SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.99 of 350.00 AH used of 24V (68.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 149 - - - 1100 - -126.5 -35.00 - 2417 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.2 2 103 done -1.05 12.18 0.360 2802 217.8 - - 1098 - -126.5 -26.70 - 3368 -35.6 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 52.2 -15.2 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 92.0 -11.7 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 127.0 -11.9 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 161.9 -11.5 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 195.7 -11.4 105 1600 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 234.3 -13.3 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 274.2 -12.4 140 2215 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 308.0 -10.8 150 2516 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 339.5 -10.3 160 2815 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 370.6 -10.8 170 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3414 405.5 -12.2 180 3415 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 446.5 -14.2 190 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 488.7 -14.2 200 4017 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 527.6 -12.0 210 4316 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 560.4 -10.6 220 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 591.8 -10.5 230 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 622.6 -10.3 240 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 654.7 -10.9 250 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 690.8 -12.8 260 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 731.4 -13.6 270 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 770.9 -12.8 280 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6715 805.9 -11.2 290 6716 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 837.5 -10.5 300 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 869.5 -10.7 310 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 903.8 -11.9 320 7617 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 942.6 -13.3 330 7916 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 983.6 -13.8 340 8216 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8279 991.8 -13.5 342 8400 done -0.28 0.88 0.190 3052 284.1 - - 1098 - - 116.00 2.023 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.27 - 13.22
8402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8402 begin climb
8406 998.9 - 345 8534 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1098 - 126.5 124.20 1.995 2334 -4.1 0.388 - - - - - - 14.22 - 13.14
8814 979.5 8.4 360 8816 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9115 950.8 9.8 370 9116 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9415 921.5 9.4 380 9416 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9716 897.0 7.5 390 9723 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 134.2 5.57 1.551 2302 -3.1 0.331 - - - - - - - - 13.62
10015 878.2 5.6 400 10074 done 1.15 0.10 0.145 3536 500.0 - - 1098 - 186.5 53.12 1.894 2087 -4.0 0.351 - - - - - - 14.78 - 13.52
10377 850.6 7.6 412 10383 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 4.12 1.316 2069 -4.4 0.529 - - - - - - - - 13.41
10675 826.1 8.4 422 10676 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10974 798.7 9.5 432 10976 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11275 767.1 10.8 442 11276 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11574 733.9 11.0 452 11576 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11875 701.1 11.0 462 11877 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12175 670.5 9.8 472 12176 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12475 642.4 9.1 482 12476 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12775 617.1 8.3 492 12776 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13075 590.7 9.2 502 13076 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13375 563.1 9.2 512 13376 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13677 536.1 8.9 522 13678 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13976 510.4 8.5 532 13978 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14277 484.6 8.9 542 14278 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14576 454.5 10.5 552 14577 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14875 421.9 11.2 562 14876 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15175 388.0 11.1 572 15176 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15475 357.0 10.0 582 15476 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15776 331.0 8.2 592 15778 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16077 308.4 7.4 602 16091 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 11.55 1.156 2025 -3.7 0.186 - - - - - - - - 13.96
16374 282.5 9.1 612 16376 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16675 255.0 9.1 622 16676 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16975 224.1 10.9 640 16976 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17274 189.2 12.2 660 17275 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17575 157.3 9.3 680 17576 done 1.18 - - 3536 - - - 1098 - 201.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17877 134.3 6.6 700 17906 done 1.23 - - 3536 - - - 1098 - 230.6 27.12 0.952 1908 -4.3 0.114 - - - - - - - - 14.12
18206 103.1 10.4 722 18207 done 1.23 - - 3536 - - - 1098 - 230.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18507 75.1 7.6 742 18518 done 1.24 - - 3536 - - - 1098 - 236.8 6.50 0.858 1882 -3.5 0.058 - - - - - - - - 14.08
18823 49.8 9.1 763 18824 done 1.24 - - 3536 - - - 1098 - 236.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19120 19.8 9.5 783 19122 done 1.24 - - 3536 - - - 1098 - 236.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19315 begin surface coast
19328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19328 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.29 9.88 0.070 147 14.9 - - 1098 - 300.00 30.88 0.084 1626 52.7 -0.167 - - - - - -