OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.98 of 150.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.98 of 110.00 AH used of 10V (46.38% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 173 - - - 2613 - -219.0 -62.33 - 2194 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.5 11 137 roll -0.54 8.20 0.228 2140 239.9 2.20 0.041 1184 -649.5 -219.0 -34.85 - 3761 -45.0 - - - - - - - - - -
195 30.5 -17.9 30 201 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.036 2610 648.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
338 66.3 -21.6 55 344 roll -0.54 - - 2129 - 1.80 0.043 3789 655.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
385 77.2 -21.8 63 392 done -0.54 - - 2128 - 1.75 0.023 2575 -693.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
528 105.8 -19.3 88 535 roll -0.54 - - 2119 - 1.88 0.042 3790 646.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
587 116.1 -15.8 98 593 done -0.54 - - 2120 - 1.65 0.023 2639 -697.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
731 139.4 -17.1 123 738 roll -0.54 - - 2120 - 2.08 0.027 1212 -686.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
767 144.7 -14.1 129 775 done -0.54 0.12 0.151 2146 216.7 2.20 0.033 2662 659.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
913 161.5 -11.2 154 920 roll -0.54 - - 2139 - 1.67 0.041 3785 672.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
950 165.6 -10.8 160 956 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.023 2640 -693.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1095 181.3 -11.3 185 1101 roll -0.54 - - 2139 - 2.12 0.028 1200 -679.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1142 186.4 -10.5 193 1149 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2637 662.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1292 202.8 -11.6 217 1295 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3776 658.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1331 207.8 -11.7 220 1338 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2621 -691.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1657 243.8 -10.5 251 1661 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1201 -682.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1732 251.0 -9.3 257 1736 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.032 2612 656.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2063 283.0 -9.1 288 2067 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1196 -674.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2093 285.4 -8.7 290 2097 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2593 659.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2418 311.7 -7.8 320 2422 roll -0.54 - - 2137 - 1.83 0.044 3777 647.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2454 314.4 -7.9 323 2458 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2595 -683.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2785 343.9 -9.1 354 2789 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.029 1198 -681.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2837 348.5 -8.7 358 2841 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.034 2592 657.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3163 376.3 -8.3 388 3166 roll -0.54 - - 2135 - 1.83 0.046 3785 651.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3186 378.4 -8.3 390 3190 done -0.54 - - 2135 - 1.77 0.025 2569 -687.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3517 407.7 -8.9 421 3521 roll -0.54 - - 2135 - 2.00 0.029 1209 -680.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3580 413.5 -9.0 426 3587 done -0.54 - - 2128 - 2.08 0.033 2569 653.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3906 445.9 -10.3 457 3907 done -0.54 - - 2128 - - - 2569 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4227 475.9 -9.0 487 4230 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.046 3776 652.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4265 479.5 -8.4 490 4272 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.026 2545 -683.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4600 509.6 -8.9 517 4604 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1212 -656.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4639 513.4 -9.0 518 4646 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.035 2558 647.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4955 541.2 -8.8 534 4959 roll -0.54 - - 2121 - 1.92 0.047 3787 640.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4989 544.1 -8.6 535 4993 done -0.54 - - 2121 - 1.80 0.026 2560 -681.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5311 572.3 -8.7 551 5315 roll -0.54 - - 2121 - 2.00 0.031 1212 -674.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5372 577.6 -8.3 553 5379 done -0.54 - - 2114 - 2.08 0.036 2556 646.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5689 607.0 -9.4 569 5694 roll -0.54 0.10 0.166 2135 210.0 1.92 0.048 3782 638.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5728 610.5 -9.1 570 5735 done -0.54 - - 2135 - 1.83 0.026 2544 -676.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6044 635.2 -8.0 586 6048 roll -0.54 - - 2132 - 1.95 0.046 3789 638.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6095 639.4 -8.5 588 6099 done -0.54 - - 2132 - 1.98 0.026 2461 -670.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6423 666.9 -8.6 604 6427 roll -0.54 - - 2132 - 2.08 0.047 3777 632.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6486 672.4 -8.8 607 6490 done -0.54 - - 2132 - 2.10 0.027 2384 -663.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6818 700.2 -8.2 623 6822 roll -0.54 - - 2132 - 1.77 0.034 1213 -661.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6955 712.5 -9.2 629 6959 done -0.54 - - 2132 - 1.75 0.034 2364 657.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7288 739.9 -7.9 645 7292 roll -0.54 - - 2132 - 1.73 0.034 1210 -667.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7338 744.1 -8.1 647 7342 done -0.54 - - 2132 - 1.70 0.033 2336 662.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7667 767.6 -7.1 663 7671 roll -0.54 - - 2132 - 1.70 0.033 1202 -667.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7758 774.6 -7.8 667 7762 done -0.54 - - 2132 - 1.67 0.034 2307 661.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8092 799.4 -7.6 683 8095 roll -0.54 - - 2132 - 1.65 0.034 1202 -669.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8131 802.6 -7.7 684 8137 done -0.54 - - 2132 - 1.70 0.032 2335 666.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8447 827.3 -8.0 700 8450 roll -0.54 - - 2132 - 1.70 0.034 1202 -666.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8516 832.8 -8.0 703 8520 done -0.54 - - 2132 - 1.70 0.034 2292 641.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8849 858.3 -7.3 719 8853 roll -0.54 - - 2132 - 1.67 0.034 1206 -650.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8958 866.4 -7.5 723 8965 done -0.54 - - 2132 - 1.75 0.034 2349 653.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9274 888.0 -6.4 739 9278 roll -0.54 - - 2132 - 2.28 0.047 3782 628.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9488 904.4 -8.3 748 9492 done -0.54 - - 2134 - 2.15 0.027 2355 -663.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9617 begin apogee
9623 913.6 7.1 754 9794 roll -0.13 0.38 0.066 2288 405.3 - - 2116 - - 164.57 1.030 2870 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9797 922.6 - 762 9982 roll 0.54 0.55 0.050 2508 400.0 2.25 0.039 734 -614.2 219.0 175.93 1.008 1976 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
10141 893.7 12.6 778 10145 done 0.54 - - 2508 - 2.20 0.034 2127 633.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10474 852.2 12.1 794 10478 roll 0.54 - - 2517 - 2.15 0.038 736 -647.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10687 825.6 11.9 803 10691 done 0.54 - - 2517 - 2.15 0.034 2127 647.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11003 785.8 12.4 818 11007 roll 0.54 - - 2517 - 2.20 0.044 3536 640.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11029 781.9 13.7 819 11034 done 0.54 0.12 0.185 2497 -166.7 2.10 0.028 2143 -663.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11359 744.9 11.3 835 11380 roll 0.56 - - 2506 - 2.25 0.038 726 -629.8 232.5 11.62 0.848 1920 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11477 731.2 11.2 840 11497 done 0.58 - - 2506 - 2.12 0.033 2105 650.5 249.0 14.82 0.839 1853 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
11828 690.8 11.3 857 11849 roll 0.59 - - 2506 - 2.33 0.044 3535 613.7 262.5 11.85 0.812 1797 -4.7 0.421 - - - - - - - - -
11895 682.2 12.5 860 11900 done 0.59 - - 2516 - 2.20 0.028 2100 -652.3 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12223 643.4 12.4 876 12227 roll 0.59 - - 2527 - 2.12 0.039 720 -650.9 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12292 634.2 13.2 879 12296 done 0.59 - - 2527 - 2.12 0.034 2097 649.5 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12620 587.5 14.2 895 12624 roll 0.59 - - 2527 - 2.25 0.044 3539 640.9 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12686 577.1 15.3 898 12690 done 0.59 - - 2537 - 2.17 0.028 2101 -662.7 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13008 533.6 13.0 914 13012 roll 0.59 - - 2548 - 2.12 0.040 713 -654.7 262.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13108 520.7 12.3 918 13113 done 0.59 0.12 0.165 2515 -275.0 2.15 0.034 2107 648.4 262.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13429 484.7 11.4 939 13444 roll 0.61 - - 2515 - 2.28 0.044 3550 632.9 273.4 9.88 0.714 1754 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13509 474.6 12.5 946 13513 done 0.61 - - 2523 - 2.20 0.029 2107 -655.9 273.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13835 435.7 11.5 976 13848 roll 0.62 - - 2534 - 2.20 0.040 723 -629.1 281.9 8.23 0.656 1718 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
13900 427.9 11.8 981 13907 done 0.62 - - 2534 - 2.15 0.034 2117 648.4 282.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14226 389.0 11.3 1012 14249 roll 0.64 - - 2534 - 2.30 0.045 3534 616.1 296.2 12.40 0.662 1661 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
14310 377.9 13.5 1019 14317 done 0.64 - - 2544 - 2.15 0.029 2123 -656.3 296.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14635 336.1 13.3 1050 14639 roll 0.64 - - 2554 - 2.15 0.040 718 -653.5 296.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14743 321.7 13.4 1059 14747 done 0.64 - - 2555 - 2.15 0.035 2108 646.5 296.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15068 283.6 10.7 1089 15102 roll 0.67 - - 2555 - 2.30 0.044 3532 619.1 326.3 24.10 0.626 1537 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
15137 275.4 12.3 1095 15141 done 0.67 - - 2564 - 2.17 0.028 2109 -655.8 326.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15462 236.5 12.4 1125 15466 roll 0.67 - - 2575 - 2.12 0.039 716 -657.1 326.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15517 229.3 12.9 1129 15525 done 0.67 0.15 0.142 2534 -273.3 2.15 0.034 2116 651.2 326.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15847 192.7 10.6 1166 15883 roll 0.71 - - 2533 - 2.28 0.044 3529 619.7 358.8 27.00 0.571 1405 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
15918 185.2 10.5 1178 15954 done 0.76 - - 2542 - 2.17 0.028 2104 -656.7 395.3 28.15 0.531 1256 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
16091 169.2 8.8 1208 16160 done 0.86 0.15 0.080 2614 480.0 - - 2104 - 477.9 61.40 0.534 922 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
16297 141.6 14.5 1244 16304 roll 0.86 - - 2614 - 2.25 0.042 3532 634.7 477.9 - - 926 - - - - - - - - - - -
16333 135.9 15.6 1250 16346 done 0.86 - - 2624 - 2.20 0.028 2097 -652.3 477.9 4.22 0.407 919 -1.7 0.058 - - - - - - - - -
16483 115.7 12.8 1276 16490 roll 0.86 - - 2635 - 2.10 0.038 720 -655.7 477.9 - - 920 - - - - - - - - - - -
16553 107.3 12.0 1288 16560 done 0.86 0.15 0.136 2591 -293.3 2.05 0.032 2062 654.6 477.9 - - 920 - - - - - - - - - - -
16697 94.1 9.2 1313 16756 roll 0.95 0.10 0.099 2644 530.0 2.40 0.043 3532 612.5 549.1 52.72 0.496 629 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
16798 80.4 15.3 1330 16805 done 0.95 - - 2654 - 2.20 0.028 2098 -651.8 549.1 - - 628 - - - - - - - - - - -
16943 59.4 14.4 1355 16950 roll 0.95 - - 2664 - 2.10 0.038 721 -655.7 549.1 - - 627 - - - - - - - - - - -
16992 52.7 13.1 1363 16999 done 0.95 0.15 0.118 2618 -306.7 2.10 0.031 2091 652.4 549.1 - - 627 - - - - - - - - - - -
17138 39.3 8.8 1388 17180 roll 1.05 0.12 0.085 2690 600.0 2.25 0.039 3535 641.8 632.7 34.65 0.463 438 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
17188 35.1 8.6 1396 17195 done 1.16 - - 2699 - 2.12 0.027 2138 -659.0 720.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17334 20.1 9.1 1421 17341 roll 1.25 - - 2699 - 2.20 0.039 3538 636.4 794.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17416 11.5 9.0 1435 17423 done 1.34 0.12 0.079 2768 575.0 2.12 0.028 2131 -663.7 872.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17467 begin surface coast
17485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17488 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.53 6.68 0.035 208 -383.2 - - 2613 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -