WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 100.00 AH used of 10V (62.62% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.50 - - 126 - - - 2197 - -117.3 -71.78 - 2874 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -2.5 11 118 roll -0.50 10.40 0.229 2731 250.5 2.45 0.070 3679 604.9 -117.3 -7.22 - 3216 -47.4 - - - - - - - - - -
218 28.3 -13.7 32 226 done -0.48 - - 2731 - 2.38 0.043 2172 -633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
356 47.1 -14.3 57 365 roll -0.43 0.12 0.154 2765 283.3 2.40 0.052 668 -626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
396 52.6 -13.6 63 404 done -0.40 - - 2758 - 2.38 0.049 2165 629.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
532 68.3 -11.3 88 539 done -0.38 - - 2758 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
667 83.9 -11.4 113 676 roll -0.36 0.12 0.140 2784 216.7 2.47 0.060 3700 621.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
711 87.5 -8.8 120 719 done -0.36 - - 2783 - 2.40 0.044 2169 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
847 97.8 -8.2 145 854 done -0.36 - - 2783 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
990 109.2 -8.1 160 995 roll -0.36 - - 2783 - 2.33 0.050 660 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1042 113.5 -8.3 164 1046 done -0.37 - - 2780 - 2.38 0.048 2187 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1242 127.1 -6.1 182 1246 roll -0.37 - - 2770 - 2.42 0.061 3698 624.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1290 130.2 -5.6 186 1298 done -0.38 - - 2769 - 2.38 0.044 2173 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1489 143.1 -6.6 205 1493 roll -0.38 - - 2769 - 2.30 0.050 671 -653.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1534 146.5 -7.5 208 1541 done -0.38 - - 2762 - 2.35 0.048 2173 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1733 161.6 -8.0 227 1737 roll -0.38 - - 2751 - 2.45 0.061 3694 620.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1774 164.9 -8.2 230 1779 done -0.38 0.10 0.137 2780 290.0 2.33 0.044 2175 -651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1976 177.5 -5.4 248 1980 roll -0.38 - - 2780 - 2.33 0.051 663 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2033 180.8 -5.6 253 2037 done -0.39 - - 2780 - 2.30 0.048 2164 652.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2234 190.2 -4.3 271 2238 roll -0.39 - - 2772 - 2.45 0.061 3691 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2266 192.1 -5.7 273 2275 done -0.41 - - 2771 - 2.40 0.044 2154 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2466 203.2 -5.8 292 2470 roll -0.41 - - 2770 - 2.28 0.051 670 -650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2520 207.6 -7.6 296 2528 done -0.41 - - 2769 - 2.33 0.049 2155 637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2720 221.6 -7.6 315 2724 roll -0.41 - - 2763 - 2.45 0.062 3693 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2753 224.2 -7.5 317 2761 done -0.42 - - 2763 - 2.40 0.044 2155 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2952 239.7 -7.5 336 2956 roll -0.42 - - 2762 - 2.28 0.052 670 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3005 244.2 -7.6 340 3012 done -0.42 - - 2756 - 2.30 0.049 2144 640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3205 259.6 -7.8 359 3212 done -0.42 - - 2756 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3404 275.2 -7.8 378 3406 done -0.42 - - 2755 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3596 290.1 -7.7 396 3598 done -0.42 - - 2755 - - - 2144 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3787 303.9 -7.1 414 3788 done -0.42 - - 2755 - - - 2145 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3977 317.7 -7.4 432 3981 roll -0.42 - - 2755 - 2.30 0.053 670 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4021 321.2 -7.2 435 4028 done -0.42 - - 2749 - 2.30 0.050 2139 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4221 335.7 -7.0 454 4225 roll -0.42 - - 2738 - 2.47 0.062 3693 629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4253 338.2 -6.9 456 4262 done -0.42 0.08 0.109 2766 350.0 2.42 0.046 2141 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4455 349.6 -5.6 475 4459 roll -0.42 - - 2766 - 2.30 0.054 666 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4499 352.3 -5.6 478 4503 done -0.42 - - 2764 - 2.28 0.050 2139 646.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4699 363.5 -5.1 496 4704 roll -0.42 - - 2753 - 2.50 0.062 3694 622.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4743 366.2 -6.0 499 4750 done -0.43 - - 2752 - 2.42 0.046 2140 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4944 377.8 -6.1 518 4948 roll -0.43 - - 2752 - 2.28 0.054 662 -648.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5003 382.0 -6.5 523 5011 done -0.43 - - 2745 - 2.30 0.051 2130 638.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5203 394.3 -5.9 542 5204 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5395 405.5 -5.9 560 5402 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5594 417.9 -6.6 579 5595 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5786 430.7 -6.8 597 5787 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5978 444.2 -7.1 615 5979 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6167 457.9 -6.7 633 6168 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6360 470.6 -6.6 651 6367 done -0.43 - - 2746 - - - 2130 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6561 484.0 -6.5 670 6568 done -0.43 - - 2745 - - - 2130 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6760 497.7 -6.8 689 6761 done -0.43 - - 2745 - - - 2129 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6952 510.7 -6.3 707 6956 roll -0.43 - - 2745 - 2.30 0.055 659 -639.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6990 513.8 -7.5 710 6997 done -0.43 - - 2736 - 2.30 0.053 2120 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7189 528.5 -7.4 729 7190 done -0.43 - - 2736 - - - 2119 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7381 542.8 -7.5 747 7388 done -0.43 0.10 0.161 2764 280.0 - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7581 554.5 -5.5 766 7582 done -0.43 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7772 564.3 -5.0 784 7779 done -0.43 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7972 573.8 -4.6 803 7973 done -0.43 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8163 582.4 -4.5 821 8164 done -0.43 - - 2764 - - - 2119 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8355 590.5 -4.1 839 8362 done -0.44 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8556 599.0 -4.6 858 8562 done -0.45 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8770 607.7 -4.2 867 8771 done -0.46 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9075 621.5 -4.8 877 9076 done -0.47 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9381 638.0 -5.5 887 9382 done -0.47 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9689 656.2 -6.0 897 9690 done -0.48 - - 2764 - - - 2120 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9995 674.0 -5.6 907 9999 roll -0.49 - - 2764 - 2.30 0.057 662 -633.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10026 675.8 -5.8 908 10030 done -0.51 - - 2764 - 2.28 0.054 2132 644.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10364 696.8 -6.4 919 10368 roll -0.52 - - 2753 - 2.53 0.067 3696 618.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10402 699.6 -7.2 920 10406 done -0.53 - - 2753 - 2.45 0.050 2118 -644.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10726 722.5 -7.2 931 10730 roll -0.53 - - 2752 - 2.25 0.057 670 -643.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10760 725.2 -8.6 932 10764 done -0.53 - - 2748 - 2.28 0.054 2125 638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11090 748.1 -6.8 943 11094 roll -0.53 - - 2737 - 2.53 0.067 3689 618.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11119 750.1 -6.8 944 11124 done -0.53 - - 2737 - 2.45 0.049 2105 -646.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11457 771.4 -6.2 955 11461 roll -0.53 - - 2736 - 2.25 0.057 664 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11496 774.3 -7.0 956 11500 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.054 2115 630.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11833 795.2 -6.4 967 11834 done -0.53 - - 2732 - - - 2115 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12138 813.5 -6.0 977 12142 roll -0.53 - - 2731 - 2.28 0.057 670 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12183 816.6 -6.4 978 12187 done -0.53 - - 2725 - 2.25 0.053 2110 640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12510 838.0 -6.6 989 12514 roll -0.53 - - 2713 - 2.58 0.066 3694 614.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12553 841.0 -7.4 990 12557 done -0.53 - - 2712 - 2.45 0.049 2112 -645.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12872 863.0 -7.0 1001 12874 done -0.52 - - 2712 - - - 2110 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13180 884.2 -6.8 1011 13184 roll -0.51 - - 2712 - 2.28 0.058 666 -633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13212 886.9 -7.8 1012 13217 done -0.50 0.15 0.139 2748 240.0 2.28 0.054 2117 636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13544 905.2 -5.6 1023 13545 done -0.50 - - 2748 - - - 2117 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13851 921.3 -4.9 1033 13855 roll -0.50 - - 2740 - 2.58 0.067 3696 612.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13889 923.5 -4.6 1034 13894 done -0.51 - - 2740 - 2.47 0.050 2105 -644.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14215 941.1 -5.8 1045 14219 roll -0.51 - - 2739 - 2.22 0.057 670 -646.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14248 943.5 -7.2 1046 14252 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.054 2122 645.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14578 964.2 -6.3 1057 14582 roll -0.51 - - 2721 - 2.55 0.067 3689 614.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14621 967.2 -6.9 1058 14626 done -0.51 - - 2720 - 2.45 0.050 2112 -643.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14942 987.7 -6.4 1069 14946 roll -0.51 - - 2720 - 2.28 0.058 669 -632.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14972 begin apogee
14979 990.4 7.8 1070 15084 done -0.22 0.32 0.116 2830 343.8 - - 2062 - - 101.68 1.239 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin climb
15089 993.1 - 1073 15203 done 0.50 0.70 0.076 3066 337.1 - - 2062 - 117.3 111.28 1.211 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15496 959.9 10.0 1087 15497 done 0.46 - - 3066 - - - 2062 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15801 929.5 9.9 1097 15802 done 0.43 - - 3065 - - - 2062 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16106 899.3 9.7 1107 16110 roll 0.40 - - 3065 - 2.47 0.063 3583 615.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16142 895.5 10.5 1108 16148 done 0.36 0.20 0.155 3021 -220.0 2.42 0.050 2057 -630.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16480 872.0 6.6 1119 16484 roll 0.36 - - 3030 - 2.40 0.060 538 -632.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16509 869.9 6.9 1120 16513 done 0.36 - - 3030 - 2.38 0.053 2057 638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16846 844.9 7.6 1131 16850 roll 0.35 - - 3030 - 2.45 0.064 3584 623.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16896 840.4 7.7 1132 16901 done 0.33 - - 3040 - 2.40 0.050 2054 -637.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17211 814.7 8.0 1142 17216 roll 0.31 0.12 0.156 3014 -216.7 2.38 0.059 545 -634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17244 812.2 6.2 1143 17248 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.051 2061 645.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17576 791.3 6.3 1154 17580 roll 0.31 - - 3014 - 2.42 0.064 3582 628.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17625 787.4 7.7 1155 17629 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.050 2059 -634.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17945 766.3 6.7 1166 17949 roll 0.30 - - 3033 - 2.38 0.060 548 -634.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17967 764.5 5.9 1166 17972 done 0.31 - - 3033 - 2.35 0.052 2063 644.7 122.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18282 741.6 7.3 1176 18287 roll 0.29 0.12 0.151 2997 -300.0 2.42 0.064 3574 624.4 122.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18313 739.5 7.2 1177 18317 done 0.29 - - 3004 - 2.35 0.050 2063 -643.0 122.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18649 719.2 6.1 1188 18653 roll 0.29 - - 3011 - 2.40 0.059 542 -633.8 122.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18686 716.8 7.1 1189 18690 done 0.29 - - 3011 - 2.35 0.052 2060 646.0 122.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19013 697.9 5.7 1200 19032 roll 0.30 - - 3011 - 2.47 0.064 3576 613.8 135.2 13.52 0.986 2183 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
19067 694.2 6.5 1201 19071 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.050 2060 -637.0 135.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19381 675.5 5.7 1211 19397 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.059 547 -630.4 146.4 11.18 0.951 2138 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
19426 672.9 6.2 1212 19430 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.051 2057 634.5 146.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19746 652.8 6.5 1223 19750 roll 0.31 - - 3024 - 2.42 0.063 3574 626.9 146.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19795 649.0 8.5 1224 19799 done 0.31 - - 3031 - 2.38 0.049 2062 -635.3 146.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20115 627.6 6.9 1235 20119 roll 0.31 - - 3037 - 2.38 0.060 547 -636.6 146.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20150 625.3 6.3 1236 20155 done 0.31 0.12 0.138 3001 -300.0 2.35 0.051 2062 644.7 146.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20490 607.6 5.3 1247 20523 roll 0.34 - - 3000 - 2.53 0.063 3582 600.8 170.1 21.80 0.970 2038 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
20551 603.6 7.3 1248 20558 done 0.35 - - 3000 - 2.42 0.050 2056 -630.6 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20878 584.8 6.2 1275 20882 roll 0.37 - - 3000 - 2.40 0.059 538 -632.5 170.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20920 582.2 5.8 1278 20936 done 0.40 0.10 0.100 3052 520.0 2.40 0.053 2070 638.3 180.3 9.25 0.870 2001 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
21137 562.7 9.5 1298 21141 roll 0.39 - - 3053 - 2.45 0.063 3578 615.5 180.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21166 559.6 11.0 1300 21172 done 0.38 0.12 0.151 3028 -208.3 2.40 0.050 2057 -633.8 180.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21369 542.8 8.3 1318 21373 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.059 545 -635.3 180.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21421 538.3 9.3 1322 21425 done 0.39 - - 3037 - 2.35 0.051 2054 642.1 180.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21620 521.4 8.5 1340 21624 roll 0.39 - - 3036 - 2.42 0.061 3575 628.5 180.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21665 517.1 8.8 1343 21672 done 0.39 - - 3042 - 2.45 0.049 2045 -624.5 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21864 500.6 8.2 1362 21868 roll 0.39 - - 3044 - 2.38 0.060 539 -632.8 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21901 497.6 7.3 1365 21910 done 0.39 - - 3044 - 2.40 0.052 2052 630.4 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22102 482.7 7.7 1384 22109 done 0.39 - - 3044 - - - 2052 - 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22301 467.1 7.7 1403 22302 done 0.39 - - 3044 - - - 2052 - 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22494 451.4 8.1 1421 22497 roll 0.39 - - 3044 - 2.47 0.063 3582 619.4 180.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22520 448.8 9.8 1423 22527 done 0.39 - - 3051 - 2.45 0.050 2042 -628.6 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22719 431.5 9.0 1442 22723 roll 0.39 - - 3062 - 2.35 0.058 536 -640.9 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22753 428.4 8.7 1444 22761 done 0.39 0.08 0.116 3034 -350.0 2.38 0.052 2041 632.4 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22952 413.5 7.6 1463 22956 roll 0.39 - - 3034 - 2.47 0.063 3583 624.3 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22981 411.1 9.5 1465 22985 done 0.39 - - 3040 - 2.40 0.049 2042 -642.1 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23182 395.1 8.1 1483 23186 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.058 546 -636.6 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23211 392.8 6.5 1485 23215 done 0.39 - - 3041 - 2.33 0.050 2053 646.8 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23411 377.8 7.9 1503 23416 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.062 3582 631.8 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23444 374.9 6.9 1505 23452 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.049 2055 -631.0 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23643 359.5 8.0 1524 23647 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.058 545 -642.6 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23685 356.3 8.7 1527 23690 done 0.40 - - 3041 - 2.30 0.050 2045 652.2 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23885 341.4 7.6 1545 23889 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.061 3579 626.1 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23914 338.9 8.9 1547 23918 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.048 2034 -643.8 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24114 323.5 8.0 1565 24118 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.058 541 -640.8 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24151 320.7 6.5 1568 24158 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.051 2036 636.2 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24351 306.6 6.9 1587 24355 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.062 3577 629.0 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24396 302.7 7.7 1591 24400 done 0.41 - - 3050 - 2.40 0.048 2046 -637.9 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24596 287.3 7.5 1609 24600 roll 0.41 - - 3058 - 2.35 0.057 546 -638.3 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24626 285.0 7.8 1611 24630 done 0.41 - - 3058 - 2.33 0.050 2060 649.8 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24825 269.4 7.3 1629 24826 done 0.41 - - 3059 - - - 2060 - 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25017 255.7 7.3 1647 25021 roll 0.41 - - 3058 - 2.45 0.062 3580 620.4 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25046 253.3 9.3 1649 25050 done 0.41 - - 3068 - 2.40 0.047 2032 -645.0 180.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25245 238.6 7.3 1667 25250 roll 0.40 0.12 0.149 3041 -225.0 2.33 0.057 545 -638.2 180.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25276 236.7 5.8 1669 25291 done 0.41 - - 3041 - 2.30 0.049 2038 649.1 190.0 9.27 0.691 1960 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
25481 224.9 5.9 1688 25495 roll 0.41 - - 3041 - 2.50 0.061 3572 613.6 196.8 7.43 0.656 1932 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
25523 221.9 7.3 1691 25530 done 0.41 - - 3041 - 2.42 0.047 2040 -633.1 196.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25722 208.3 7.1 1710 25726 roll 0.41 - - 3041 - 2.33 0.056 545 -641.6 196.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25765 205.5 5.6 1713 25783 done 0.44 - - 3041 - 2.30 0.049 2041 650.4 210.5 13.15 0.701 1876 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
25981 190.2 7.0 1732 25985 roll 0.45 - - 3041 - 2.45 0.060 3581 628.6 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26011 187.6 7.4 1734 26015 done 0.45 - - 3041 - 2.42 0.047 2027 -642.1 210.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26213 174.0 5.9 1752 26226 roll 0.47 - - 3041 - 2.33 0.056 545 -636.1 217.2 6.97 0.610 1848 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
26254 171.1 5.8 1755 26275 done 0.50 - - 3041 - 2.35 0.049 2035 634.0 226.7 9.75 0.653 1809 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
26470 159.3 4.9 1775 26506 roll 0.53 0.10 0.099 3095 540.0 2.50 0.060 3574 615.6 261.6 30.00 0.697 1667 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
26517 155.2 9.2 1779 26524 done 0.53 - - 3105 - 2.50 0.047 2025 -619.6 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26718 135.6 9.9 1798 26723 roll 0.52 0.12 0.143 3078 -225.0 2.38 0.057 545 -621.8 261.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26762 131.5 7.1 1801 26771 done 0.54 - - 3078 - 2.33 0.048 2010 628.8 261.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26962 115.1 9.1 1820 26966 roll 0.54 - - 3078 - 2.50 0.059 3578 627.2 261.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26991 112.1 11.2 1822 26996 done 0.54 - - 3082 - 2.47 0.047 1998 -639.7 261.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27191 96.6 7.0 1844 27199 roll 0.54 - - 3082 - 2.33 0.057 542 -624.9 261.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27219 94.8 6.5 1848 27227 done 0.56 - - 3082 - 2.33 0.049 2020 634.3 261.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27358 85.5 6.5 1873 27366 done 0.57 - - 3082 - - - 2020 - 261.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27499 77.4 5.8 1898 27514 done 0.59 - - 3083 - - - 2020 - 270.4 6.95 0.565 1633 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
27643 70.2 4.3 1924 27693 done 0.64 - - 3083 - - - 2020 - 321.8 43.20 0.640 1421 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
27824 63.0 3.8 1955 27881 done 0.71 0.15 0.076 3156 486.7 - - 2020 - 388.0 53.70 0.625 1153 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
28010 43.8 11.1 1987 28017 roll 0.71 - - 3165 - 2.40 0.057 548 -613.3 388.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
28042 40.3 11.0 1992 28050 done 0.71 0.08 0.108 3137 -350.0 2.33 0.047 2003 624.5 388.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
28181 28.4 8.4 2017 28190 roll 0.72 - - 3137 - 2.58 0.059 3575 609.3 388.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
28209 25.8 8.5 2021 28218 done 0.74 - - 3138 - 2.53 0.047 2007 -619.8 388.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
28348 14.8 7.9 2046 28355 roll 0.75 - - 3138 - 2.35 0.057 545 -622.1 388.0 - - 1142 - - - - - - - - - - -
28390 11.6 7.1 2053 28399 done 0.78 - - 3138 - 2.30 0.047 2003 633.9 388.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
28499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28499 begin surface coast
28563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28563 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.57 7.90 0.038 139 -379.6 - - 2183 - 391.99 - - 1137 - - - - - - - -