SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.54 of 350.00 AH used of 24V (54.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 44 VBD -0.88 - - 140 - - - 1979 - -107.1 -16.00 - 553 - - - - - - - - - - -
48 4.3 - 1 172 done -0.88 12.73 0.317 3005 225.1 - - 1979 - -107.1 -107.47 - 2916 -22.0 - - - - - - - 14.26 - 14.81
471 45.9 -13.0 29 473 done -0.80 0.12 0.268 3032 225.0 - - 1979 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 - -
768 79.3 -10.5 49 769 done -0.75 - - 3032 - - - 1979 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1068 108.8 -9.3 69 1074 roll -0.70 0.12 0.244 3067 291.7 2.38 0.047 888 -458.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
1172 117.0 -8.6 75 1177 done -0.68 - - 3066 - 2.22 0.038 1929 468.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
1487 143.2 -7.2 96 1493 roll -0.68 - - 3067 - 2.55 0.063 2995 418.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1612 152.2 -7.3 104 1617 done -0.68 - - 3067 - 2.40 0.033 1951 -435.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
1931 174.9 -7.2 125 1937 roll -0.68 - - 3067 - 2.28 0.051 899 -461.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.60 -
2043 183.3 -7.9 132 2048 done -0.68 - - 3066 - 2.22 0.035 1940 468.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2362 209.5 -8.6 153 2363 done -0.68 - - 3066 - - - 1940 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2661 236.3 -9.3 173 2667 roll -0.68 - - 3067 - 2.50 0.057 2998 423.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.59 -
2726 242.4 -9.5 177 2731 done -0.68 - - 3066 - 2.42 0.029 1929 -441.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.70 -
3060 272.6 -8.8 191 3065 roll -0.68 - - 3067 - 2.20 0.050 904 -465.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.65 -
3186 283.5 -8.7 195 3192 done -0.68 - - 3067 - 2.20 0.035 1938 470.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
3524 310.7 -7.8 206 3529 roll -0.68 - - 3067 - 2.25 0.048 904 -459.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
3627 318.4 -7.9 209 3632 done -0.68 - - 3067 - 2.15 0.034 1923 474.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.70 -
3954 344.7 -7.9 220 3960 roll -0.68 - - 3067 - 2.55 0.057 3000 422.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.62 -
3998 347.6 -7.9 221 4004 done -0.68 - - 3066 - 2.45 0.029 1911 -444.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
4326 375.3 -8.3 232 4331 roll -0.68 - - 3066 - 2.15 0.050 910 -465.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
4461 386.5 -8.9 236 4467 done -0.68 - - 3067 - 2.12 0.035 1914 473.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.70 -
4789 416.4 -9.0 247 4794 roll -0.68 - - 3067 - 2.55 0.058 2994 423.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.61 -
4837 419.7 -9.0 248 4842 done -0.68 - - 3067 - 2.42 0.030 1918 -444.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
5159 450.8 -9.3 259 5165 roll -0.68 - - 3067 - 2.17 0.050 907 -465.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
5258 460.1 -9.4 262 5263 done -0.68 - - 3067 - 2.15 0.035 1914 468.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
5592 487.9 -7.8 273 5597 roll -0.68 - - 3063 - 2.20 0.048 906 -458.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.63 -
5645 490.7 -7.6 274 5651 done -0.68 - - 3067 - 2.12 0.035 1909 473.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
5965 514.4 -6.9 285 5971 roll -0.68 - - 3067 - 2.20 0.049 906 -455.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
6004 517.0 -6.8 286 6009 done -0.68 - - 3066 - 2.10 0.035 1896 471.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.65 -
6335 539.8 -6.7 297 6340 roll -0.68 - - 3067 - 2.17 0.050 902 -458.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
6385 542.3 -6.7 298 6390 done -0.68 - - 3066 - 2.10 0.036 1889 470.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.69 -
6706 564.8 -6.8 309 6707 done -0.68 - - 3066 - - - 1889 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7005 585.8 -7.0 319 7011 roll -0.70 - - 3067 - 2.17 0.050 905 -453.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.61 -
7040 588.4 -7.2 320 7046 done -0.70 - - 3067 - 2.10 0.036 1887 467.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.67 -
7378 613.0 -7.4 331 7379 done -0.71 - - 3067 - - - 1886 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7675 633.7 -6.9 341 7680 roll -0.71 - - 3066 - 2.15 0.050 905 -456.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
7803 642.6 -7.2 345 7808 done -0.71 - - 3067 - 2.10 0.037 1883 465.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
8140 666.0 -7.1 356 8145 roll -0.73 - - 3067 - 2.67 0.060 2997 417.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
8184 668.5 -7.0 357 8190 done -0.75 - - 3067 - 2.53 0.033 1884 -439.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
8512 691.4 -6.7 368 8518 roll -0.79 - - 3068 - 2.12 0.051 907 -460.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.58 -
8620 698.4 -7.0 371 8627 done -0.82 0.12 0.129 3023 -375.0 2.10 0.037 1877 461.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.56 14.63 -
8949 727.6 -8.9 382 8954 roll -0.81 - - 3022 - 2.65 0.060 2991 420.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.54 -
9009 730.9 -8.9 383 9015 done -0.79 - - 3023 - 2.53 0.034 1887 -436.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.64 -
9316 761.5 -9.2 394 9322 roll -0.77 - - 3022 - 2.15 0.054 904 -457.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
9361 764.9 -9.1 395 9367 done -0.75 0.12 0.246 3050 233.3 2.10 0.038 1876 462.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
9689 792.0 -8.2 406 9694 roll -0.75 - - 3050 - 2.67 0.062 2993 418.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.52 -
9768 797.6 -8.3 408 9773 done -0.75 - - 3050 - 2.53 0.034 1889 -436.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.63 -
10090 825.8 -8.3 419 10095 roll -0.75 - - 3050 - 2.15 0.054 909 -455.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
10239 837.0 -8.9 423 10246 done -0.75 - - 3050 - 2.10 0.038 1873 459.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.58 -
10545 866.6 -8.8 434 10550 roll -0.75 - - 3050 - 2.67 0.063 2989 418.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.47 -
10580 869.6 -8.8 435 10586 done -0.75 - - 3050 - 2.58 0.034 1875 -431.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.60 -
10918 898.7 -8.7 446 10924 roll -0.73 - - 3051 - 2.12 0.054 910 -455.2 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.50 -
11018 907.2 -8.6 449 11023 done -0.73 - - 3050 - 2.10 0.040 1875 459.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.57 -
11349 935.4 -8.4 460 11355 roll -0.73 - - 3050 - 2.70 0.063 2995 414.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
11394 938.5 -8.4 461 11399 done -0.73 - - 3050 - 2.60 0.036 1869 -433.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.57 -
11723 966.7 -8.3 472 11728 roll -0.73 - - 3051 - 2.12 0.054 909 -452.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
11821 975.2 -8.4 475 11827 done -0.73 - - 3050 - 2.08 0.040 1861 457.7 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.53 -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12027 begin apogee
12035 992.3 -7.9 482 12138 roll -0.25 0.55 0.181 3204 280.0 - - 1789 - - 96.50 2.178 2477 -4.2 0.364 - - - - - - 14.04 - 13.03
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12146 994.6 - 485 12262 roll 0.88 1.23 0.105 3579 304.9 2.35 0.058 763 -436.6 107.1 103.45 2.176 2039 -4.2 0.365 - - - - - - 14.20 14.23 13.05
12493 992.3 5.6 497 12536 done 0.80 - - 3579 - 2.25 0.036 1804 462.7 143.7 34.30 2.080 1891 -4.3 0.388 - - - - - - - 14.54 13.29
12850 963.0 8.2 509 12856 roll 0.70 0.20 0.238 3535 -220.0 2.35 0.055 758 -445.1 143.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
12967 956.1 7.5 512 12973 done 0.61 0.17 0.210 3493 -247.1 2.25 0.038 1807 466.2 143.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
13286 937.3 5.3 523 13341 roll 0.62 - - 3493 - 2.58 0.060 2839 400.0 188.0 44.03 1.997 1707 -4.0 0.352 - - - - - - - 14.38 13.39
13401 931.3 6.5 526 13426 done 0.60 - - 3493 - 2.42 0.042 1824 -419.4 205.9 18.60 1.969 1636 -3.8 0.341 - - - - - - - 14.47 13.33
13741 904.1 7.7 538 13746 roll 0.57 - - 3492 - 2.45 0.064 738 -443.3 205.9 - - 1629 - - - - - - - - - 14.51 -
13853 896.8 7.8 541 13858 done 0.55 - - 3492 - 2.30 0.038 1801 462.2 205.9 - - 1629 - - - - - - - - - 14.59 -
14175 872.5 7.2 552 14180 roll 0.54 - - 3492 - 2.50 0.059 2848 418.8 209.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.57 -
14286 864.8 7.7 555 14293 done 0.51 0.15 0.228 3458 -226.7 2.45 0.043 1808 -424.5 209.0 - - 1626 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
14611 845.2 5.5 566 14666 roll 0.55 - - 3458 - 2.47 0.066 746 -430.0 248.5 43.65 1.883 1461 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.42 13.44
14712 839.8 6.2 569 14744 done 0.57 - - 3458 - 2.33 0.038 1804 454.1 273.1 25.77 1.880 1365 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.47 13.37
15064 817.6 6.2 581 15102 roll 0.62 0.12 0.116 3506 400.0 2.60 0.061 2856 404.6 298.1 27.85 1.844 1259 -3.8 0.318 - - - - - - 14.57 14.41 13.49
15166 809.2 8.3 584 15172 done 0.62 - - 3508 - 2.50 0.041 1810 -418.4 298.1 - - 1255 - - - - - - - - - 14.47 -
15494 779.1 8.9 595 15499 roll 0.62 - - 3508 - 2.40 0.064 746 -443.3 298.1 - - 1254 - - - - - - - - - 14.51 -
15588 770.1 9.2 598 15594 done 0.62 - - 3508 - 2.35 0.039 1818 456.2 298.1 - - 1253 - - - - - - - - - 14.59 -
15926 739.9 9.1 609 15931 roll 0.62 - - 3508 - 2.47 0.061 2848 417.0 298.1 - - 1252 - - - - - - - - - 14.54 -
15984 736.1 9.2 610 15992 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.044 1804 -422.7 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.59 -
16294 706.5 8.7 621 16299 roll 0.62 - - 3507 - 2.40 0.066 743 -442.1 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.50 -
16388 697.8 9.0 624 16394 done 0.62 - - 3508 - 2.33 0.038 1808 457.1 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.56 -
16726 669.9 8.2 635 16732 roll 0.62 - - 3507 - 2.50 0.060 2840 412.8 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.52 -
16787 666.3 8.4 636 16794 done 0.62 - - 3507 - 2.45 0.044 1804 -422.9 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.57 -
17093 640.1 7.8 647 17098 roll 0.62 - - 3510 - 2.40 0.066 743 -442.1 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.49 -
17190 632.3 8.2 650 17195 done 0.62 - - 3508 - 2.28 0.038 1787 457.9 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.59 -
17523 604.9 8.6 661 17524 done 0.62 - - 3507 - - - 1786 - 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17819 577.9 9.1 671 17824 roll 0.62 - - 3508 - 2.55 0.059 2848 416.5 298.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.49 -
17928 567.8 10.5 674 17934 done 0.62 - - 3507 - 2.47 0.044 1810 -420.2 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.54 -
18251 533.6 10.0 685 18256 roll 0.62 - - 3508 - 2.42 0.064 733 -445.0 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.45 -
18316 526.8 9.9 687 18321 done 0.62 - - 3508 - 2.38 0.038 1819 456.3 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.54 -
18653 496.2 9.0 698 18658 roll 0.62 - - 3513 - 2.47 0.062 741 -436.4 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.42 -
18691 492.8 9.0 699 18697 done 0.62 - - 3508 - 2.33 0.037 1811 459.2 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.53 -
19024 464.9 8.3 710 19025 done 0.62 - - 3508 - - - 1810 - 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19321 438.8 8.8 720 19326 roll 0.62 - - 3507 - 2.53 0.063 2842 407.9 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.42 -
19406 432.6 9.2 722 19411 done 0.62 - - 3508 - 2.45 0.043 1805 -423.3 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.53 -
19723 403.4 8.5 733 19728 roll 0.62 - - 3508 - 2.42 0.063 745 -438.0 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.41 -
19818 395.2 8.5 736 19823 done 0.62 - - 3507 - 2.30 0.036 1794 456.1 298.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.54 -
20155 371.1 6.8 747 20173 roll 0.63 - - 3508 - 2.58 0.063 2851 409.7 310.1 11.50 1.292 1210 -3.4 0.184 - - - - - - - 14.57 13.59
20251 364.0 7.3 750 20257 done 0.63 - - 3507 - 2.50 0.043 1799 -420.8 310.2 - - 1207 - - - - - - - - - 14.59 -
20590 341.4 6.6 761 20612 roll 0.65 - - 3508 - 2.35 0.063 742 -449.8 325.2 16.15 1.276 1149 -3.6 0.181 - - - - - - - 14.62 13.71
20756 330.5 6.6 766 20780 done 0.69 - - 3508 - 2.25 0.036 1782 462.2 340.6 17.15 1.279 1087 -3.6 0.176 - - - - - - - 14.57 13.70
21105 303.6 7.7 778 21110 roll 0.71 - - 3508 - 2.58 0.060 2853 415.1 340.6 - - 1083 - - - - - - - - - 14.45 -
21148 300.4 8.1 779 21154 done 0.72 - - 3508 - 2.55 0.043 1771 -424.3 340.6 - - 1081 - - - - - - - - - 14.50 -
21476 272.0 9.0 790 21482 roll 0.74 - - 3507 - 2.30 0.063 747 -445.2 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.45 -
21617 259.7 9.6 794 21623 done 0.77 0.12 0.132 3555 400.0 2.20 0.034 1761 460.9 340.6 - - 1082 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
21938 223.0 10.6 813 21943 roll 0.76 - - 3555 - 2.62 0.059 2854 417.2 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.44 -
21993 217.2 11.4 816 21998 done 0.73 - - 3559 - 2.58 0.042 1765 -422.1 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.52 -
22308 186.1 9.3 837 22314 roll 0.71 0.12 0.236 3527 -266.7 2.33 0.060 744 -438.2 340.6 - - 1082 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
22367 181.8 8.5 840 22374 done 0.71 - - 3526 - 2.20 0.034 1755 459.5 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.51 -
22673 156.5 8.2 861 22678 roll 0.71 - - 3526 - 2.62 0.059 2847 416.8 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.42 -
22778 147.4 9.6 867 22785 done 0.71 - - 3526 - 2.58 0.043 1760 -421.3 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.49 -
23083 121.3 7.8 888 23089 roll 0.73 - - 3526 - 2.30 0.061 747 -440.4 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.42 -
23168 115.0 7.4 893 23174 done 0.75 - - 3526 - 2.22 0.034 1771 461.3 340.6 - - 1082 - - - - - - - - - 14.54 -
23483 93.7 6.6 914 23504 roll 0.79 - - 3526 - 2.55 0.055 2854 424.7 357.2 15.73 0.954 1020 -3.9 0.073 - - - - - - - 14.64 13.83
23625 82.1 8.8 923 23631 done 0.81 - - 3526 - 2.58 0.041 1764 -422.5 357.2 - - 1018 - - - - - - - - - 14.50 -
23945 54.5 8.6 944 23952 roll 0.84 0.12 0.116 3583 475.0 2.28 0.058 751 -444.3 357.2 - - 1018 - - - - - - - - 14.58 14.35 -
24049 44.7 10.2 950 24055 done 0.84 - - 3582 - 2.17 0.032 1767 468.2 357.2 - - 1018 - - - - - - - - - 14.57 -
24363 15.7 8.6 971 24369 roll 0.84 - - 3583 - 2.60 0.055 2856 418.8 357.2 - - 1017 - - - - - - - - - 14.33 -
24444 7.7 9.5 976 24450 done 0.82 - - 3583 - 2.58 0.041 1776 -418.6 357.2 - - 1018 - - - - - - - - - 14.38 -
24644 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24644 begin surface
SM 6.72 - - - - -9.78 10.00 0.043 140 14.0 0.40 0.063 1962 2330.0 561.74 - - 190 - - - - - - - -