Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.86 of 100.00 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 32.87 of 61.20 AH used of 10V (46.29% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 73 - - - 2232 - -146.6 -120.88 - 2655 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.2 6 192 roll -0.85 11.93 0.175 2142 173.4 2.65 0.076 3638 530.6 -146.6 -22.40 - 3380 -32.4 - - - - - - - - - -
232 12.5 -12.6 10 237 done -0.71 0.15 0.100 2171 193.3 2.55 0.041 2217 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
554 39.7 -6.9 26 559 roll -0.66 - - 2171 - 2.65 0.064 3640 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
617 44.2 -8.5 29 621 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.041 2230 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
944 65.8 -6.5 45 948 roll -0.66 - - 2171 - 2.65 0.066 3641 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
984 68.8 -8.1 47 988 done -0.66 - - 2171 - 2.50 0.042 2231 -564.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1312 95.1 -8.1 63 1316 roll -0.66 - - 2171 - 2.65 0.067 3640 531.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1352 98.5 -8.6 65 1356 done -0.66 - - 2171 - 2.53 0.044 2224 -559.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1678 121.5 -6.8 81 1680 done -0.66 - - 2171 - - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1988 141.0 -6.5 96 1993 roll -0.66 - - 2171 - 2.60 0.058 817 -541.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2022 143.2 -6.8 97 2028 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.048 2234 549.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2338 164.5 -7.0 113 2339 done -0.70 - - 2171 - - - 2234 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2648 186.6 -7.1 128 2649 done -0.70 - - 2171 - - - 2234 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2956 208.4 -6.7 143 2961 roll -0.70 - - 2171 - 2.67 0.076 3643 527.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3000 211.8 -6.9 145 3004 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.048 2225 -549.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3322 233.8 -6.8 161 3326 roll -0.70 - - 2171 - 2.70 0.076 3637 523.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3349 235.9 -7.4 162 3353 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.050 2223 -548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3664 255.7 -6.1 177 3666 done -0.70 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3975 273.4 -5.7 192 3976 done -0.70 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4283 291.4 -5.9 207 4288 roll -0.70 - - 2171 - 2.72 0.077 3645 522.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4317 293.7 -6.8 208 4323 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.051 2232 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4633 313.5 -6.4 224 4634 done -0.70 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4942 332.4 -6.2 239 4946 roll -0.70 - - 2171 - 2.67 0.078 3637 525.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4969 334.2 -6.5 240 4973 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5285 353.9 -6.0 255 5286 done -0.70 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5594 373.0 -6.0 270 5598 roll -0.70 - - 2171 - 2.70 0.079 3637 521.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5633 375.6 -7.0 272 5637 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.052 2230 -545.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5960 394.6 -5.6 288 5962 done -0.70 - - 2171 - - - 2229 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6269 412.1 -5.8 303 6270 done -0.70 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6578 429.5 -5.4 318 6583 roll -0.70 - - 2171 - 2.70 0.079 3637 521.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6612 431.5 -6.4 319 6618 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.052 2230 -545.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6928 448.8 -5.3 335 6929 done -0.70 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7237 465.1 -5.4 350 7239 done -0.70 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7548 481.7 -5.6 365 7552 roll -0.70 - - 2171 - 2.70 0.079 3637 521.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7580 483.8 -6.8 366 7586 done -0.70 - - 2171 - 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7897 502.4 -5.8 382 7898 done -0.75 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8206 521.8 -6.6 397 8207 done -0.79 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8515 541.9 -6.5 412 8520 roll -0.83 0.12 0.061 2139 -266.7 2.70 0.078 3637 521.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8548 544.8 -8.7 413 8555 done -0.76 0.12 0.107 2162 191.7 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8865 566.2 -6.7 429 8866 done -0.76 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9173 586.8 -6.8 444 9177 roll -0.76 - - 2163 - 2.70 0.079 3637 521.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9206 589.2 -7.3 445 9212 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2229 -545.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9523 609.5 -6.2 461 9524 done -0.76 - - 2162 - - - 2229 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9831 627.7 -5.9 476 9836 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.078 3636 521.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9864 630.0 -6.4 477 9871 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -545.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10181 648.1 -5.5 493 10182 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10490 665.9 -6.0 508 10494 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.079 3637 521.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10518 667.7 -6.6 509 10522 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2229 -545.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10835 685.6 -5.6 524 10836 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11143 702.4 -5.6 539 11148 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.080 3637 521.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11177 704.5 -6.3 540 11184 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -546.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11494 721.4 -5.1 556 11495 done -0.76 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11803 737.9 -5.6 571 11804 done -0.76 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12113 755.9 -6.1 586 12118 roll -0.76 - - 2161 - 2.72 0.081 3641 519.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12157 759.0 -6.6 588 12161 done -0.76 - - 2161 - 2.60 0.052 2225 -544.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12478 778.4 -6.0 604 12479 done -0.76 - - 2162 - - - 2224 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12788 796.8 -5.7 619 12789 done -0.76 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13097 815.1 -6.0 634 13101 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.080 3638 519.5 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13140 818.0 -6.6 636 13145 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.052 2222 -544.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13463 837.4 -5.8 652 13464 done -0.76 - - 2162 - - - 2221 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13771 855.7 -5.8 667 13776 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.078 3640 521.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13805 858.0 -6.3 668 13811 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.053 2222 -545.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14121 876.8 -6.1 684 14122 done -0.76 - - 2162 - - - 2222 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14430 894.4 -5.6 699 14434 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.079 3638 520.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14462 896.4 -6.8 700 14469 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -546.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
14780 913.8 -5.6 716 14781 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15088 930.8 -5.5 731 15089 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15399 947.9 -5.7 746 15403 roll -0.80 - - 2162 - 2.70 0.076 3641 523.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15443 950.8 -6.2 748 15447 done -0.80 - - 2162 - 2.58 0.050 2230 -546.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15764 969.3 -5.7 764 15765 done -0.80 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
16075 986.7 -5.7 779 16079 roll -0.85 - - 2162 - 2.67 0.075 3636 526.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
16102 988.7 -6.8 780 16106 done -0.85 - - 2161 - 2.58 0.048 2223 -547.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
16126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16127 begin apogee
16133 990.1 5.9 781 16278 done -0.31 0.50 0.102 2260 198.0 - - 2222 - - 136.45 1.306 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
16278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16279 begin climb
16282 995.8 - 788 16427 roll 0.85 1.20 0.082 2508 206.7 2.70 0.062 832 -514.8 146.6 135.70 1.302 2183 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
16491 991.9 5.8 797 16506 done 0.75 - - 2508 - 2.62 0.050 2246 539.7 155.1 9.48 1.153 2148 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
16824 972.6 5.8 814 16839 roll 0.68 0.15 0.105 2476 -213.3 2.72 0.073 3639 512.1 160.9 7.47 1.089 2125 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
16868 970.0 6.2 816 16873 done 0.68 - - 2476 - 2.58 0.049 2237 -543.4 160.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17196 953.7 4.9 832 17237 done 0.73 - - 2476 - - - 2238 - 201.9 39.22 1.309 1958 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
17545 934.1 5.5 849 17564 done 0.81 0.15 0.058 2512 240.0 - - 2237 - 218.4 17.00 1.241 1890 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
17873 910.7 7.1 865 17878 roll 0.81 - - 2512 - 2.62 0.064 832 -536.3 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17907 908.2 7.0 866 17913 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.051 2241 541.9 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18223 886.4 6.9 882 18224 done 0.81 - - 2512 - - - 2241 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18532 865.2 6.9 897 18533 done 0.81 - - 2512 - - - 2241 - 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18842 844.1 6.6 912 18847 roll 0.81 - - 2512 - 2.65 0.064 836 -530.2 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18870 842.0 6.4 913 18874 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.051 2246 542.3 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19185 821.3 6.5 928 19186 done 0.81 - - 2512 - - - 2246 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19495 801.2 6.6 943 19500 roll 0.81 - - 2512 - 2.67 0.064 832 -529.6 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19535 798.6 6.4 945 19539 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.052 2240 541.5 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19861 777.5 6.3 961 19863 done 0.81 - - 2512 - - - 2240 - 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20172 757.3 6.5 976 20173 done 0.81 - - 2512 - - - 2240 - 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20480 736.7 6.6 991 20484 roll 0.81 - - 2512 - 2.65 0.064 836 -529.8 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20513 734.3 6.9 992 20519 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.053 2247 542.7 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20829 713.7 6.6 1008 20830 done 0.81 - - 2512 - - - 2247 - 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21138 694.3 6.0 1023 21139 done 0.81 - - 2512 - - - 2247 - 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21447 674.5 6.5 1038 21451 roll 0.81 - - 2512 - 2.65 0.064 835 -532.8 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21487 671.8 7.3 1040 21491 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.053 2245 542.3 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21814 651.3 6.3 1056 21815 done 0.81 - - 2512 - - - 2245 - 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22123 631.8 6.3 1071 22124 done 0.81 - - 2512 - - - 2244 - 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22433 611.6 6.6 1086 22437 roll 0.81 - - 2512 - 2.67 0.065 829 -530.0 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22472 608.9 6.6 1088 22477 done 0.81 - - 2512 - 2.60 0.053 2243 543.8 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22799 587.9 6.3 1104 22800 done 0.81 - - 2512 - - - 2243 - 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23109 568.9 6.3 1119 23114 roll 0.81 - - 2512 - 2.67 0.065 830 -529.2 220.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23143 566.5 5.8 1120 23157 done 0.82 - - 2512 - 2.60 0.053 2242 543.1 225.9 7.93 0.960 1860 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
23480 544.6 6.4 1137 23481 done 0.82 - - 2512 - - - 2242 - 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23790 524.1 6.6 1152 23795 roll 0.82 - - 2512 - 2.67 0.067 830 -528.8 225.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23830 521.3 7.0 1154 23835 done 0.82 - - 2512 - 2.60 0.054 2238 541.5 225.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24157 500.7 6.2 1170 24158 done 0.82 - - 2510 - - - 2239 - 225.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24467 481.7 6.1 1185 24468 done 0.82 - - 2512 - - - 2238 - 225.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24776 462.6 5.9 1200 24783 done 0.82 - - 2512 - - - 2238 - 229.2 4.88 0.782 1846 -2.7 0.168 - - - - - - - - -
25085 443.3 6.2 1215 25089 roll 0.82 - - 2512 - 2.65 0.067 836 -529.1 229.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25113 441.5 6.1 1216 25117 done 0.82 - - 2512 - 2.60 0.054 2241 540.4 229.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25429 421.7 6.6 1231 25430 done 0.82 - - 2512 - - - 2241 - 229.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25738 403.7 5.2 1246 25768 done 0.85 - - 2512 - - - 2241 - 259.4 27.52 1.005 1723 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
26093 383.2 5.7 1263 26108 roll 0.91 - - 2512 - 2.70 0.067 833 -521.5 268.8 9.45 0.899 1685 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
26137 380.6 5.9 1264 26142 done 0.95 0.12 0.090 2536 200.0 2.62 0.054 2241 537.4 270.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26458 358.8 6.8 1280 26460 done 0.95 - - 2536 - - - 2241 - 270.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26767 338.1 6.5 1295 26768 done 0.95 - - 2536 - - - 2241 - 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27078 318.7 6.1 1310 27079 done 0.95 - - 2537 - - - 2242 - 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27386 301.2 5.4 1325 27416 roll 0.98 - - 2536 - 2.78 0.067 833 -506.8 293.2 22.20 0.927 1585 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
27451 297.5 5.9 1328 27461 done 0.98 - - 2536 - 2.62 0.054 2240 537.0 296.4 4.50 0.686 1572 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
27777 278.8 5.8 1344 27787 done 0.99 - - 2537 - - - 2240 - 303.2 7.65 0.809 1545 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
28088 262.8 5.1 1359 28121 roll 1.02 - - 2536 - 2.75 0.066 829 -513.1 334.7 27.95 0.912 1415 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
28145 259.7 4.8 1361 28190 done 1.07 0.12 0.089 2561 208.3 2.65 0.053 2247 535.1 377.8 36.92 0.910 1240 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
28517 236.6 5.9 1379 28528 roll 1.07 - - 2561 - 2.72 0.067 830 -521.0 382.3 5.68 0.718 1221 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
28584 232.5 5.9 1382 28595 done 1.08 - - 2561 - 2.62 0.052 2245 540.1 387.5 5.97 0.723 1202 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
28906 211.1 6.9 1397 28911 roll 1.02 - - 2561 - 2.67 0.066 832 -529.2 387.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
28934 209.0 7.3 1398 28939 done 0.96 - - 2561 - 2.60 0.051 2241 541.9 387.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
29250 188.4 6.7 1413 29256 roll 0.89 0.17 0.108 2527 -200.0 2.67 0.074 3653 528.8 387.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
29279 186.6 5.7 1414 29298 done 0.90 - - 2525 - 2.60 0.054 2241 -543.1 400.1 12.23 0.797 1149 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
29623 165.5 7.0 1431 29628 roll 0.96 - - 2525 - 2.65 0.066 829 -532.8 400.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29680 161.1 7.6 1433 29686 done 1.02 0.12 0.060 2553 233.3 2.60 0.050 2248 545.8 400.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29997 128.6 10.7 1449 30002 roll 0.98 - - 2554 - 2.67 0.064 825 -533.0 400.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
30047 123.2 9.3 1451 30052 done 0.98 - - 2554 - 2.60 0.050 2242 545.0 400.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
30366 89.4 11.0 1466 30371 roll 0.93 0.12 0.105 2531 -191.7 2.65 0.062 828 -533.6 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30407 84.8 7.9 1468 30411 done 0.97 - - 2531 - 2.58 0.049 2239 546.9 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30734 49.7 11.3 1484 30738 roll 1.01 - - 2531 - 2.62 0.061 828 -538.5 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30768 46.0 8.9 1485 30775 done 1.09 0.17 0.060 2566 205.9 2.58 0.048 2240 547.3 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31084 14.1 8.1 1501 31089 roll 1.09 - - 2567 - 2.62 0.059 828 -538.9 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31134 10.5 7.9 1503 31139 done 1.09 - - 2567 - 2.58 0.046 2246 549.6 400.1 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31221 begin surface coast
31243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31243 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2249 - 557.32 84.40 0.673 508 -7.6 0.001 - - - - - -