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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 199.92 of 350.00 AH used of 24V (42.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.4 deg, depth 18.86 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2553 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | -11.75 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 21.3 | - | 1 | 57 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.080 | 2182 | -353.3 | 2.53 | 0.127 | 3772 | 557.3 | -184.8 | -18.85 | - | 3963 | -71.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.53 |
| 152 | 59.0 | -29.8 | 25 | 157 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.069 | 2366 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 462 | 129.5 | -20.0 | 57 | 467 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.080 | 947 | -586.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 517 | 140.1 | -18.6 | 68 | 523 | done | -0.72 | 0.12 | 0.305 | 2193 | 91.7 | 2.53 | 0.092 | 2369 | 562.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.16 | - |
| 822 | 194.0 | -16.5 | 99 | 827 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 872 | 202.0 | -15.4 | 109 | 877 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1182 | 249.7 | -15.0 | 141 | 1187 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.081 | 951 | -575.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1237 | 257.6 | -13.7 | 152 | 1243 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.094 | 2357 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1542 | 301.6 | -14.5 | 163 | 1543 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 343.5 | -13.7 | 173 | 1847 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.081 | 950 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1897 | 350.8 | -13.0 | 184 | 1904 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.094 | 2363 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.27 | - |
| 2204 | 387.3 | -11.9 | 195 | 2205 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 422.1 | -11.5 | 205 | 2507 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.080 | 951 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2532 | 425.6 | -12.0 | 211 | 2537 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.093 | 2367 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2864 | 464.8 | -12.0 | 227 | 2869 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.079 | 947 | -579.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2889 | 468.1 | -12.3 | 232 | 2895 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 566.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3194 | 506.5 | -12.6 | 243 | 3199 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.079 | 945 | -579.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3219 | 509.6 | -13.4 | 248 | 3225 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2195 | 146.7 | 2.50 | 0.093 | 2361 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | - |
| 3526 | 544.1 | -11.3 | 259 | 3526 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 577.5 | -11.0 | 269 | 3825 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 610.7 | -10.9 | 279 | 4129 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4169 | 615.5 | -10.6 | 288 | 4174 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.093 | 2361 | 570.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4484 | 651.3 | -11.3 | 301 | 4485 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 685.2 | -11.3 | 311 | 4789 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 948 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4814 | 688.5 | -11.4 | 317 | 4819 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.092 | 2364 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5146 | 727.2 | -11.7 | 333 | 5147 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | 751.7 | -11.7 | 340 | 5596 | done | -0.14 | 0.82 | 0.266 | 2379 | 246.3 | - | - | 2612 | - | - | 235.68 | 1.795 | 3229 | -3.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.64 |
| 5597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 762.1 | - | 348 | 5776 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.129 | 2658 | 293.7 | 2.33 | 0.111 | 3767 | 495.7 | 184.8 | 169.05 | 2.071 | 2469 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.13 | 12.34 |
| 5853 | 744.0 | 14.2 | 399 | 5858 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.067 | 2590 | -560.5 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6170 | 703.6 | 12.8 | 412 | 6170 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 665.8 | 12.7 | 422 | 6469 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 628.4 | 12.4 | 432 | 6769 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 590.8 | 12.5 | 442 | 7069 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 553.8 | 12.4 | 452 | 7372 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.116 | 3771 | 557.1 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7418 | 546.7 | 14.2 | 462 | 7422 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.073 | 2599 | -591.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7728 | 507.0 | 12.7 | 474 | 7729 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 469.1 | 12.6 | 484 | 8029 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 431.9 | 12.4 | 494 | 8332 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.115 | 3769 | 557.1 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8368 | 426.2 | 14.8 | 502 | 8373 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 1.98 | 0.072 | 2595 | -592.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8690 | 385.4 | 12.7 | 516 | 8691 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 347.3 | 12.6 | 526 | 8989 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 310.5 | 12.3 | 536 | 9289 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 275.1 | 11.6 | 546 | 9590 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 242.2 | 10.3 | 560 | 9890 | done | 0.77 | - | - | 2685 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 216.6 | 6.6 | 590 | 10301 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.148 | 2735 | 416.7 | 2.20 | 0.115 | 3757 | 528.2 | 304.5 | 102.15 | 1.282 | 1977 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.95 | 13.45 |
| 10361 | 195.9 | 15.7 | 624 | 10366 | done | 0.89 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.073 | 2602 | -577.5 | 304.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 10671 | 153.4 | 13.5 | 656 | 10672 | done | 0.89 | - | - | 2743 | - | - | - | 2602 | - | 304.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 116.1 | 11.4 | 686 | 10981 | done | 0.89 | - | - | 2744 | - | - | - | 2602 | - | 304.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 83.9 | 9.2 | 717 | 11312 | done | 0.95 | - | - | 2743 | - | - | - | 2601 | - | 361.6 | 26.42 | 0.407 | 1755 | -7.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11613 | 56.4 | 5.8 | 750 | 11699 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.150 | 2804 | 508.3 | 2.47 | 0.081 | 1205 | -565.2 | 501.1 | 75.53 | 0.334 | 1190 | -7.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.22 | 13.96 |
| 11779 | 42.5 | 9.5 | 783 | 11815 | done | 1.14 | - | - | 2804 | - | 2.50 | 0.093 | 2597 | 556.8 | 551.9 | 28.98 | 0.291 | 981 | -7.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 |
| 12114 | 19.0 | 4.7 | 820 | 12178 | done | 1.30 | 0.15 | 0.129 | 2858 | 360.0 | - | - | 2597 | - | 715.9 | 62.55 | 0.228 | 498 | -7.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.02 |
| 12292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.106 | 192 | 23.0 | 0.43 | 0.107 | 2368 | -18320.9 | 669.67 | 0.43 | 0.354 | 498 | 1157.8 | -0.946 | - | - | - | - | - | - | |||