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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.82 of 147.00 AH used of 24V (32.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.02 of 109.00 AH used of 10V (37.60% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 135 | VBD | -0.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -111.65 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.9 | -10.4 | 16 | 168 | roll | -0.73 | 9.15 | 0.214 | 2507 | 259.0 | 1.10 | 0.069 | 892 | -646.4 | -292.0 | -16.25 | - | 3964 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 82.5 | -25.2 | 59 | 384 | done | -0.65 | 0.08 | 0.156 | 2527 | 250.0 | 1.08 | 0.040 | 1605 | 660.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 155.2 | -20.2 | 120 | 709 | roll | -0.59 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.044 | 892 | -660.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 159.0 | -20.5 | 122 | 728 | done | -0.53 | 0.15 | 0.135 | 2568 | 300.0 | 1.08 | 0.042 | 1596 | 651.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 203.1 | -12.0 | 183 | 1055 | roll | -0.55 | - | - | 2564 | - | 1.08 | 0.047 | 2318 | 668.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 219.8 | -10.5 | 211 | 1207 | done | -0.59 | - | - | 2564 | - | 1.08 | 0.041 | 1601 | -663.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 258.2 | -10.7 | 266 | 1535 | roll | -0.63 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.047 | 2310 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 271.5 | -9.0 | 278 | 1681 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.041 | 1610 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 302.9 | -9.9 | 309 | 2003 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.081 | 2475 | -700.0 | 1.10 | 0.047 | 2318 | 643.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 323.8 | -17.6 | 320 | 2139 | done | -0.68 | 0.12 | 0.132 | 2518 | 358.3 | 1.08 | 0.041 | 1602 | -663.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 366.9 | -11.2 | 351 | 2461 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.048 | 2309 | 654.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 376.0 | -11.0 | 358 | 2543 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 416.4 | -11.7 | 389 | 2872 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 453.7 | -11.6 | 419 | 3197 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.050 | 2305 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 465.4 | -10.3 | 428 | 3301 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 501.1 | -9.8 | 459 | 3631 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.053 | 2307 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 505.8 | -10.1 | 463 | 3678 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 541.8 | -11.4 | 494 | 4010 | roll | -0.77 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.054 | 2309 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 548.4 | -11.4 | 499 | 4067 | done | -0.79 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.046 | 1618 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 590.2 | -12.9 | 530 | 4395 | done | -0.79 | - | - | 2516 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 630.1 | -12.5 | 549 | 4712 | roll | -0.80 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.055 | 2312 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 637.2 | -11.5 | 551 | 4769 | done | -0.82 | 0.08 | 0.055 | 2457 | -687.5 | 1.08 | 0.046 | 1609 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 690.2 | -16.8 | 567 | 5090 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.173 | 2486 | 241.7 | 1.10 | 0.057 | 2300 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 696.8 | -13.7 | 569 | 5138 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.048 | 1614 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 741.4 | -13.1 | 585 | 5471 | roll | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.059 | 2300 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 750.2 | -12.3 | 588 | 5542 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.050 | 1603 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 795.2 | -13.3 | 604 | 5875 | roll | -0.75 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.060 | 2303 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 804.2 | -12.5 | 607 | 5947 | done | -0.75 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.051 | 1610 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 851.2 | -14.4 | 623 | 6280 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2499 | 220.0 | 1.12 | 0.060 | 2311 | 625.9 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 856.4 | -12.9 | 624 | 6321 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.050 | 1601 | -645.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 895.9 | -12.4 | 640 | 6637 | roll | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.062 | 2299 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 904.4 | -11.5 | 643 | 6706 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.051 | 1606 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 945.2 | -12.2 | 659 | 7041 | roll | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.063 | 2302 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 950.8 | -11.4 | 661 | 7088 | done | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.053 | 1612 | -638.9 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7402 | 990.0 | 12.6 | 676 | 7635 | done | -0.11 | 0.68 | 0.123 | 2707 | 320.6 | - | - | 1780 | - | - | 226.62 | 1.431 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | 1003.2 | - | 687 | 7916 | done | 0.73 | 0.75 | 0.053 | 2992 | 380.0 | - | - | 1780 | - | 292.0 | 269.25 | 1.377 | 1693 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 922.4 | 16.8 | 715 | 8216 | done | 0.68 | - | - | 2992 | - | - | - | 1780 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 870.7 | 16.7 | 730 | 8523 | done | 0.62 | 0.17 | 0.171 | 2947 | -264.7 | - | - | 1780 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 831.5 | 12.6 | 745 | 8873 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.054 | 1076 | -612.2 | 327.4 | 33.30 | 1.298 | 1548 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 821.5 | 12.6 | 748 | 8949 | done | 0.71 | - | - | 2950 | - | 1.12 | 0.049 | 1788 | 635.7 | 363.2 | 35.05 | 1.279 | 1403 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 772.6 | 13.6 | 766 | 9280 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 1788 | - | 367.5 | 4.85 | 0.877 | 1385 | -3.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 729.2 | 14.0 | 781 | 9585 | roll | 0.73 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.051 | 1073 | -650.0 | 367.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 726.0 | 14.1 | 782 | 9608 | done | 0.74 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.046 | 1788 | 650.0 | 367.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 681.2 | 12.8 | 798 | 9978 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.087 | 3027 | 608.3 | 1.17 | 0.053 | 1068 | -615.4 | 397.8 | 29.20 | 1.219 | 1262 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 671.0 | 18.6 | 800 | 10002 | done | 0.74 | 0.12 | 0.148 | 2988 | -325.0 | 1.10 | 0.045 | 1778 | 645.5 | 397.8 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 620.1 | 16.3 | 816 | 10317 | roll | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.054 | 2473 | 661.9 | 397.8 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 615.7 | 16.6 | 817 | 10341 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.046 | 1772 | -649.1 | 397.8 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 564.5 | 15.6 | 843 | 10671 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.051 | 1074 | -664.8 | 397.8 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 550.6 | 15.4 | 851 | 10762 | done | 0.71 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.044 | 1785 | 658.3 | 397.8 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 500.4 | 14.8 | 882 | 11092 | done | 0.71 | - | - | 2988 | - | - | - | 1785 | - | 397.8 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 454.2 | 14.5 | 912 | 11412 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.050 | 1067 | -652.7 | 397.8 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 445.0 | 14.5 | 917 | 11477 | done | 0.71 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.043 | 1777 | 657.4 | 397.8 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 401.1 | 13.9 | 948 | 11796 | done | 0.71 | - | - | 2989 | - | - | - | 1778 | - | 397.8 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 356.2 | 14.0 | 978 | 12121 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.050 | 1074 | -640.0 | 397.8 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 350.4 | 12.9 | 981 | 12185 | done | 0.75 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.041 | 1786 | 659.3 | 425.3 | 24.92 | 0.959 | 1150 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 308.8 | 11.6 | 1014 | 12571 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.045 | 1065 | -655.5 | 491.9 | 58.83 | 0.934 | 876 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 294.7 | 12.3 | 1024 | 12667 | done | 0.94 | 0.12 | 0.047 | 3070 | 650.0 | 1.10 | 0.039 | 1790 | 659.1 | 538.7 | 42.97 | 0.899 | 686 | -4.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 219.2 | 19.6 | 1072 | 12993 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.164 | 3034 | -300.0 | 1.00 | 0.049 | 2468 | 678.0 | 538.7 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 207.7 | 14.2 | 1084 | 13063 | done | 0.93 | - | - | 3036 | - | 1.05 | 0.041 | 1770 | -664.8 | 538.7 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 161.8 | 14.1 | 1145 | 13387 | roll | 0.95 | - | - | 3041 | - | 1.02 | 0.047 | 1084 | -672.5 | 538.7 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 148.1 | 15.4 | 1160 | 13475 | done | 0.98 | - | - | 3039 | - | 1.02 | 0.037 | 1783 | 685.3 | 538.7 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 107.1 | 9.8 | 1221 | 13852 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.058 | 3161 | 554.5 | 1.12 | 0.044 | 1078 | -629.5 | 664.5 | 53.88 | 0.736 | 454 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 68.8 | 24.4 | 1249 | 13969 | done | 1.12 | 0.15 | 0.138 | 3109 | -346.7 | 1.05 | 0.036 | 1788 | 676.2 | 664.5 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14282 | 19.7 | 14.5 | 1310 | 14290 | roll | 1.14 | - | - | 3101 | - | 1.08 | 0.043 | 1067 | -667.6 | 664.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 13.1 | 15.3 | 1317 | 14335 | done | 1.15 | - | - | 3101 | - | 1.05 | 0.035 | 1784 | 682.9 | 664.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.035 | 131 | -389.8 | - | - | 1607 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||