WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.97 of 95.40 AH used of 24V (37.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 61.20 AH used of 10V (33.20% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1832 - -117.3 -38.17 - 2185 - - - - - - - - - - -
67 4.0 -6.8 4 108 roll -1.00 12.15 0.187 2174 175.6 2.65 0.094 3251 535.5 -117.3 -19.45 - 3021 -43.0 - - - - - - - - - -
165 18.9 -14.5 13 174 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1838 -593.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
505 61.5 -10.0 61 509 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 444 -569.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
578 68.4 -9.5 74 582 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1852 586.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
916 105.4 -10.6 105 924 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1016 116.4 -11.4 109 1024 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1856 597.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1335 146.7 -9.3 125 1343 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1390 152.2 -9.1 127 1399 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1852 597.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1707 181.9 -8.9 138 1715 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 443 -570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1790 189.9 -9.7 140 1798 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 599.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2112 216.8 -8.0 151 2120 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2184 223.2 -9.6 153 2192 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 595.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2518 249.8 -7.8 164 2546 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2856 276.9 -8.1 175 2864 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2956 286.1 -9.1 178 2964 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1845 594.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3324 318.2 -8.6 187 3332 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3448 328.3 -8.5 188 3456 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 591.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3761 349.3 -6.4 194 3770 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3872 357.0 -7.0 195 3881 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4198 379.5 -7.2 201 4207 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4293 386.6 -7.9 202 4301 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1855 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4634 412.5 -7.6 208 4643 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4685 416.5 -8.0 208 4693 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1848 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5004 442.6 -8.1 214 5012 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5064 447.5 -8.3 214 5073 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1849 578.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5442 476.2 -7.5 221 5450 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5485 479.7 -8.2 221 5494 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1856 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5811 501.8 -6.7 227 5819 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5860 505.3 -6.8 227 5869 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1855 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6181 525.3 -6.2 233 6190 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 447 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6309 533.6 -6.3 234 6317 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.063 1879 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6686 556.5 -6.2 241 6694 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.074 444 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6752 561.5 -8.4 242 6761 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1858 584.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7121 588.1 -7.3 248 7130 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7171 591.9 -8.2 248 7179 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1855 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7491 614.7 -7.0 254 7499 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7558 619.6 -7.6 255 7566 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7927 644.0 -6.6 261 7935 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7995 648.8 -6.9 262 8003 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8364 673.9 -6.6 268 8372 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8459 680.2 -6.9 269 8467 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8800 698.2 -5.1 275 8809 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8900 704.0 -5.8 276 8909 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1860 589.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9236 724.2 -6.3 282 9295 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9600 746.9 -6.2 288 9609 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9734 755.7 -6.8 290 9743 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1860 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10104 779.3 -6.5 296 10112 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10149 782.4 -7.9 296 10157 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10474 802.2 -6.0 302 10482 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10512 804.8 -7.5 302 10521 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10844 825.8 -6.3 308 10853 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10883 828.8 -7.0 308 10891 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11213 849.7 -6.3 314 11222 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11290 854.8 -6.7 315 11299 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 587.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11651 878.1 -6.6 321 11659 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11695 881.3 -6.7 321 11703 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12020 901.8 -6.3 327 12028 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 453 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12138 909.3 -6.7 328 12147 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12458 927.8 -5.7 334 12515 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12820 947.9 -5.7 340 12829 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12899 952.9 -7.1 341 12908 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13258 977.0 -7.1 347 13267 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 445 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13325 982.0 -7.1 348 13333 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13457 990.0 6.4 350 13571 done -0.32 0.77 0.117 2329 202.6 - - 1851 - - 105.00 1.441 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13575 993.0 4.1 352 13686 roll 1.00 1.40 0.097 2618 206.4 2.75 0.098 3252 509.5 117.3 99.82 1.401 2060 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
13710 986.3 8.1 354 13719 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.062 1844 -574.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14068 961.9 6.8 360 14077 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.084 449 -551.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14131 957.0 8.4 360 14139 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1855 581.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14507 925.9 8.6 367 14515 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.091 3248 550.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14568 920.5 7.7 367 14576 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.061 1844 -580.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14943 891.0 7.8 374 14951 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.088 3254 546.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15009 886.2 7.4 375 15018 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1852 -584.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15380 861.9 6.5 381 15388 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.087 3250 548.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15430 858.4 7.3 381 15438 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1848 -584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15749 836.5 7.0 387 15757 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.088 3248 549.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15805 832.4 7.8 387 15814 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1846 -584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16118 809.0 7.4 393 16127 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.087 3248 549.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16252 798.0 8.3 395 16261 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.062 1849 -582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16623 771.9 6.7 401 16632 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.087 3252 550.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16701 766.2 8.6 402 16709 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.062 1850 -584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17061 743.3 6.4 408 17069 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.087 3253 550.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17128 738.4 6.4 409 17137 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.062 1849 -585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17498 712.1 7.1 415 17506 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.087 3250 549.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17530 709.7 8.5 415 17539 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1849 -583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17868 685.5 7.3 421 17876 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.087 3254 551.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17923 681.3 8.1 421 17931 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.063 1842 -588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18237 659.9 6.8 427 18246 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.092 446 -551.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18270 657.4 7.9 427 18278 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.057 1854 599.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18609 634.5 6.8 433 18617 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.089 3244 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18647 631.4 7.7 433 18655 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.061 1843 -588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18977 608.0 6.9 439 18985 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.083 446 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19080 601.3 6.4 440 19088 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.057 1853 598.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19416 582.6 5.5 446 19440 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.089 3243 538.8 137.2 15.25 1.213 1979 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
19582 572.2 6.4 448 19590 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.061 1850 -585.3 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19921 550.2 6.7 454 19976 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20281 522.7 7.8 460 20289 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.080 443 -563.2 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20325 519.2 8.3 460 20333 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.057 1861 595.8 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20649 495.5 7.1 466 20658 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.075 444 -566.8 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20712 491.2 6.3 466 20720 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.057 1848 589.9 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21088 467.8 6.1 473 21097 roll 1.04 - - 2618 - 2.55 0.074 448 -549.0 142.4 3.67 1.201 1959 -5.4 0.225 - - - - - - - - -
21132 464.8 7.0 473 21140 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.057 1861 593.7 142.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21458 443.1 6.8 479 21466 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -564.8 142.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21529 438.0 8.0 480 21537 done 1.04 - - 2618 - 2.35 0.057 1849 595.7 142.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21893 418.3 5.0 486 21927 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.074 444 -526.2 176.3 27.45 1.051 1820 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
22003 412.0 5.9 487 22017 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.057 1848 589.9 184.9 6.85 1.078 1786 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
22327 389.4 7.2 493 22336 roll 1.11 0.10 0.074 2649 300.0 2.47 0.073 446 -567.6 184.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22365 385.6 10.9 493 22374 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.057 1848 589.1 184.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22699 353.6 9.6 499 22754 done 1.11 - - 2649 - - - 1848 - 184.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23059 321.1 8.9 505 23067 roll 1.11 - - 2649 - 2.47 0.073 449 -566.4 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23114 316.1 9.1 505 23122 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.058 1851 589.1 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23428 289.1 8.6 513 23437 roll 1.11 - - 2649 - 2.47 0.073 448 -568.0 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23479 284.8 8.2 514 23488 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.058 1852 589.9 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23801 257.5 8.2 525 23810 roll 1.11 - - 2649 - 2.47 0.074 449 -568.0 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23834 254.8 10.3 526 23842 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.058 1857 591.6 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24174 226.8 8.2 537 24201 done 1.11 - - 2649 - - - 1857 - 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24509 199.8 7.9 548 24518 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 444 -565.2 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24553 196.1 9.6 549 24562 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.057 1857 593.7 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24881 166.9 9.1 560 24908 done 1.11 - - 2649 - - - 1857 - 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25220 140.5 7.6 573 25228 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 443 -565.6 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25280 135.5 8.1 575 25285 done 1.11 - - 2649 - 2.42 0.057 1850 581.4 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25596 114.2 6.4 591 25604 roll 1.11 - - 2649 - 2.47 0.074 447 -568.0 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25680 108.5 7.0 594 25689 done 1.11 - - 2649 - 2.35 0.058 1847 595.7 184.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26017 87.8 6.0 611 26031 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 449 -559.2 191.3 4.70 0.871 1760 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
26117 81.6 5.6 615 26136 done 1.12 - - 2649 - 2.38 0.058 1851 589.1 207.6 12.90 0.811 1693 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26476 60.5 5.6 675 26496 roll 1.15 - - 2649 - 2.53 0.073 449 -554.2 223.7 12.07 0.795 1626 -5.6 0.045 - - - - - - - - -
26548 55.9 7.0 688 26553 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.058 1853 573.1 223.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26887 35.2 5.1 741 26917 roll 1.17 - - 2649 - 2.70 0.090 3248 516.7 252.9 21.62 0.750 1507 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
26963 30.3 6.9 748 26972 done 1.22 - - 2649 - 2.40 0.060 1846 -584.2 252.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27293 16.2 3.2 779 27364 roll 1.22 - - 2649 - 2.55 0.076 446 -549.0 333.3 60.05 0.700 1179 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
27511 6.7 6.1 799 27522 done 1.35 0.20 0.066 2699 250.0 2.38 0.056 1857 592.9 337.6 2.92 0.804 1162 -5.8 0.005 - - - - - - - - -