Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 91.80 AH used of 24V (44.94% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 33.27 of 61.20 AH used of 10V (45.63% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.1 m at 425.9 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 31 - - - 2048 - -117.3 -67.82 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 8.1 - 1 126 roll -1.23 12.88 0.161 2344 179.6 2.60 0.064 624 -547.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
220 30.4 -9.3 2 225 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2023 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
595 64.0 -9.2 7 600 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -536.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
647 69.5 -10.3 7 652 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2032 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1002 103.5 -9.5 12 1007 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 624 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1055 108.8 -11.1 12 1060 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2029 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1410 136.5 -7.6 17 1415 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 623 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1462 140.5 -7.8 17 1467 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2027 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1817 169.4 -8.2 22 1822 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1876 174.9 -9.5 22 1882 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2032 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2225 207.8 -9.5 27 2229 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 625 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2277 213.0 -9.6 27 2282 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2632 246.9 -9.4 32 2637 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2691 252.9 -10.3 32 2696 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3040 291.9 -11.2 37 3045 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3132 303.5 -12.7 38 3137 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2033 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3448 339.6 -11.0 45 3497 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3803 377.0 -10.3 52 3807 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 620 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3961 393.5 -10.7 55 3965 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2039 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4320 425.9 -8.2 62 4329 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 623 -555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4364 428.6 -5.5 62 4369 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2025 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4674 448.2 -7.0 69 4678 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4806 458.6 -7.9 71 4810 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2030 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4823 459.5 7.5 71 4934 done -0.42 0.85 0.087 2524 211.8 - - 1789 - - 98.30 1.029 2166 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4938 462.9 2.7 74 5084 done 1.23 1.70 0.065 2886 212.9 - - 1789 - 117.3 95.80 1.001 1687 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5388 442.1 5.5 83 5412 roll 1.23 - - 2887 - 2.65 0.055 3199 532.1 135.9 14.52 1.062 1611 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
5433 439.5 5.6 83 5456 done 1.25 - - 2887 - 2.62 0.050 1792 -537.0 154.3 14.52 1.034 1536 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
5794 421.3 4.9 91 5830 roll 1.28 - - 2887 - 2.67 0.053 3194 525.1 189.7 28.67 1.025 1392 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
5923 413.6 6.4 93 5928 done 1.32 - - 2887 - 2.60 0.051 1791 -539.6 189.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
6253 392.3 6.9 100 6301 done 1.32 - - 2886 - - - 1791 - 189.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
6607 366.2 7.2 107 6655 done 1.32 - - 2887 - - - 1792 - 189.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
6961 344.6 5.9 114 7009 done 1.32 - - 2887 - - - 1792 - 200.2 7.95 1.083 1350 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
7314 321.9 6.7 121 7319 roll 1.33 0.10 0.054 2927 400.0 2.58 0.048 3194 543.4 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7367 317.2 9.1 122 7371 done 1.33 - - 2927 - 2.55 0.047 1793 -549.4 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7732 280.5 10.4 128 7737 roll 1.33 - - 2927 - 2.55 0.047 3199 551.4 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
7778 275.8 9.9 128 7783 done 1.33 - - 2927 - 2.50 0.046 1791 -563.2 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8139 242.3 9.2 133 8144 roll 1.33 - - 2927 - 2.55 0.047 3196 551.0 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8179 238.9 9.0 133 8183 done 1.33 - - 2927 - 2.55 0.045 1791 -551.0 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8547 205.5 9.0 138 8625 done 1.33 - - 2927 - - - 1791 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8950 168.8 9.0 143 8954 roll 1.33 - - 2927 - 2.50 0.046 3203 564.8 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9002 163.6 10.5 143 9007 done 1.33 - - 2927 - 2.55 0.045 1796 -551.8 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9357 129.3 9.7 148 9435 done 1.33 - - 2927 - - - 1796 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9759 92.5 9.2 153 9764 roll 1.33 - - 2927 - 2.55 0.045 3204 552.2 200.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9812 87.5 9.7 153 9817 done 1.33 - - 2927 - 2.50 0.044 1790 -565.6 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10167 55.3 9.1 158 10172 roll 1.33 - - 2927 - 2.55 0.044 3203 554.1 200.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10200 52.3 9.6 158 10204 done 1.33 - - 2927 - 2.55 0.044 1791 -553.7 200.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10574 18.5 8.7 163 10579 roll 1.33 - - 2927 - 2.55 0.045 3205 554.5 200.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10621 14.1 10.0 163 10625 done 1.33 - - 2927 - 2.53 0.045 1793 -558.1 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -