OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.94 of 150.00 AH used of 24V (43.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.13 of 110.00 AH used of 10V (52.61% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.52 - - 186 - - - 2689 - -170.3 -51.78 - 2423 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -7.5 9 118 roll -0.52 8.93 0.237 2344 241.7 2.25 0.041 1142 -687.6 -170.3 -24.58 - 3627 -49.0 - - - - - - - 25.10 26.26 26.70
151 23.6 -29.3 16 158 done -0.52 0.08 0.207 2349 62.5 2.22 0.044 2617 664.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
480 110.0 -22.3 77 486 done -0.52 - - 2349 - - - 2618 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
790 169.5 -17.5 138 796 done -0.52 - - 2349 - - - 2618 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1115 222.3 -15.2 187 1119 roll -0.52 - - 2341 - 1.73 0.051 3769 665.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
1159 228.1 -14.3 191 1167 done -0.52 - - 2341 - 1.70 0.022 2470 -764.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.60 -
1466 272.0 -14.2 222 1470 roll -0.52 - - 2341 - 1.88 0.025 1136 -709.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.43 -
1504 276.8 -13.2 225 1513 done -0.52 0.08 0.176 2357 200.0 2.25 0.047 2618 658.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
1814 311.9 -11.7 256 1824 roll -0.52 0.08 0.129 2290 -837.5 2.10 0.024 1137 -705.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.62 26.41 -
1846 316.2 -13.2 259 1857 done -0.52 0.22 0.129 2353 286.4 2.25 0.045 2626 661.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
2157 352.2 -10.6 290 2158 done -0.52 - - 2353 - - - 2626 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2458 384.7 -10.9 320 2467 roll -0.52 - - 2353 - 2.10 0.026 1149 -703.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.40 -
2520 390.6 -8.8 326 2529 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.043 2621 669.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.24 -
2831 420.7 -9.8 357 2839 roll -0.52 - - 2349 - 2.08 0.025 1148 -708.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
2864 423.9 -9.8 360 2873 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.043 2614 666.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.22 -
3172 455.1 -9.8 391 3176 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.055 3765 650.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.10 -
3206 458.3 -9.8 394 3213 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2462 -744.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.58 -
3514 488.8 -9.9 425 3516 done -0.52 - - 2348 - - - 2461 - -170.3 -0.08 - 3638 -275.0 - - - - - - - - - 25.36
3814 516.5 -8.8 455 3817 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3769 644.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.05 -
3875 521.8 -8.4 461 3878 done -0.52 - - 2349 - 1.73 0.024 2502 -732.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.56 -
4187 547.8 -8.5 492 4196 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3766 632.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
4230 551.4 -8.2 496 4233 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2485 -732.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.56 -
4541 577.3 -7.9 527 4550 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.054 3769 626.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
4584 580.6 -7.9 531 4587 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2499 -734.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.55 -
4896 607.7 -8.9 558 4901 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3762 631.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
4929 609.5 -9.0 559 4936 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2463 -750.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.55 -
5235 636.7 -8.1 575 5240 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3763 640.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.99 -
5278 639.7 -7.8 577 5281 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2500 -730.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
5596 662.6 -6.9 593 5602 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3754 627.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.97 -
5635 665.3 -6.8 595 5638 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2494 -741.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.53 -
5956 687.5 -7.1 611 5962 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3764 625.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.95 -
6000 690.2 -7.1 613 6003 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2470 -739.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6316 712.2 -6.9 629 6322 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3764 637.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
6361 715.0 -6.8 631 6365 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2492 -735.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.52 -
6678 737.5 -6.9 647 6681 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3765 621.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.91 -
6727 740.3 -6.8 649 6731 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2502 -730.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.51 -
7041 761.5 -6.6 665 7044 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3762 620.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.89 -
7085 764.4 -6.5 667 7088 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2497 -731.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.49 -
7404 783.6 -6.2 683 7409 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3766 634.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.89 -
7446 786.2 -6.2 685 7449 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2510 -717.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.48 -
7762 805.8 -6.2 701 7768 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3766 618.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.86 -
7796 807.1 -6.2 702 7803 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2456 -748.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.48 -
8102 826.9 -6.1 718 8106 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3770 641.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.84 -
8152 829.4 -6.0 720 8155 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2509 -728.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.48 -
8466 849.1 -6.3 736 8469 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3770 621.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.83 -
8509 851.7 -6.3 738 8512 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2493 -721.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
8832 874.1 -7.0 754 8837 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3762 619.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.83 -
8872 877.0 -7.2 756 8875 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2493 -725.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.48 -
9194 901.3 -7.7 772 9199 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.028 1134 -715.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.26 -
9263 906.0 -7.8 775 9273 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2625 648.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.97 -
9574 930.2 -7.5 791 9579 roll -0.52 - - 2348 - 2.17 0.028 1138 -685.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.23 -
9709 939.2 -7.4 797 9715 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2620 650.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.97 -
10013 962.0 -7.1 813 10019 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.027 1141 -687.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.25 -
10159 972.1 -7.1 820 10164 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2627 646.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.94 -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10414 990.1 -7.0 833 10575 done -0.17 0.30 0.077 2470 406.7 0.15 0.085 2537 -600.0 - 151.40 1.712 2929 -4.4 0.288 - - - - - - 26.15 24.27 22.39
10576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10576 begin climb
10578 999.7 - 841 10755 roll 0.52 0.60 0.052 2703 388.3 2.17 0.055 3760 563.6 170.3 165.57 1.668 2234 -4.2 0.282 - - - - - - 24.67 23.72 21.86
10866 975.0 16.9 855 10871 done 0.52 0.15 0.192 2676 -180.0 1.95 0.025 2448 -672.8 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 25.37 25.79 -
11174 936.4 11.6 870 11179 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.031 1050 -688.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.22 -
11215 931.8 11.6 872 11219 done 0.52 - - 2685 - 2.30 0.047 2529 643.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.10 -
11533 891.5 12.9 888 11538 roll 0.52 - - 2685 - 1.90 0.056 3764 650.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.05 -
11566 888.7 13.2 889 11574 done 0.52 0.08 0.224 2679 -75.0 1.90 0.024 2439 -697.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
11873 850.0 11.2 905 11874 done 0.52 - - 2680 - - - 2437 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12173 816.6 10.9 920 12174 done 0.52 - - 2679 - - - 2437 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12474 784.6 10.5 935 12475 done 0.52 - - 2679 - - - 2437 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12772 752.1 10.9 950 12778 roll 0.52 - - 2679 - 2.10 0.057 3765 632.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.95 -
12852 741.3 13.7 954 12856 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.023 2439 -690.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.38 -
13170 702.5 12.4 970 13175 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.055 3755 642.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.92 -
13209 696.6 13.5 972 13215 done 0.52 0.10 0.197 2675 -130.0 1.90 0.024 2441 -691.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
13529 661.2 10.4 988 13535 roll 0.52 - - 2684 - 2.08 0.033 1046 -670.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
13589 655.2 10.2 991 13595 done 0.52 - - 2684 - 2.30 0.045 2526 643.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.02 -
13909 621.2 10.5 1007 13915 roll 0.52 - - 2693 - 2.20 0.032 1056 -668.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.17 -
13952 617.3 10.1 1009 13957 done 0.52 0.08 0.183 2677 -200.0 2.25 0.045 2518 649.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
14266 588.6 8.8 1031 14275 roll 0.52 - - 2677 - 1.92 0.054 3764 649.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
14362 578.7 11.2 1040 14368 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.023 2434 -700.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.37 -
14668 549.4 9.6 1071 14678 roll 0.52 - - 2686 - 2.10 0.051 3772 637.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
14693 547.0 10.2 1073 14701 done 0.52 0.05 0.171 2679 -140.0 1.95 0.023 2437 -684.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
15001 517.4 9.4 1104 15003 done 0.52 - - 2679 - - - 2436 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15303 492.1 8.3 1134 15309 done 0.52 - - 2679 - - - 2435 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15614 466.8 7.2 1165 15642 roll 0.55 0.05 0.184 2728 980.0 2.10 0.050 3766 633.8 190.6 16.73 1.330 2150 -3.8 0.150 - - - - - - 26.55 25.84 23.76
15719 454.3 14.1 1175 15728 done 0.55 0.15 0.151 2680 -320.0 1.95 0.024 2447 -676.4 190.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.60 26.18 -
16028 425.3 9.1 1206 16030 done 0.55 0.05 0.180 2729 980.0 - - 2445 - 190.6 - - 2147 - - - - - - - - 26.50 - -
16328 388.8 12.1 1236 16338 roll 0.55 0.12 0.164 2689 -333.3 2.05 0.047 3769 645.9 190.6 - - 2147 - - - - - - - - 26.14 25.97 -
16364 384.8 12.3 1239 16372 done 0.55 0.05 0.233 2685 -80.0 1.90 0.024 2448 -695.3 190.6 - - 2147 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
16670 355.6 8.6 1270 16679 roll 0.55 - - 2685 - 2.05 0.050 3766 642.9 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.96 -
16816 342.1 9.4 1284 16823 done 0.55 - - 2693 - 1.92 0.024 2450 -685.4 190.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.36 -
17124 317.6 7.7 1315 17136 roll 0.55 - - 2693 - 2.12 0.049 3776 625.5 195.2 5.28 1.037 2133 -2.8 0.097 - - - - - - - 26.07 24.06
17230 306.2 11.3 1325 17239 done 0.55 0.08 0.197 2678 -187.5 1.92 0.024 2434 -699.0 195.2 - - 2133 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
17540 280.4 7.2 1356 17570 roll 0.58 0.10 0.106 2736 580.0 2.08 0.048 3766 640.4 217.7 21.90 1.182 2041 -4.2 0.112 - - - - - - 26.52 25.84 23.94
17583 276.1 9.9 1360 17593 done 0.58 0.20 0.152 2688 -240.0 1.92 0.024 2443 -689.1 217.7 - - 2041 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
17894 255.4 5.4 1391 17966 done 0.68 0.15 0.078 2763 500.0 - - 2443 - 295.6 69.47 1.175 1722 -4.6 0.112 - - - - - - 26.44 - 23.67
18266 202.6 15.9 1428 18275 roll 0.68 0.12 0.159 2723 -333.3 2.03 0.048 3769 653.2 295.6 - - 1717 - - - - - - - - 26.07 26.01 -
18294 198.3 15.6 1431 18302 done 0.68 - - 2732 - 1.92 0.025 2442 -691.1 295.6 - - 1717 - - - - - - - - - 26.29 -
18606 162.0 10.5 1492 18612 roll 0.68 - - 2732 - 2.05 0.048 3771 648.3 295.6 - - 1716 - - - - - - - - - 26.07 -
18640 157.7 12.4 1498 18647 done 0.68 0.08 0.196 2722 -125.0 1.90 0.025 2445 -697.9 295.6 - - 1716 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
18954 126.2 9.9 1559 18962 roll 0.68 - - 2722 - 2.05 0.036 1052 -679.5 295.6 - - 1715 - - - - - - - - - 26.24 -
18988 123.1 8.6 1562 18995 done 0.68 - - 2722 - 2.22 0.040 2534 667.6 295.6 - - 1714 - - - - - - - - - 26.17 -
19301 100.6 6.2 1623 19334 roll 0.74 0.12 0.090 2808 716.7 1.92 0.049 3765 641.1 347.1 22.98 0.888 1512 -8.8 0.112 - - - - - - 26.53 25.99 24.39
19372 90.0 18.0 1635 19381 done 0.74 0.25 0.138 2742 -264.0 1.90 0.024 2445 -694.7 347.1 - - 1511 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
19703 57.7 6.9 1696 19722 roll 0.78 0.10 0.111 2818 760.0 2.10 0.033 1059 -660.0 376.6 12.70 0.258 1390 -9.5 0.239 - - - - - - 26.51 26.21 25.13
19744 53.4 11.4 1703 19753 done 0.78 0.20 0.121 2755 -315.0 2.17 0.040 2523 674.7 376.6 - - 1388 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
20074 32.8 4.9 1764 20123 roll 0.89 0.12 0.087 2844 741.7 2.20 0.032 1053 -668.2 471.6 39.83 0.198 1002 -9.7 0.180 - - - - - - 26.55 26.17 25.35
20200 19.7 9.8 1783 20209 done 0.89 0.17 0.113 2786 -341.2 2.20 0.038 2525 669.1 471.6 - - 997 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
20428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20428 begin surface coast
20502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20502 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.14 6.45 0.034 193 -402.0 0.12 0.085 2659 1116.7 474.16 - - 996 - - - - - - - -