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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.05 of 91.80 AH used of 24V (65.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.99 of 61.20 AH used of 10V (59.17% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.1 m | • bottom range 43.4 m at 90.3 m, depth 134 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 100 | VBD | -2.28 | - | - | 424 | - | - | - | 2517 | - | -57.1 | -66.47 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.4 | -3.8 | 11 | 135 | roll | -2.32 | 11.65 | 0.163 | 2489 | 177.3 | 2.58 | 0.082 | 3899 | 535.7 | -95.8 | -12.05 | - | 3622 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 35.4 | -12.2 | 44 | 392 | done | -2.32 | - | - | 2489 | - | 2.40 | 0.033 | 2487 | -588.3 | -95.8 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 56.7 | -10.4 | 60 | 587 | roll | -2.32 | - | - | 2489 | - | 2.60 | 0.067 | 3898 | 542.7 | -95.8 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 85.1 | -11.5 | 79 | 845 | done | -2.32 | - | - | 2489 | - | 2.38 | 0.033 | 2498 | -588.2 | -95.8 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 95.8 | 10.8 | 86 | 1021 | done | -0.50 | 1.92 | 0.098 | 2887 | 207.3 | - | - | 2414 | - | - | 73.75 | 0.604 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 98.7 | - | 93 | 1106 | roll | 2.32 | 2.85 | 0.059 | 3508 | 217.9 | 2.58 | 0.051 | 1031 | -536.0 | 95.8 | 72.03 | 0.584 | 2838 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 75.0 | 14.2 | 109 | 1238 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.40 | 0.034 | 2413 | 575.8 | 95.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 50.3 | 12.6 | 125 | 1429 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | - | - | 2412 | - | 95.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 26.0 | 12.4 | 140 | 1624 | roll | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.051 | 1034 | -557.9 | 95.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 20.9 | 14.6 | 142 | 1658 | done | 2.32 | - | - | 3507 | - | 2.40 | 0.035 | 2414 | 575.0 | 95.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2502 | - | 400.08 | 147.55 | 0.517 | 1598 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||