NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.47 - - 105 - - - 2182 - -136.3 -73.20 - 2803 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.4 13 128 roll -0.47 11.52 0.215 3030 253.9 2.33 0.073 3611 613.3 -136.3 -12.50 - 3351 -43.8 - - - - - - - 24.85 25.48 26.22
248 28.7 -13.6 41 255 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.044 2191 -639.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.69 -
559 71.5 -13.2 102 566 roll -0.47 - - 3029 - 2.17 0.050 783 -648.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
615 78.4 -12.3 112 621 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.051 2201 644.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.66 -
926 116.1 -11.3 173 933 roll -0.47 - - 3010 - 2.25 0.062 3610 626.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
956 119.6 -11.3 178 963 done -0.47 0.12 0.132 3045 291.7 2.17 0.044 2188 -655.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
1261 145.4 -7.7 199 1267 roll -0.47 - - 3045 - 2.15 0.050 797 -647.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
1284 146.6 -7.9 200 1290 done -0.47 - - 3038 - 2.17 0.050 2201 647.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
1591 172.8 -8.6 221 1596 roll -0.47 - - 3028 - 2.22 0.063 3606 632.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
1674 179.5 -9.1 226 1680 done -0.47 - - 3028 - 2.15 0.044 2195 -656.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.88 -
1986 207.7 -8.6 246 1991 roll -0.47 - - 3028 - 2.15 0.050 801 -648.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
2034 211.3 -8.8 248 2038 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.050 2204 646.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.74 -
2341 239.7 -9.1 263 2346 roll -0.47 - - 3008 - 2.25 0.063 3616 627.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
2389 243.5 -9.3 265 2394 done -0.47 0.12 0.131 3043 291.7 2.17 0.044 2197 -653.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
2697 266.8 -7.2 280 2702 roll -0.47 - - 3044 - 2.12 0.050 807 -655.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
2729 268.3 -7.5 281 2735 done -0.47 - - 3037 - 2.17 0.051 2205 644.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
3036 292.2 -7.6 297 3041 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.063 3610 624.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
3084 295.4 -7.8 299 3088 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.044 2193 -653.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
3391 322.4 -8.5 314 3396 roll -0.47 - - 3016 - 2.30 0.063 3614 617.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.58 -
3433 326.0 -8.7 316 3439 done -0.47 - - 3016 - 2.15 0.045 2205 -655.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.86 -
3752 356.1 -9.4 332 3753 done -0.47 - - 3016 - - - 2203 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4053 384.3 -9.4 347 4054 done -0.47 - - 3016 - - - 2203 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4353 410.8 -8.7 360 4358 roll -0.47 - - 3007 - 2.25 0.064 3607 624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.56 -
4374 410.8 -8.7 360 4382 done -0.47 0.12 0.130 3043 300.0 2.17 0.046 2195 -650.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
4682 433.2 -6.5 371 4687 roll -0.47 - - 3035 - 2.28 0.065 3611 621.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.54 -
4705 433.2 -6.5 371 4712 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.046 2200 -650.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
5011 457.6 -7.5 382 5017 roll -0.47 - - 3026 - 2.30 0.066 3612 613.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.53 -
5034 457.6 -7.5 382 5041 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.047 2189 -646.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.82 -
5341 485.7 -8.6 393 5343 done -0.47 - - 3025 - - - 2188 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5642 509.8 -7.8 403 5643 done -0.47 - - 3025 - - - 2188 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5942 532.8 -7.6 413 5943 done -0.47 - - 3025 - - - 2188 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6241 555.1 -7.3 423 6243 done -0.47 - - 3025 - - - 2188 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6542 577.5 -7.3 433 6548 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.066 3600 619.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.50 -
6571 579.8 -7.4 434 6577 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.047 2204 -643.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.79 -
6901 604.9 -7.6 445 6903 done -0.47 - - 3015 - - - 2201 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7202 627.3 -7.4 455 7207 roll -0.47 - - 3007 - 2.25 0.067 3600 621.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.47 -
7234 629.5 -7.4 456 7239 done -0.47 0.12 0.127 3043 300.0 2.20 0.047 2189 -641.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
7557 647.8 -5.5 467 7562 roll -0.47 - - 3035 - 2.28 0.067 3602 619.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.46 -
7581 647.8 -5.5 467 7588 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.047 2197 -647.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.77 -
7887 666.5 -5.7 478 7888 done -0.47 - - 3035 - - - 2198 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8187 683.8 -5.8 488 8189 done -0.47 - - 3035 - - - 2197 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8488 701.1 -5.7 498 8493 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.067 3602 616.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.43 -
8550 704.8 -5.9 500 8554 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.047 2203 -644.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.76 -
8872 725.0 -6.1 511 8878 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.067 3608 616.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.42 -
8916 726.8 -6.2 512 8920 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.047 2198 -640.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.75 -
9228 749.1 -6.8 523 9229 done -0.47 - - 3016 - - - 2196 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9528 769.7 -6.8 533 9529 done -0.47 - - 3016 - - - 2196 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9829 789.7 -6.5 543 9834 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.067 3602 616.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.41 -
9851 789.7 -6.5 543 9860 done -0.47 0.12 0.127 3044 300.0 2.20 0.048 2190 -641.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
10158 806.8 -5.0 554 10164 roll -0.47 - - 3037 - 2.28 0.067 3600 618.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.42 -
10189 808.3 -5.0 555 10194 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.048 2207 -641.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.73 -
10518 825.4 -5.2 566 10524 roll -0.47 - - 3037 - 2.20 0.055 794 -642.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.53 -
10548 827.0 -5.2 567 10554 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.055 2197 637.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.54 -
10879 846.4 -6.0 578 10884 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.068 3604 617.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.37 -
10953 850.3 -6.2 580 10958 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.048 2195 -640.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.72 -
11269 871.9 -6.6 591 11275 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.067 3613 616.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.37 -
11301 874.0 -6.7 592 11306 done -0.47 0.12 0.123 3046 300.0 2.22 0.049 2190 -641.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
11624 890.1 -4.7 603 11630 roll -0.47 - - 3038 - 2.30 0.068 3606 615.7 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.35 -
11656 891.5 -4.7 604 11661 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.048 2195 -641.4 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.71 -
11984 907.2 -4.6 615 11990 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.068 3608 614.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.34 -
12007 907.2 -4.6 615 12015 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.048 2198 -640.9 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.70 -
12315 924.7 -5.5 626 12316 done -0.47 - - 3029 - - - 2198 - -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12615 941.6 -5.7 636 12620 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.069 3610 613.9 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.33 -
12687 945.5 -6.0 638 12691 done -0.47 - - 3020 - 2.22 0.049 2191 -639.2 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.67 -
13000 966.0 -6.3 649 13006 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.068 3606 615.2 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.32 -
13032 968.1 -6.4 650 13037 done -0.47 0.12 0.122 3047 300.0 2.20 0.048 2196 -640.9 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - 25.54 25.68 -
13356 985.0 -5.1 661 13357 done -0.47 - - 3047 - - - 2193 - -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13473 begin apogee
13480 990.9 -4.9 665 13607 done -0.22 0.20 0.112 3121 370.0 - - 2336 - - 122.75 1.170 2793 -4.5 0.423 - - - - - - 25.87 - 22.99
13611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13611 begin climb
13613 994.5 - 669 13750 done 0.47 0.65 0.074 3346 346.2 - - 2336 - 136.3 132.62 1.134 2238 -4.2 0.409 - - - - - - 24.41 - 22.03
14046 965.3 8.5 684 14051 roll 0.47 - - 3356 - 2.30 0.057 924 -613.9 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.01 -
14083 962.7 8.5 685 14087 done 0.47 - - 3356 - 2.28 0.057 2320 612.3 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.11 -
14401 934.0 8.8 696 14407 roll 0.47 - - 3356 - 2.30 0.069 3736 615.7 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.41 -
14453 931.0 9.0 697 14460 done 0.47 - - 3367 - 2.25 0.050 2329 -625.3 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.59 -
14761 900.1 9.2 708 14762 done 0.47 - - 3367 - - - 2326 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15061 872.7 9.0 718 15066 roll 0.47 - - 3367 - 2.28 0.069 3729 615.4 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.56 -
15083 872.7 9.0 718 15090 done 0.47 - - 3377 - 2.22 0.050 2313 -637.8 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.74 -
15390 841.0 9.7 729 15397 roll 0.47 0.12 0.164 3340 -308.3 2.33 0.067 3738 611.6 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.83 25.56 -
15429 838.3 9.6 730 15433 done 0.47 - - 3349 - 2.22 0.051 2321 -638.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.76 -
15746 811.7 8.2 741 15747 done 0.47 - - 3349 - - - 2320 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16046 787.0 8.4 751 16052 roll 0.47 - - 3359 - 2.20 0.057 921 -635.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.66 -
16077 784.5 8.3 752 16082 done 0.47 - - 3359 - 2.22 0.057 2332 635.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.66 -
16406 755.4 8.8 763 16412 roll 0.47 - - 3359 - 2.28 0.070 3735 615.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.55 -
16454 752.7 8.8 764 16458 done 0.47 - - 3369 - 2.22 0.051 2316 -639.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
16762 724.5 8.3 774 16763 done 0.47 - - 3369 - - - 2314 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17061 700.4 7.9 784 17067 roll 0.47 - - 3369 - 2.30 0.069 3730 615.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.53 -
17079 700.4 7.9 784 17084 done 0.47 0.12 0.153 3348 -175.0 2.20 0.051 2326 -638.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
17387 677.0 7.2 794 17392 roll 0.47 - - 3356 - 2.25 0.058 914 -627.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.62 -
17424 674.8 7.3 795 17428 done 0.47 - - 3356 - 2.25 0.057 2327 628.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.63 -
17741 649.6 7.8 806 17747 roll 0.47 - - 3356 - 2.28 0.069 3734 617.1 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
17785 646.9 8.1 807 17789 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.051 2314 -639.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.75 -
18097 619.3 8.2 818 18102 roll 0.47 - - 3366 - 2.35 0.069 3738 606.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.49 -
18127 616.6 8.4 819 18133 done 0.47 - - 3377 - 2.22 0.050 2326 -636.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.75 -
18457 588.7 8.1 830 18458 done 0.47 - - 3376 - - - 2324 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18757 563.3 8.5 840 18763 roll 0.47 - - 3377 - 2.28 0.068 3727 615.4 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.48 -
18789 560.4 8.8 841 18794 done 0.47 0.15 0.145 3348 -193.3 2.22 0.050 2323 -632.4 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
19113 536.0 7.4 852 19119 roll 0.47 - - 3355 - 2.20 0.057 921 -637.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.58 -
19142 533.9 7.3 853 19148 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.057 2326 632.9 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.59 -
19473 507.7 8.0 864 19478 roll 0.47 - - 3356 - 2.28 0.068 3738 619.3 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.46 -
19516 505.2 8.1 865 19520 done 0.47 - - 3365 - 2.22 0.050 2318 -639.6 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.73 -
19828 477.2 8.4 876 19830 done 0.47 - - 3365 - - - 2317 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20128 452.8 8.2 886 20134 roll 0.47 - - 3376 - 2.22 0.057 914 -632.0 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.56 -
20218 445.9 7.8 889 20224 done 0.47 - - 3376 - 2.25 0.057 2329 628.9 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.58 -
20548 420.0 7.7 900 20550 done 0.47 - - 3376 - - - 2328 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20848 398.1 7.1 910 20854 roll 0.47 - - 3376 - 2.30 0.068 3736 612.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.43 -
20911 393.0 7.9 913 20916 done 0.47 0.15 0.145 3347 -193.3 2.20 0.049 2326 -640.9 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.46 25.72 -
21225 374.0 6.0 929 21252 roll 0.48 - - 3347 - 2.30 0.067 3734 612.2 162.5 21.83 0.792 2131 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.63 24.15
21281 370.4 6.3 932 21306 done 0.49 - - 3354 - 2.22 0.050 2322 -636.0 181.4 18.27 0.773 2054 -4.2 0.225 - - - - - - - 25.68 24.17
21622 346.6 7.0 949 21628 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.056 920 -631.5 182.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.50 -
21654 345.1 7.0 950 21660 done 0.49 - - 3364 - 2.25 0.056 2336 629.3 182.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.53 -
21961 319.4 8.2 966 21967 roll 0.49 - - 3374 - 2.28 0.057 914 -623.7 182.5 - - 2047 - - - - - - - - - 25.55 -
21983 317.7 8.4 967 21987 done 0.49 - - 3374 - 2.25 0.056 2326 627.6 182.5 - - 2047 - - - - - - - - - 25.56 -
22296 291.9 7.9 983 22297 done 0.49 - - 3374 - - - 2326 - 182.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22596 268.5 8.0 998 22601 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.067 3741 615.2 182.5 - - 2046 - - - - - - - - - 25.49 -
22629 266.8 7.9 999 22637 done 0.49 0.12 0.146 3351 -191.7 2.22 0.049 2323 -638.7 182.5 - - 2046 - - - - - - - - 25.55 25.74 -
22936 245.4 6.3 1015 22958 roll 0.50 - - 3360 - 2.28 0.057 922 -614.5 199.6 15.77 0.701 1979 -4.2 0.166 - - - - - - - 25.81 24.46
22990 243.0 6.1 1017 23016 done 0.51 - - 3359 - 2.25 0.056 2332 626.7 222.8 21.27 0.706 1885 -4.4 0.170 - - - - - - - 25.64 24.40
23317 218.2 7.3 1034 23318 done 0.51 - - 3359 - - - 2331 - 222.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23622 196.8 6.7 1050 23635 done 0.51 - - 3359 - - - 2332 - 230.7 7.25 0.593 1854 -3.6 0.133 - - - - - - - - 24.32
23936 174.9 7.1 1071 23942 roll 0.51 - - 3368 - 2.25 0.056 915 -629.8 230.7 - - 1851 - - - - - - - - - 25.60 -
23960 174.0 6.9 1072 23970 done 0.51 - - 3368 - 2.25 0.055 2326 627.1 233.7 4.12 0.467 1840 -2.7 0.111 - - - - - - - 25.63 24.25
24285 151.1 6.7 1094 24298 roll 0.51 - - 3376 - 2.30 0.056 919 -611.7 241.1 8.18 0.584 1809 -3.8 0.109 - - - - - - - 25.79 24.46
24332 147.8 7.1 1097 24337 done 0.51 - - 3376 - 2.20 0.054 2331 641.8 241.1 - - 1808 - - - - - - - - - 25.69 -
24646 123.6 8.4 1118 24652 roll 0.51 - - 3376 - 2.28 0.067 3736 616.2 241.1 - - 1808 - - - - - - - - - 25.56 -
24691 119.4 9.1 1121 24698 done 0.51 - - 3386 - 2.22 0.047 2327 -634.7 241.1 - - 1807 - - - - - - - - - 25.77 -
25004 94.9 6.9 1182 25011 roll 0.51 - - 3386 - 2.30 0.066 3738 613.5 243.4 - - 1807 - - - - - - - - - 25.58 -
25040 92.2 8.2 1188 25047 done 0.51 - - 3388 - 2.22 0.047 2314 -641.4 243.4 - - 1807 - - - - - - - - - 25.79 -
25353 71.7 5.9 1249 25384 roll 0.53 - - 3396 - 2.28 0.055 920 -611.4 271.2 26.05 0.606 1687 -4.6 0.061 - - - - - - - 25.72 24.64
25433 67.0 6.0 1263 25465 done 0.54 - - 3396 - 2.22 0.054 2334 636.9 297.9 23.10 0.591 1578 -4.7 0.060 - - - - - - - 25.60 24.49
25774 48.9 5.8 1328 25810 roll 0.55 - - 3396 - 2.38 0.065 3745 592.9 329.0 25.67 0.583 1451 -4.9 0.046 - - - - - - - 25.49 24.51
25824 45.5 6.7 1336 25837 done 0.55 - - 3396 - 2.25 0.047 2314 -636.0 336.2 7.43 0.500 1422 -3.9 0.040 - - - - - - - 25.56 24.34
26144 25.6 7.0 1398 26151 roll 0.55 - - 3396 - 2.20 0.054 922 -632.7 336.2 - - 1417 - - - - - - - - - 25.56 -
26204 21.6 6.5 1409 26223 done 0.56 - - 3396 - 2.20 0.051 2327 638.6 349.5 11.68 0.529 1368 -4.2 0.019 - - - - - - - 25.60 24.51
26449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26449 begin surface coast
26513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26513 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.46 8.38 0.027 116 -391.4 0.20 0.074 2190 -685.0 570.08 111.97 0.511 470 -8.0 0.003 - - - - 1 -