OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.89 of 150.00 AH used of 24V (45.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.71 of 100.00 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.69 - - 35 - - - 2499 - -194.6 -93.15 - 2011 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.0 16 176 roll -0.69 9.27 0.249 2120 224.9 2.25 0.060 1098 -622.7 -194.6 -36.05 - 3303 -35.8 - - - - - - - 25.16 26.28 26.95
337 32.1 -14.7 52 342 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.044 2514 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
650 74.3 -12.5 74 655 roll -0.68 - - 2119 - 2.12 0.057 3877 642.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
714 81.1 -11.1 77 719 done -0.68 - - 2120 - 2.12 0.037 2482 -658.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
1038 110.0 -9.6 93 1043 roll -0.76 - - 2120 - 2.10 0.044 1095 -660.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
1158 119.7 -9.3 98 1166 done -0.84 0.10 0.106 2076 -440.0 2.20 0.042 2508 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
1462 145.3 -7.9 114 1469 roll -0.87 - - 2076 - 2.15 0.057 3888 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
1593 154.6 -7.1 120 1598 done -0.92 - - 2076 - 2.12 0.037 2504 -652.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1912 184.9 -10.6 136 1917 roll -0.96 - - 2076 - 2.12 0.044 1088 -667.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2041 198.1 -10.1 142 2047 done -0.99 - - 2075 - 2.20 0.042 2503 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
2361 231.3 -9.9 158 2362 done -1.03 0.10 0.101 2026 -490.0 - - 2505 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.89 - -
2663 267.3 -12.2 173 2669 roll -1.03 0.10 0.145 2053 270.0 2.20 0.045 1092 -642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.77 26.48 -
2764 276.4 -10.3 177 2772 done -1.06 - - 2053 - 2.20 0.045 2496 638.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
3068 299.5 -6.4 193 3074 roll -1.09 - - 2053 - 2.22 0.047 1086 -635.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
3170 305.4 -6.9 197 3177 done -1.12 - - 2053 - 2.22 0.046 2506 639.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
3473 329.3 -7.7 213 3479 roll -1.16 0.12 0.094 1995 -483.3 2.25 0.047 1086 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.84 26.45 -
3532 334.1 -9.3 215 3540 done -1.17 0.10 0.164 2021 260.0 2.22 0.047 2499 636.5 -194.6 -0.10 - 3313 -180.0 - - - - - - - 26.34 26.46 25.89
3838 363.3 -8.4 231 3843 roll -1.19 - - 2021 - 2.25 0.050 1084 -628.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.43 -
3917 368.9 -8.7 234 3924 done -1.20 - - 2021 - 2.25 0.049 2498 628.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.45 -
4222 397.8 -9.4 250 4227 roll -1.22 - - 2021 - 2.22 0.050 1088 -635.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.42 -
4330 407.4 -9.2 255 4336 done -1.23 - - 2021 - 2.25 0.050 2499 627.1 -194.6 -0.17 - 3272 217.6 - - - - - - - - 26.42 26.04
4656 439.4 -9.7 271 4662 roll -1.26 - - 2021 - 2.25 0.051 1091 -625.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
4771 450.1 -10.2 276 4777 done -1.28 0.10 0.106 1982 -390.0 2.22 0.049 2501 635.1 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
5085 486.9 -11.0 292 5090 roll -1.28 - - 1982 - 2.25 0.052 1096 -624.4 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.39 -
5162 493.5 -10.8 295 5169 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.051 2498 623.1 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.38 -
5468 525.4 -9.8 311 5474 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.050 1081 -629.8 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.39 -
5546 531.7 -9.9 314 5553 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.052 2507 625.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.36 -
5853 560.9 -8.9 330 5858 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1095 -627.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
5926 566.1 -8.1 333 5931 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.052 2508 619.7 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.35 -
6239 601.1 -11.7 349 6245 roll -1.28 - - 1982 - 2.25 0.052 1092 -629.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.34 -
6317 608.5 -11.8 351 6322 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 2503 627.1 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.34 -
6637 644.0 -10.3 362 6643 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 1094 -618.0 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.32 -
6725 651.2 -10.7 364 6732 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 2499 616.2 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.32 -
7031 688.1 -11.4 375 7033 done -1.28 - - 1981 - - - 2499 - -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7331 721.2 -10.8 385 7336 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.054 1093 -624.9 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.29 -
7414 728.8 -11.4 387 7420 done -1.28 - - 1981 - 2.25 0.052 2501 625.8 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.30 -
7728 763.8 -9.8 398 7733 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 1086 -620.6 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.27 -
7775 767.2 -9.7 399 7781 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.054 2503 621.5 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.27 -
8097 796.7 -8.7 410 8103 roll -1.29 - - 1981 - 2.30 0.057 1096 -611.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.18 -
8191 805.4 -8.8 413 8196 done -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 2499 615.4 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.25 -
8528 835.2 -9.2 424 8533 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.057 1089 -613.0 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.20 -
8586 839.0 -9.5 425 8593 done -1.30 - - 1981 - 2.30 0.055 2498 612.6 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.22 -
8894 872.3 -10.0 436 8900 roll -1.31 - - 1981 - 2.28 0.056 1097 -614.5 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.20 -
8938 876.0 -9.9 437 8944 done -1.33 - - 1981 - 2.28 0.056 2505 617.5 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.19 -
9265 909.0 -10.3 448 9270 roll -1.34 - - 1981 - 2.28 0.056 1097 -617.5 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.17 -
9378 918.7 -10.2 451 9383 done -1.34 - - 1982 - 2.28 0.057 2504 617.1 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.16 -
9695 947.2 -8.3 462 9701 roll -1.35 - - 1981 - 2.28 0.057 1097 -617.1 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.12 -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9734 950.5 -8.4 463 9912 done -0.22 0.73 0.103 2226 335.6 - - 1708 - - 168.93 1.260 2508 -4.9 0.395 - - - - - - 25.91 - 23.15
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9914 begin climb
9917 957.0 - 469 10105 roll 0.69 0.57 0.054 2444 382.5 2.40 0.059 3099 579.6 194.6 171.88 1.210 1713 -4.6 0.394 - - - - 1 - 25.24 24.51 22.78
10193 939.8 9.5 478 10199 done 0.68 0.12 0.131 2418 -216.7 2.33 0.050 1696 -602.1 194.6 - - 1705 - - - - - - - - 25.67 25.76 -
10520 916.1 6.2 489 10607 done 0.73 - - 2418 - - - 1696 - 288.7 80.22 1.205 1330 -4.7 0.382 - - - - - - - - 23.68
10910 881.8 9.5 502 10912 done 0.76 0.10 0.100 2468 500.0 - - 1695 - 288.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.63 - -
11207 841.4 14.3 512 11209 done 0.76 0.12 0.122 2430 -316.7 - - 1695 - 288.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.60 - -
11510 813.2 9.2 522 11516 roll 0.79 - - 2429 - 2.33 0.061 3110 607.3 290.9 - - 1312 - - - - - - - - - 26.30 -
11593 806.0 10.1 524 11599 done 0.81 0.10 0.100 2477 480.0 2.30 0.054 1691 -617.0 290.9 - - 1304 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
11909 765.3 12.1 535 11915 roll 0.81 0.10 0.134 2445 -320.0 2.30 0.057 3105 614.8 290.9 - - 1303 - - - - - - - - 26.73 26.29 -
11937 765.3 12.1 535 11944 done 0.81 - - 2453 - 2.25 0.053 1699 -624.9 290.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.37 -
12244 734.0 8.4 546 12273 done 0.83 - - 2453 - - - 1699 - 319.4 25.70 1.100 1206 -4.3 0.310 - - - - - - - - 24.10
12577 705.8 8.6 557 12604 roll 0.85 - - 2453 - 2.38 0.060 3099 588.2 339.8 18.27 1.054 1084 -6.7 0.481 - - - - - - - 26.08 24.23
12671 697.3 8.9 560 12689 done 0.86 - - 2455 - 2.28 0.052 1691 -617.5 353.2 13.10 1.005 1069 -1.1 0.085 - - - - - - - 26.16 24.18
13003 670.5 7.2 571 13063 roll 0.91 - - 2455 - 2.45 0.058 3101 575.5 416.0 54.33 1.077 804 -4.9 0.327 - - - - - - - 25.61 23.96
13092 665.9 7.6 573 13146 done 0.95 0.10 0.104 2503 480.0 2.33 0.050 1691 -605.2 468.3 45.60 1.047 599 -4.5 0.308 - - - - - - 25.89 25.87 23.84
13460 621.2 11.4 586 13462 done 0.95 - - 2503 - - - 1691 - 468.3 - - 593 - - - - - - - - - - -
13760 584.0 12.3 598 13765 roll 0.95 - - 2511 - 2.25 0.063 285 -624.9 468.3 - - 591 - - - - - - - - - 26.24 -
13786 581.0 12.2 599 13792 done 0.95 0.12 0.121 2473 -316.7 2.28 0.047 1710 625.0 468.3 - - 589 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
14106 552.8 7.9 615 14145 roll 0.99 - - 2472 - 2.33 0.059 3114 602.6 509.5 33.88 0.987 431 -4.7 0.281 - - - - - - - 25.96 24.27
14164 549.7 7.9 617 14209 done 1.04 0.12 0.090 2534 516.7 2.33 0.051 1697 -608.2 550.3 35.67 0.968 265 -4.7 0.284 - - - - - - 26.06 26.03 24.03
14509 496.5 15.8 635 14515 roll 1.02 0.12 0.129 2498 -300.0 2.25 0.063 286 -627.1 550.3 - - 261 - - - - - - - - 26.40 26.16 -
14568 490.8 14.1 637 14574 done 1.02 - - 2498 - 2.28 0.047 1707 623.2 550.3 - - 260 - - - - - - - - - 26.32 -
14874 453.9 12.1 653 14879 roll 1.03 - - 2498 - 2.22 0.058 3107 630.6 550.3 - - 259 - - - - - - - - - 26.28 -
14902 450.8 12.2 654 14907 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.051 1692 -620.6 550.3 - - 259 - - - - - - - - - 26.34 -
15221 408.7 12.9 670 15227 roll 1.06 - - 2498 - 2.22 0.063 283 -634.7 550.3 - - 258 - - - - - - - - - 26.26 -
15260 405.8 12.4 671 15268 done 1.08 - - 2498 - 2.25 0.046 1698 628.9 550.3 - - 257 - - - - - - - - - 26.41 -
15565 369.7 11.5 687 15571 roll 1.10 - - 2499 - 2.22 0.057 3115 638.3 550.3 - - 257 - - - - - - - - - 26.29 -
15601 366.9 11.5 688 15607 done 1.11 - - 2498 - 2.30 0.050 1691 -619.1 550.3 - - 257 - - - - - - - - - 26.36 -
15915 332.3 11.4 704 15917 done 1.14 0.10 0.104 2551 530.0 - - 1690 - 550.3 - - 257 - - - - - - - - 26.84 - -
16215 280.9 17.9 719 16221 roll 1.12 0.12 0.126 2512 -325.0 2.20 0.059 289 -636.8 550.3 - - 256 - - - - - - - - 26.64 26.24 -
16263 274.3 16.4 721 16269 done 1.12 - - 2512 - 2.25 0.046 1711 632.0 550.3 - - 256 - - - - - - - - - 26.41 -
16582 232.9 13.6 737 16588 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.057 3105 633.6 550.3 - - 256 - - - - - - - - - 26.27 -
16627 227.2 13.0 739 16632 done 1.17 - - 2512 - 2.28 0.050 1687 -621.9 550.3 - - 256 - - - - - - - - - 26.35 -
16950 182.5 12.2 755 16957 roll 1.19 0.10 0.102 2564 520.0 2.22 0.058 283 -632.4 550.3 - - 257 - - - - - - - - 26.85 26.23 -
17046 170.4 14.3 759 17052 done 1.19 0.12 0.114 2524 -333.3 2.22 0.043 1694 635.6 550.3 - - 257 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
17361 140.1 7.1 775 17373 roll 1.26 0.10 0.101 2579 550.0 2.30 0.052 3118 619.1 615.9 5.18 0.511 242 -2.9 0.085 - - - - - - 26.86 26.23 24.40
17427 131.0 12.5 778 17433 done 1.26 0.12 0.131 2542 -308.3 2.28 0.047 1687 -627.6 615.9 - - 242 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
17751 100.1 8.3 794 17757 roll 1.35 0.10 0.106 2588 460.0 2.28 0.048 3117 627.2 645.3 - - 242 - - - - - - - - 26.82 26.30 -
17791 97.6 8.9 795 17798 done 1.43 - - 2591 - 2.25 0.045 1693 -632.9 657.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.37 -
18098 70.6 7.2 811 18099 done 1.49 - - 2591 - - - 1693 - 720.9 - - 242 - - - - - - - - - - -
18397 46.9 4.8 828 18402 roll 1.59 0.10 0.105 2647 560.0 2.15 0.052 296 -649.8 856.8 - - 243 - - - - - - - - 26.85 26.32 -
18436 43.3 9.5 831 18443 done 1.61 0.10 0.130 2619 -280.0 2.17 0.037 1712 652.5 856.8 - - 243 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
18744 3.9 11.1 880 18751 roll 1.63 - - 2619 - 2.25 0.054 290 -632.0 856.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.36 -
18756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18756 begin surface coast
18783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18783 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.20 6.78 0.041 39 -380.5 3.47 0.039 2497 636.0 555.85 - - 243 - - - - - - - -