Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.87 of 91.80 AH used of 24V (38.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.92 of 61.20 AH used of 10V (36.40% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 127.3 m at 701.7 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 16 - - - 2195 - -117.3 -69.72 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.1 - 1 132 roll -1.33 11.93 0.137 2257 187.8 2.60 0.063 3617 546.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
220 31.1 -8.3 2 228 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2224 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
601 58.6 -7.0 7 608 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3627 535.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
640 61.1 -6.5 7 647 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.039 2216 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1008 93.3 -9.2 12 1015 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3616 534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1047 97.5 -10.9 12 1054 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1415 131.7 -8.9 17 1495 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1817 172.7 -9.8 22 1825 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3618 535.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1967 183.5 -6.9 23 1974 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2305 204.6 -6.2 28 2384 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2706 233.2 -7.2 33 2714 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3617 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2789 242.0 -10.4 34 2797 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3115 280.0 -11.8 38 3122 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3620 532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3179 286.9 -10.4 38 3186 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2214 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3513 319.2 -9.2 44 3563 done -1.33 - - 2257 - - - 2214 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3867 342.4 -7.0 51 3874 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3616 529.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3919 346.3 -8.1 52 3927 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2226 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4275 365.9 -4.3 59 4283 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3623 527.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4339 369.9 -6.2 60 4347 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2224 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4683 391.4 -6.4 67 4732 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5036 415.4 -7.1 74 5043 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.080 3616 521.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5099 419.8 -6.8 75 5107 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.046 2228 -555.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5444 443.8 -7.1 82 5493 done -1.33 - - 2258 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5797 469.8 -7.2 89 5804 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.092 3617 505.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5893 477.2 -7.9 90 5900 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.055 2221 -541.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6205 502.9 -8.3 97 6254 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6558 531.5 -8.2 104 6608 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6911 560.6 -8.0 111 6961 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7265 581.9 -5.5 118 7273 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3620 492.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7361 587.0 -5.0 119 7369 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2225 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7672 603.0 -5.2 126 7680 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3616 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7754 607.8 -5.9 127 7761 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8079 631.2 -7.7 134 8086 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8130 635.3 -8.0 135 8138 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2221 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8486 667.5 -9.5 142 8493 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3613 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8568 674.4 -8.4 143 8575 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2219 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8894 698.1 -7.2 150 8946 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9265 726.5 -7.7 155 9273 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3616 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9366 734.2 -7.6 156 9373 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9752 762.9 -7.4 161 9832 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10154 792.5 -7.4 166 10234 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10559 814.5 5.2 171 10718 done -0.45 0.90 0.064 2455 220.0 - - 2221 - - 104.05 1.379 2189 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10720 814.2 2.2 173 10882 done 1.33 1.73 0.048 2842 223.7 - - 2221 - 117.3 100.90 1.350 1708 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11204 785.5 5.9 179 11218 roll 1.33 - - 2842 - 2.90 0.102 3608 478.3 127.4 8.20 1.391 1668 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
11354 778.1 4.9 180 11393 done 1.34 - - 2842 - 2.67 0.066 2203 -526.2 162.1 29.50 1.355 1526 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11772 740.5 9.9 186 11852 done 1.38 - - 2842 - - - 2203 - 162.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12174 710.1 7.0 191 12182 roll 1.38 - - 2842 - 2.80 0.100 797 -502.1 162.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12271 704.7 5.6 192 12291 done 1.38 - - 2842 - 2.67 0.071 2197 524.3 178.3 13.20 1.347 1460 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
12627 687.9 5.0 198 12676 done 1.40 - - 2842 - - - 2198 - 210.6 27.45 1.322 1329 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
12979 661.5 8.1 205 12987 roll 1.44 0.10 0.056 2879 370.0 2.78 0.094 801 -502.5 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13050 655.6 7.8 206 13058 done 1.44 - - 2879 - 2.67 0.071 2204 525.5 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13387 630.1 7.3 213 13437 done 1.44 - - 2878 - - - 2205 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13741 596.8 10.1 220 13749 roll 1.44 - - 2878 - 2.78 0.092 801 -505.0 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13793 592.0 9.4 221 13801 done 1.44 - - 2878 - 2.67 0.069 2211 528.1 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14149 558.9 9.2 228 14198 done 1.44 - - 2879 - - - 2212 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14502 524.8 9.5 235 14552 done 1.44 - - 2878 - - - 2213 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14856 498.8 6.9 242 14906 done 1.44 - - 2879 - - - 2215 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15210 474.2 7.0 249 15217 roll 1.44 - - 2878 - 2.72 0.079 794 -522.4 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15328 464.8 8.1 251 15336 done 1.44 - - 2878 - 2.60 0.054 2207 543.5 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15665 434.7 9.5 258 15715 done 1.44 - - 2879 - - - 2207 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16019 401.7 9.3 265 16069 done 1.44 - - 2879 - - - 2207 - 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16372 370.9 8.4 272 16380 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.064 796 -538.5 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16425 366.1 8.5 273 16432 done 1.44 - - 2879 - 2.55 0.044 2218 557.6 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16781 333.8 9.4 280 16830 done 1.44 - - 2879 - - - 2218 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17134 304.9 7.8 287 17184 done 1.44 - - 2879 - - - 2218 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17557 269.9 8.7 293 17564 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.059 794 -543.5 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17663 261.5 7.5 294 17671 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.043 2206 558.1 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18043 235.0 6.8 299 18123 done 1.44 - - 2879 - - - 2206 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18446 201.0 8.5 304 18525 done 1.44 - - 2878 - - - 2206 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18848 158.5 10.9 309 18855 roll 1.44 - - 2879 - 2.60 0.057 789 -545.0 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18930 149.4 10.8 310 18938 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.043 2205 559.7 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19254 114.5 10.5 314 19334 done 1.44 - - 2879 - - - 2205 - 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19657 76.4 9.5 319 19664 roll 1.44 - - 2879 - 2.58 0.054 793 -547.3 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19726 70.0 8.5 319 19734 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.042 2213 561.3 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20064 42.6 8.1 324 20071 roll 1.44 - - 2879 - 2.60 0.055 787 -548.5 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20097 39.8 8.9 324 20104 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.041 2211 562.8 210.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20472 10.4 7.6 329 20552 done 1.44 - - 2878 - - - 2211 - 210.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -