MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.44 of 350.00 AH used of 24V (61.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.62 - - 188 - - - 2674 - -175.1 -81.62 - 2337 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.0 8 158 roll -0.62 11.38 0.438 2371 191.8 2.05 0.136 3789 543.9 -175.1 -36.15 - 3902 -43.3 - - - - - - - 13.89 14.19 14.54
383 69.0 -18.5 64 388 done -0.58 0.12 0.295 2397 216.7 1.92 0.068 2663 -586.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
693 116.1 -13.8 96 694 done -0.58 - - 2397 - - - 2663 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
993 156.0 -12.8 126 994 done -0.58 - - 2397 - - - 2663 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1293 192.7 -11.7 156 1294 done -0.58 - - 2397 - - - 2663 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1593 224.3 -9.5 186 1598 roll -0.58 - - 2385 - 2.08 0.120 3788 540.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.30 -
1643 229.6 -11.1 196 1648 done -0.58 - - 2389 - 1.90 0.070 2675 -585.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.47 -
1974 262.0 -9.8 222 1979 roll -0.60 - - 2389 - 2.42 0.082 1273 -579.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.39 -
2024 266.9 -9.0 232 2029 done -0.64 - - 2387 - 2.55 0.106 2690 555.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.32 -
2336 295.7 -9.2 244 2340 roll -0.67 - - 2387 - 1.98 0.122 3786 553.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
2390 301.2 -9.5 255 2396 done -0.69 - - 2387 - 1.88 0.070 2674 -591.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.50 -
2697 329.4 -9.4 266 2698 done -0.73 - - 2387 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2996 356.4 -8.9 276 3001 roll -0.76 0.12 0.147 2322 -541.7 2.05 0.117 3792 545.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.52 14.31 -
3046 362.5 -13.0 286 3051 done -0.73 0.12 0.283 2348 216.7 1.88 0.070 2675 -594.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
3358 395.1 -10.4 298 3359 done -0.73 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3656 426.8 -10.5 308 3657 done -0.73 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3957 457.8 -10.3 318 3957 done -0.73 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4256 488.2 -10.1 328 4257 done -0.73 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4556 517.8 -9.9 338 4557 done -0.73 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4856 547.5 -9.9 348 4857 done -0.73 - - 2348 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5156 576.9 -10.0 358 5161 roll -0.73 - - 2347 - 2.05 0.120 3793 544.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.29 -
5196 581.2 -10.9 366 5201 done -0.73 - - 2347 - 1.88 0.068 2675 -594.7 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.52 -
5518 613.2 -9.9 380 5519 done -0.73 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5816 643.3 -10.0 390 5817 done -0.73 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6116 672.9 -9.8 400 6117 done -0.73 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6418 701.5 -9.4 410 6423 roll -0.73 - - 2347 - 2.05 0.120 3790 544.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
6478 707.6 -10.0 422 6482 done -0.73 - - 2347 - 1.88 0.068 2679 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.39 -
6810 738.7 -9.4 438 6810 done -0.73 - - 2346 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7108 767.1 -9.5 448 7109 done -0.73 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7408 795.7 -9.6 458 7412 roll -0.73 - - 2346 - 2.05 0.120 3788 541.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.06 -
7453 800.4 -10.2 467 7457 done -0.73 - - 2347 - 1.88 0.068 2679 -589.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.33 -
7770 830.7 -9.6 480 7770 done -0.73 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8068 859.9 -9.8 490 8072 roll -0.73 - - 2347 - 2.03 0.120 3785 544.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
8108 863.9 -10.2 498 8112 done -0.73 - - 2347 - 1.88 0.068 2679 -588.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
8429 894.6 -9.6 512 8430 done -0.73 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8728 923.1 -9.3 522 8729 done -0.73 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9028 951.3 -9.5 532 9033 roll -0.73 - - 2347 - 2.03 0.121 3786 545.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.24 -
9088 957.2 -10.2 544 9092 done -0.73 - - 2346 - 1.88 0.069 2675 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.37 -
9420 987.7 -9.2 560 9420 done -0.73 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9445 begin apogee
9451 990.5 -9.2 561 9616 done -0.14 0.73 0.244 2536 258.9 - - 3050 - - 162.48 2.004 3184 -4.4 0.430 - - - - - - 14.08 - 12.82
9617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9617 begin climb
9619 995.0 - 566 9790 roll 0.62 0.88 0.168 2784 281.8 1.50 0.114 3783 488.7 175.1 161.50 1.987 2465 -4.5 0.439 - - - - - - 13.57 13.19 12.45
9955 962.0 13.1 637 9961 done 0.58 - - 2788 - 1.33 0.070 3050 -551.1 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.83 -
10262 925.6 11.9 648 10263 done 0.56 - - 2789 - - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10560 890.2 11.9 658 10561 done 0.53 - - 2789 - - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10860 854.3 12.0 668 10861 done 0.51 0.12 0.275 2760 -241.7 - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.21 - -
11160 823.3 10.2 678 11179 done 0.52 - - 2761 - - - 3050 - 194.3 17.45 1.789 2393 -3.6 0.327 - - - - - - - - 13.70
11460 791.3 10.7 688 11470 roll 0.53 - - 2770 - 2.47 0.079 1647 -568.0 201.0 1.80 0.236 2371 -12.2 8.074 - - - - - - - 14.40 14.16
11490 788.2 9.7 694 11530 done 0.55 - - 2770 - 2.50 0.103 3049 560.8 232.2 35.15 1.763 2235 -3.9 0.341 - - - - - - - 14.37 13.57
11850 746.6 11.6 716 11855 roll 0.55 - - 2779 - 2.42 0.078 1642 -581.4 232.2 - - 2222 - - - - - - - - - 14.35 -
11881 743.3 11.0 722 11886 done 0.55 - - 2780 - 2.50 0.102 3049 562.8 232.6 - - 2221 - - - - - - - - - 14.31 -
12213 703.5 12.1 738 12217 roll 0.55 - - 2788 - 2.40 0.078 1645 -585.0 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.39 -
12232 701.0 11.3 742 12237 done 0.55 - - 2788 - 2.50 0.103 3051 562.4 232.6 - - 2221 - - - - - - - - - 14.38 -
12543 662.2 12.5 754 12543 done 0.55 - - 2788 - - - 3051 - 232.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12842 624.6 12.4 764 12847 roll 0.55 - - 2797 - 2.40 0.078 1648 -584.6 232.6 - - 2221 - - - - - - - - - 14.44 -
12867 621.5 12.1 769 12873 done 0.55 - - 2798 - 2.50 0.101 3056 563.2 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.39 -
13172 582.3 12.9 780 13173 done 0.55 - - 2797 - - - 3056 - 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13472 543.3 13.0 790 13473 done 0.55 - - 2797 - - - 3059 - 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13773 504.3 13.1 800 13773 done 0.55 - - 2794 - - - 3056 - 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14072 464.9 12.9 810 14077 roll 0.55 - - 2807 - 2.42 0.077 1644 -583.5 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.43 -
14102 461.2 12.9 816 14108 done 0.55 0.15 0.246 2772 -233.3 2.53 0.102 3049 555.3 232.6 - - 2220 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
14433 423.3 11.4 832 14438 roll 0.55 - - 2781 - 2.42 0.076 1641 -581.8 232.6 - - 2220 - - - - - - - - - 14.41 -
14458 420.7 10.6 837 14468 done 0.56 - - 2781 - 2.50 0.102 3049 563.2 242.6 3.30 0.941 2201 -5.8 0.507 - - - - - - - 14.38 13.61
14793 380.7 12.0 854 14803 roll 0.56 - - 2791 - 2.45 0.076 1640 -575.1 242.6 2.20 0.438 2201 - - - - - - - - - 14.55 13.54
14823 377.3 11.4 860 14829 done 0.56 - - 2791 - 2.50 0.101 3050 564.0 242.6 1.62 0.245 2196 -3.1 0.936 - - - - - - - 14.42 14.26
15154 337.7 11.9 876 15159 roll 0.56 - - 2800 - 2.47 0.077 1641 -570.4 242.6 1.62 0.237 2198 - - - - - - - - - 14.41 14.17
15184 334.2 11.1 882 15194 done 0.56 - - 2801 - 2.50 0.102 3051 564.0 242.6 1.80 0.245 2198 - - - - - - - - - 14.38 14.20
15514 293.5 12.1 898 15518 done 0.56 0.12 0.269 2773 -233.3 - - 3051 - 242.6 1.70 0.232 2197 - - - - - - - - 14.25 - 14.19
15817 261.9 10.3 908 15845 roll 0.57 - - 2783 - 2.42 0.078 1623 -590.1 259.4 21.73 1.168 2120 -3.5 0.157 - - - - - - - 14.57 13.95
15892 254.3 9.8 923 15925 done 0.62 - - 2782 - 2.58 0.103 3059 556.6 288.5 25.90 1.138 2004 -4.5 0.197 - - - - - - - 14.31 13.83
16226 219.4 9.4 961 16267 roll 0.67 - - 2791 - 2.42 0.077 1649 -582.6 325.7 33.60 1.102 1849 -4.6 0.181 - - - - - - - 14.38 13.81
16299 212.6 9.4 975 16338 done 0.75 0.12 0.142 2847 466.7 2.53 0.103 3055 555.7 363.2 33.65 1.089 1701 -4.4 0.169 - - - - - - 14.37 14.28 13.69
16637 168.2 12.6 1013 16641 roll 0.75 - - 2846 - 1.38 0.119 3790 532.6 363.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.22 -
16697 160.0 13.8 1025 16701 done 0.75 - - 2851 - 1.27 0.068 3045 -586.6 363.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.37 -
17009 121.5 12.0 1057 17013 roll 0.75 - - 2861 - 2.40 0.078 1653 -580.0 363.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.38 -
17119 109.0 11.2 1079 17124 done 0.75 0.12 0.248 2833 -233.3 2.53 0.104 3056 554.5 363.2 - - 1683 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
17431 76.5 10.2 1111 17446 roll 0.79 - - 2843 - 2.47 0.076 1651 -568.8 381.9 7.40 0.366 1634 -6.6 0.273 - - - - - - - 14.28 13.97
17556 64.6 8.8 1136 17592 done 0.86 - - 2843 - 2.53 0.104 3049 552.6 433.4 31.62 0.369 1421 -6.7 0.232 - - - - - - - 14.18 14.04
17891 33.9 7.4 1173 17947 roll 0.98 0.17 0.124 2929 505.9 2.42 0.076 1653 -576.9 518.2 50.20 0.285 1077 -6.9 0.161 - - - - - - 14.24 14.28 14.03
18052 18.0 7.0 1205 18113 done 1.10 - - 2929 - 2.55 0.105 3051 548.2 614.6 54.58 0.235 680 -7.3 0.110 - - - - - - - 14.16 14.07
18240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18240 begin surface coast
18262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18262 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.39 8.30 0.094 201 24.2 0.62 0.073 2679 -10553.2 659.12 26.50 0.197 499 18.8 -0.025 - - - - - -