2664 - 2.30 0.077 3899 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6330 669.6 -10.0 598 6334 done -0.54 - - 2664 - 2.22 0.048 2481 -638.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6666 701.9 -9.6 609 6670 roll -0.54 - - 2664 - 2.35 0.074 3899 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6677 703.2 -9.7 609 6681 done -0.54 - - 2664 - 2.22 0.047 2497 -631.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7000 734.5 -9.7 620 7001 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7307 764.5 -9.8 630 7308 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7613 794.5 -9.6 640 7614 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7919 823.4 -9.4 650 7920 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8227 851.6 -9.3 660 8228 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8531 878.9 -8.8 670 8533 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8838 905.8 -8.9 680 8839 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9145 931.4 -8.4 690 9146 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9450 957.0 -8.3 700 9451 done -0.54 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9756 983.7 -8.8 710 9758 done -0.54 - - 2665 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9851 991.8 8.9 713 9987 done -0.12 0.50 0.183 2810 290.0 - - 2261 - - 128.60 1.561 3029 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9990 996.3 - 717 10136 roll 0.62 0.82 0.133 3064 309.8 2.55 0.070 884 -540.0 146.0 136.98 1.509 2434 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10227 975.8 12.2 724 10231 done 0.54 - - 3063 - 2.42 0.056 2274 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10540 935.4 13.1 734 10545 roll 0.43 0.22 0.187 3005 -263.6 2.40 0.071 3695 592.1 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10613 927.2 9.8 736 10617 done 0.41 - - 3013 - 2.33 0.058 2285 -605.2 149.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10937 897.6 9.1 747 10963 roll 0.43 - - 3023 - 2.38 0.072 858 -599.6 170.0 21.23 1.393 2336 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11002 891.2 10.5 748 11006 done 0.46 - - 3023 - 2.33 0.059 2281 610.7 170.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11337 857.3 10.2 759 11341 roll 0.46 - - 3023 - 2.33 0.073 3698 608.2 170.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11392 850.8 12.3 760 11400 done 0.42 0.12 0.197 3004 -158.3 2.30 0.058 2276 -618.3 170.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11705 822.6 8.8 771 11738 roll 0.49 - - 3013 - 2.38 0.073 871 -590.3 195.8 23.90 1.388 2229 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11790 814.8 8.9 773 11821 done 0.59 0.12 0.108 3070 475.0 2.30 0.058 2279 612.2 220.4 24.38 1.365 2130 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12146 762.8 14.9 785 12151 roll 0.51 0.15 0.187 3032 -253.3 2.35 0.072 3694 602.1 220.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12208 754.2 12.9 787 12212 done 0.51 - - 3040 - 2.28 0.059 2277 -621.5 220.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12549 712.4 12.1 798 12553 roll 0.51 - - 3050 - 2.28 0.071 864 -619.7 220.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12626 702.7 11.9 800 12630 done 0.51 - - 3051 - 2.28 0.057 2276 619.3 220.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12950 659.3 13.8 811 12955 roll 0.47 0.12 0.190 3020 -258.3 2.30 0.072 3698 618.3 220.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13005 651.8 12.6 812 13009 done 0.50 - - 3027 - 2.25 0.057 2276 -632.0 220.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13325 614.8 11.5 823 13329 roll 0.53 - - 3038 - 2.28 0.070 859 -621.5 220.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13397 606.2 11.1 825 13401 done 0.56 - - 3038 - 2.25 0.057 2276 629.8 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13726 567.4 11.3 851 13730 roll 0.56 - - 3039 - 2.28 0.072 3695 622.4 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13787 559.4 13.0 856 13791 done 0.56 - - 3048 - 2.28 0.057 2273 -623.7 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14114 518.6 12.4 886 14118 roll 0.56 - - 3059 - 2.25 0.070 865 -625.8 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14198 508.3 11.7 893 14202 done 0.56 - - 3059 - 2.28 0.057 2287 623.7 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14523 466.9 12.6 923 14527 roll 0.53 - - 3059 - 2.28 0.070 3694 617.1 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14567 460.4 13.8 926 14575 done 0.48 0.17 0.187 3024 -205.9 2.28 0.056 2265 -626.8 220.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14893 428.8 9.3 957 14916 roll 0.55 - - 3029 - 2.33 0.070 862 -602.1 236.2 13.38 1.125 2067 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
14967 421.7 9.2 963 14989 done 0.65 0.12 0.110 3085 466.7 2.28 0.056 2275 619.7 252.5 16.60 1.139 2000 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
15309 369.8 15.7 995 15314 roll 0.58 0.12 0.187 3054 -258.3 2.30 0.070 3687 613.9 252.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15376 359.9 13.8 1000 15382 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.055 2273 -620.2 252.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15701 316.8 13.4 1031 15704 roll 0.58 - - 3073 - 2.28 0.069 859 -620.2 252.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15769 307.9 12.3 1037 15773 done 0.58 - - 3073 - 2.25 0.054 2276 629.8 252.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16094 263.5 13.3 1067 16098 roll 0.56 - - 3072 - 2.25 0.069 3686 626.7 252.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16152 255.2 14.8 1071 16159 done 0.53 0.17 0.187 3037 -205.9 2.25 0.055 2276 -626.7 252.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16477 221.3 9.8 1102 16489 roll 0.59 - - 3042 - 2.28 0.068 863 -619.7 257.2 4.57 0.754 1981 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
16572 212.3 9.4 1110 16595 done 0.69 0.12 0.115 3096 450.0 2.25 0.054 2276 628.0 271.2 14.93 1.019 1923 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
16913 164.0 13.7 1142 16917 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.070 3692 621.1 271.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16951 158.7 15.1 1145 16956 done 0.59 0.20 0.188 3055 -210.0 2.28 0.054 2268 -624.6 271.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17277 125.1 9.4 1175 17299 roll 0.69 - - 3055 - 2.33 0.068 866 -601.7 283.5 12.45 0.952 1873 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
17346 118.7 8.9 1181 17380 done 0.84 0.22 0.090 3143 400.0 2.25 0.053 2286 631.1 307.3 23.15 0.972 1776 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
17710 62.5 14.1 1235 17716 roll 0.77 - - 3143 - 2.28 0.067 3687 614.5 307.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17752 55.7 17.6 1242 17759 done 0.70 0.22 0.196 3095 -218.2 2.28 0.056 2273 -620.2 307.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18096 18.1 10.6 1303 18103 roll 0.75 - - 3098 - 2.25 0.069 868 -624.4 307.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18183 9.4 9.8 1318 18191 done 0.83 - - 3098 - 2.25 0.054 2279 627.1 311.9 1.27 0.088 1757 -9.4 0.114 - - - - - - - - -
18197 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18197 begin subsurface finish
18203 7.9 -9.3 1320 18256 roll 0.06 0.68 0.157 2890 -305.9 2.33 0.085 3678 600.4 46.7 -41.92 - 2841 -25.9 - - - - - - - - - -
18257 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18257 begin surface