Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.26 of 91.80 AH used of 24V (28.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 61.20 AH used of 10V (51.80% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 61.5 m at 545.2 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.44 - - 425 - - - 2107 - -146.6 -50.92 - 2546 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -2.3 3 124 roll -1.44 10.68 0.151 2422 187.0 2.65 0.079 3540 540.8 -146.6 -34.70 - 3429 -25.4 - - - - - - - - - -
237 24.0 -15.6 10 242 done -1.31 0.17 0.099 2457 205.9 2.53 0.048 2124 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
553 68.5 -14.1 25 558 roll -1.27 - - 2457 - 2.50 0.058 714 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
581 72.9 -15.2 26 585 done -1.27 - - 2457 - 2.53 0.048 2137 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
900 120.3 -14.9 41 904 roll -1.24 - - 2457 - 2.58 0.058 709 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
940 126.7 -15.3 43 944 done -1.24 - - 2457 - 2.55 0.048 2147 563.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1260 174.7 -14.4 61 1265 roll -1.21 0.12 0.105 2482 208.3 2.60 0.059 713 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1282 178.0 -13.5 62 1288 done -1.21 - - 2482 - 2.50 0.048 2123 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1601 217.5 -12.5 83 1605 roll -1.21 - - 2482 - 2.55 0.061 717 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1664 225.3 -12.6 87 1669 done -1.26 - - 2482 - 2.47 0.049 2114 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1988 264.3 -11.9 108 1989 done -1.26 - - 2482 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2301 301.2 -11.5 128 2306 roll -1.26 - - 2482 - 2.53 0.061 719 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2365 308.9 -11.9 132 2369 done -1.33 0.12 0.060 2449 -275.0 2.42 0.050 2089 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2691 355.9 -15.7 153 2696 roll -1.28 - - 2448 - 2.47 0.061 720 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2726 361.5 -15.2 155 2730 done -1.28 - - 2448 - 2.40 0.050 2070 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3047 409.1 -15.4 175 3052 roll -1.24 0.12 0.103 2471 191.7 2.67 0.071 3535 548.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3085 415.2 -14.4 177 3091 done -1.24 - - 2471 - 2.67 0.061 2063 -551.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3405 461.3 -14.9 198 3407 done -1.24 - - 2472 - - - 2048 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3717 504.0 -13.7 218 3718 done -1.28 - - 2472 - - - 2047 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4030 542.8 -12.0 238 4035 roll -1.31 - - 2472 - 2.75 0.074 3528 538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4077 548.9 -12.5 241 4082 done -1.31 - - 2472 - 2.67 0.064 2061 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4404 586.0 -10.3 262 4409 roll -1.36 0.12 0.064 2437 -291.7 2.78 0.077 3531 528.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4484 595.3 -12.0 267 4489 done -1.31 0.10 0.101 2457 200.0 2.60 0.067 2120 -542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4493 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4493 begin apogee
4500 597.1 13.9 268 4635 done -0.33 1.00 0.082 2671 214.0 - - 1844 - - 130.40 1.210 2832 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
4635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4635 begin climb
4639 601.9 - 277 4778 roll 1.44 1.75 0.058 3056 220.0 2.67 0.074 431 -529.2 146.6 130.10 1.171 2233 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
4830 593.1 12.8 289 4837 done 1.33 0.12 0.109 3035 -175.0 2.60 0.057 1850 545.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5151 566.1 6.8 310 5216 done 1.44 0.10 0.069 3062 270.0 - - 1866 - 217.1 62.65 1.159 1945 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
5527 532.9 10.5 334 5532 roll 1.39 - - 3062 - 2.62 0.078 3261 532.4 217.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5578 526.9 11.4 337 5583 done 1.36 - - 3062 - 2.60 0.072 1868 -535.8 217.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5899 489.3 10.8 357 5904 roll 1.31 0.17 0.104 3026 -211.8 2.62 0.074 3255 529.4 217.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5963 483.0 9.3 361 5983 done 1.39 - - 3026 - 2.58 0.070 1866 -538.4 231.5 13.25 1.081 1886 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
6313 456.3 7.4 383 6370 roll 1.52 0.20 0.059 3077 255.0 2.67 0.071 3260 522.1 289.2 50.67 1.151 1652 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
6411 445.9 10.8 388 6415 done 1.52 - - 3077 - 2.58 0.066 1874 -537.2 289.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6730 406.4 13.5 408 6734 roll 1.47 - - 3077 - 2.60 0.070 3262 533.8 289.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6769 401.0 13.1 410 6776 done 1.47 - - 3077 - 2.50 0.063 1897 -546.0 289.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7089 360.0 12.8 431 7094 roll 1.43 0.12 0.104 3055 -183.3 2.55 0.067 3265 536.5 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7111 356.8 13.4 432 7117 done 1.43 - - 3055 - 2.50 0.059 1897 -547.2 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7431 319.6 11.5 453 7435 roll 1.43 - - 3055 - 2.53 0.065 3261 539.1 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7464 315.6 11.1 455 7469 done 1.46 - - 3055 - 2.45 0.057 1913 -550.2 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7783 282.4 10.2 475 7788 roll 1.46 - - 3055 - 2.47 0.064 3257 544.1 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7818 278.4 11.3 477 7822 done 1.49 - - 3055 - 2.40 0.055 1930 -552.9 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8137 243.4 11.7 497 8141 roll 1.49 - - 3055 - 2.45 0.064 3260 542.9 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8154 241.3 11.5 498 8158 done 1.49 - - 3055 - 2.38 0.054 1944 -552.9 289.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8474 204.8 11.7 518 8478 roll 1.49 - - 3055 - 2.42 0.063 3262 544.6 289.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8490 202.6 11.4 519 8494 done 1.49 - - 3055 - 2.35 0.053 1952 -557.4 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8815 161.4 12.8 540 8819 roll 1.49 - - 3055 - 2.40 0.062 3260 545.0 289.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8838 158.5 13.8 541 8845 done 1.53 0.10 0.064 3083 280.0 2.35 0.051 1950 -557.4 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9155 114.8 13.4 558 9160 roll 1.50 - - 3083 - 2.40 0.061 3260 545.8 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9189 110.0 13.1 559 9195 done 1.50 - - 3082 - 2.30 0.050 1974 -559.1 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9508 69.7 12.7 575 9512 roll 1.50 - - 3083 - 2.35 0.061 3258 546.4 289.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9536 65.5 13.7 576 9540 done 1.50 - - 3083 - 2.28 0.049 1985 -558.3 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9852 26.8 12.3 591 9856 roll 1.50 - - 3083 - 2.78 0.062 431 -559.0 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9875 23.8 12.6 592 9879 done 1.45 - - 3083 - 2.78 0.047 2001 564.7 289.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10049 begin surface coast
10071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10071 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2154 - 300.00 6.40 0.650 1607 -7.5 0.002 - - - - - -