Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.38 of 91.80 AH used of 24V (13.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.43 of 61.20 AH used of 10V (37.21% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -60.38 - 2832 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.5 3 132 roll -1.23 11.62 0.139 2222 188.8 2.62 0.058 3301 540.8 -146.6 -20.50 - 3477 -31.5 - - - - - - - - - -
262 23.9 -10.6 10 269 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1907 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
578 52.7 -8.6 26 582 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3306 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
640 57.9 -7.8 29 645 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1896 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
968 93.8 -10.5 45 969 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1277 128.7 -11.1 60 1281 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1332 135.1 -10.0 62 1338 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1894 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1648 165.7 -10.0 78 1649 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1956 198.6 -10.1 93 1958 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2266 230.8 -10.2 108 2270 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3310 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2328 237.3 -10.7 111 2333 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1890 -561.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2655 272.5 -10.9 127 2659 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3303 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2687 276.3 -10.9 128 2693 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1901 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3003 308.1 -9.3 144 3008 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.069 499 -539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3044 312.0 -10.5 146 3048 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1908 575.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3370 344.7 -10.9 162 3374 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3298 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3414 349.9 -11.5 164 3418 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3740 385.0 -10.3 180 3744 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3772 388.7 -10.2 181 3778 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1902 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4088 419.3 -9.6 197 4089 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4397 447.6 -9.2 212 4401 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4429 450.6 -9.4 213 4435 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1898 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4745 479.4 -8.7 229 4749 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.071 492 -536.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4801 484.7 -10.1 231 4808 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1910 574.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5117 514.0 -8.9 247 5121 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 3292 552.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5202 524.5 -14.3 251 5210 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1900 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5537 560.3 -9.2 267 5541 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.075 490 -532.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5622 568.1 -10.1 271 5626 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.043 1897 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5739 begin apogee
5746 579.5 9.5 277 5873 done -0.36 0.90 0.080 2414 212.2 - - 2107 - - 123.82 1.168 2878 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
5874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5874 begin climb
5876 583.7 - 283 6004 done 1.23 1.58 0.054 2763 220.9 - - 2107 - 146.6 122.30 1.134 2280 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
6313 562.2 7.4 305 6333 done 1.25 - - 2763 - - - 2107 - 161.6 13.45 1.144 2219 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
6643 537.6 5.9 321 6697 roll 1.32 - - 2763 - 2.70 0.063 3494 513.7 217.5 46.95 1.150 1991 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
6716 532.5 7.7 324 6730 done 1.33 - - 2763 - 2.58 0.048 2103 -539.1 225.4 7.90 1.102 1958 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
7058 506.5 8.4 341 7062 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.057 3495 539.5 225.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7177 495.9 9.3 346 7181 done 1.33 - - 2763 - 2.55 0.045 2092 -550.2 225.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7494 471.5 7.6 361 7504 done 1.34 0.10 0.058 2795 320.0 - - 2092 - 234.7 8.30 1.151 1921 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
7802 442.2 9.7 376 7803 done 1.34 - - 2795 - - - 2091 - 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8112 413.6 8.5 391 8116 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3499 552.2 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8138 410.9 9.2 392 8143 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.042 2096 -554.5 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8454 382.8 9.2 407 8458 roll 1.34 - - 2795 - 2.58 0.051 3502 545.0 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8521 376.4 9.6 410 8525 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.041 2093 -556.9 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8842 346.4 9.5 426 8846 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.050 3498 551.0 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8897 340.6 10.6 428 8903 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2097 -560.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9213 310.3 9.8 444 9217 roll 1.34 - - 2795 - 2.53 0.050 3497 553.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9285 303.1 9.8 447 9289 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.040 2096 -560.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9600 276.0 8.6 462 9605 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.050 3497 549.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9673 268.8 10.0 465 9678 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.039 2091 -562.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9989 239.7 9.2 480 9994 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3497 551.4 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10029 235.9 9.5 482 10034 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.039 2093 -561.6 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10356 206.5 9.1 498 10361 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3497 550.6 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10411 201.3 9.1 500 10418 done 1.34 - - 2795 - 2.47 0.038 2099 -566.0 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10727 173.4 8.8 516 10732 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.049 3502 550.2 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10790 168.0 9.3 519 10794 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.038 2096 -562.4 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11117 141.0 8.2 535 11118 done 1.34 - - 2795 - - - 2096 - 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11426 116.6 8.2 550 11430 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.048 3501 551.0 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11470 112.4 8.8 552 11475 done 1.34 - - 2795 - 2.47 0.038 2100 -567.2 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11792 83.7 9.2 568 11796 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.048 3505 551.0 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11831 80.0 9.0 570 11836 done 1.34 - - 2795 - 2.47 0.037 2091 -572.5 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12159 53.9 9.1 586 12163 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.048 3499 552.2 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12270 42.2 11.0 591 12274 done 1.34 - - 2794 - 2.45 0.038 2102 -570.2 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12592 6.7 12.0 607 12596 roll 1.34 - - 2795 - 2.53 0.049 3498 551.8 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12647 2.2 6.9 609 12657 VBD 1.37 - - 2795 - 2.47 0.037 2086 -571.7 264.2 4.90 0.861 1905 -3.7 0.001 - - - - - - - - -
12658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12658 begin surface coast
12662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12662 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1892 - 300.00 56.17 0.789 1655 -4.5 0.001 - - - - - -