MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.71 of 350.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 66 VBD -0.73 - - 165 - - - 1795 - -175.1 -42.83 - 1549 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.3 5 163 done -0.73 10.25 0.407 2246 203.0 - - 1794 - -175.1 -80.62 - 3898 -29.1 - - - - - - - 14.00 - 14.56
459 77.8 -17.9 49 463 roll -0.69 - - 2246 - 2.47 0.081 396 -566.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.23 -
550 93.3 -16.9 67 555 done -0.66 0.15 0.279 2269 153.3 2.47 0.077 1798 567.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
861 138.6 -14.2 99 865 roll -0.66 - - 2261 - 2.53 0.100 3213 559.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1031 163.9 -15.3 133 1035 done -0.66 - - 2258 - 2.42 0.063 1802 -583.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.43 -
1341 207.0 -12.2 165 1345 roll -0.66 - - 2253 - 2.55 0.103 3217 554.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.38 -
1496 226.8 -12.8 196 1502 done -0.68 - - 2253 - 2.45 0.062 1798 -579.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1811 263.7 -11.4 220 1816 roll -0.69 - - 2245 - 2.55 0.101 3218 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.39 -
1961 280.5 -10.6 250 1966 done -0.70 - - 2245 - 2.42 0.063 1799 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
2294 315.8 -10.5 266 2299 roll -0.72 - - 2236 - 2.53 0.101 3212 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.39 -
2384 326.2 -11.5 284 2389 done -0.73 - - 2241 - 2.42 0.063 1795 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
2716 361.7 -10.5 300 2721 roll -0.75 - - 2228 - 2.58 0.100 3216 550.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.29 -
2776 368.4 -10.9 312 2781 done -0.75 - - 2228 - 2.45 0.061 1797 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
3108 403.6 -10.5 328 3113 roll -0.75 - - 2219 - 2.55 0.099 3219 557.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
3168 410.5 -11.2 340 3173 done -0.75 0.12 0.265 2244 208.3 2.42 0.062 1799 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.20 14.46 -
3499 441.2 -9.2 356 3503 roll -0.77 - - 2237 - 2.53 0.099 3212 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
3591 450.0 -9.3 374 3596 done -0.79 - - 2237 - 2.42 0.061 1798 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
3923 481.7 -9.4 390 3928 roll -0.81 - - 2229 - 2.55 0.100 3220 557.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
4003 489.8 -9.9 406 4008 done -0.82 - - 2229 - 2.42 0.061 1801 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
4316 520.5 -10.0 418 4320 roll -0.83 - - 2219 - 2.53 0.100 3212 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
4390 528.8 -10.1 433 4395 done -0.83 - - 2219 - 2.42 0.061 1795 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
4708 562.1 -10.6 446 4712 roll -0.83 - - 2214 - 2.55 0.100 3216 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
4762 568.3 -11.0 457 4768 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.060 1799 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
5068 601.7 -11.0 468 5072 roll -0.83 - - 2211 - 2.53 0.099 3211 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
5128 608.5 -11.3 480 5132 done -0.83 - - 2210 - 2.40 0.060 1799 -588.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
5460 645.2 -11.1 496 5464 roll -0.83 - - 2203 - 2.53 0.099 3212 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
5540 654.6 -12.0 512 5544 done -0.83 - - 2204 - 2.42 0.060 1792 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
5850 690.1 -11.4 524 5854 roll -0.83 - - 2198 - 2.55 0.099 3212 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
5919 698.4 -12.6 538 5924 done -0.83 - - 2197 - 2.42 0.060 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6242 735.9 -11.7 552 6242 done -0.83 - - 2197 - - - 1799 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6540 770.7 -11.5 562 6544 roll -0.83 - - 2190 - 2.55 0.100 3219 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
6620 780.4 -12.0 578 6625 done -0.82 0.15 0.266 2222 213.3 2.42 0.060 1799 -586.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
6932 812.4 -10.2 590 6937 roll -0.84 - - 2214 - 2.53 0.099 3212 558.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
7007 820.7 -11.4 605 7012 done -0.84 - - 2215 - 2.42 0.060 1794 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
7324 854.2 -10.6 618 7329 roll -0.84 - - 2207 - 2.55 0.099 3215 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
7394 862.1 -11.1 632 7399 done -0.84 - - 2207 - 2.42 0.060 1799 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.31 -
7717 896.2 -10.6 646 7721 roll -0.84 - - 2203 - 2.55 0.099 3216 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
7781 903.5 -11.0 659 7786 done -0.84 - - 2201 - 2.42 0.060 1798 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
8109 938.4 -10.7 674 8113 roll -0.84 - - 2193 - 2.55 0.099 3218 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
8169 945.4 -11.3 686 8173 done -0.84 - - 2193 - 2.42 0.060 1797 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
8501 981.8 -10.9 702 8501 done -0.84 - - 2192 - - - 1796 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8592 991.6 -11.0 705 8751 done -0.16 0.93 0.231 2436 262.4 - - 2186 - - 156.60 2.134 3181 -4.6 0.421 - - - - - - 14.15 - 12.81
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8755 995.9 - 710 8924 roll 0.73 0.95 0.123 2738 317.9 2.72 0.078 767 -521.7 175.1 160.73 2.115 2461 -4.5 0.416 - - - - - - 13.69 13.30 12.43
9080 961.9 13.7 778 9085 done 0.71 - - 2738 - 2.60 0.078 2185 545.4 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.84 -
9402 916.5 14.0 792 9403 done 0.67 - - 2738 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9700 874.4 14.0 802 9701 done 0.64 0.17 0.275 2700 -223.5 - - 2185 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.20 - -
10000 838.8 11.7 812 10001 done 0.64 - - 2700 - - - 2185 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10300 803.9 11.5 822 10301 done 0.64 - - 2700 - - - 2185 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10600 769.1 11.5 832 10605 roll 0.64 - - 2699 - 2.50 0.098 3591 562.4 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.46 -
10635 764.6 13.0 839 10640 done 0.61 - - 2704 - 2.40 0.059 2172 -591.2 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.55 -
10962 725.8 11.8 854 10963 done 0.61 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11260 690.2 11.9 864 11261 done 0.61 - - 2703 - - - 2170 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11560 654.8 11.9 874 11561 done 0.61 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11860 619.8 11.7 884 11865 roll 0.61 - - 2703 - 2.53 0.099 3590 561.3 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.43 -
11880 617.1 13.3 888 11885 done 0.60 - - 2711 - 2.40 0.057 2168 -592.5 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.56 -
12192 580.0 11.8 900 12193 done 0.60 - - 2711 - - - 2167 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12490 545.2 11.5 910 12491 done 0.60 - - 2711 - - - 2166 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12790 510.9 11.4 920 12795 roll 0.60 - - 2711 - 2.55 0.099 3588 557.6 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.41 -
12835 505.1 13.0 929 12840 done 0.56 0.17 0.271 2679 -188.2 2.40 0.057 2178 -587.5 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
13153 474.9 9.4 942 13188 done 0.61 - - 2679 - - - 2176 - 214.2 33.30 1.502 2307 -4.4 0.274 - - - - - - - - 13.82
14745 443.1 0.5 953 14964 done 0.82 0.22 0.099 2774 431.8 - - 2176 - 465.4 214.93 1.412 1283 -4.8 0.295 - - - - - - 14.41 - 13.19
15254 344.5 20.3 980 15259 roll 0.82 - - 2774 - 2.58 0.100 3589 547.7 465.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.23 -
15285 338.2 20.8 986 15290 done 0.80 0.15 0.265 2753 -140.0 2.45 0.060 2179 -575.5 465.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
15615 281.9 16.4 1002 15620 roll 0.82 - - 2761 - 2.47 0.081 771 -570.0 465.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.44 -
15646 276.8 17.5 1008 15651 done 0.84 - - 2761 - 2.50 0.080 2187 566.4 465.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.45 -
15956 224.1 16.6 1032 15961 roll 0.86 - - 2761 - 2.50 0.100 3590 561.2 465.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.31 -
16033 211.1 16.6 1047 16039 done 0.88 - - 2769 - 2.40 0.059 2177 -588.8 465.4 - - 1256 - - - - - - - - - 14.52 -
16338 165.4 14.2 1078 16339 done 0.92 - - 2766 - - - 2174 - 465.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16636 126.1 12.5 1108 16641 roll 0.96 - - 2769 - 2.55 0.100 3597 558.0 465.4 - - 1256 - - - - - - - - - 14.21 -
16677 120.7 13.5 1116 16682 done 1.00 0.15 0.124 2831 413.3 2.42 0.060 2180 -585.5 465.4 - - 1256 - - - - - - - - 14.38 14.36 -
16989 70.8 16.4 1148 16990 done 1.00 - - 2831 - - - 2173 - 465.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17288 28.5 11.9 1178 17293 roll 1.03 - - 2840 - 2.50 0.082 773 -560.0 465.4 - - 1256 - - - - - - - - - 14.32 -
17348 21.7 10.9 1190 17353 done 1.06 - - 2840 - 2.50 0.080 2182 563.6 467.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.31 -
17659 5.2 6.2 1222 17710 done 1.20 0.12 0.133 2900 500.0 - - 2182 - 582.8 48.97 0.190 805 -9.2 0.050 - - - - - - 14.29 - 14.25
17715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17715 begin surface coast
17744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17744 begin surface
SM 3.05 - - - - -7.17 8.20 0.089 177 21.6 0.68 0.080 1791 -12810.3 657.89 32.75 0.190 498 15.2 -0.025 - - - - - -