DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.22 of 150.00 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.19 of 100.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 140 VBD -1.08 - - 153 - - - 2334 - -146.0 -119.07 - 2956 - - - - - - - - - - -
144 3.4 -3.0 21 163 roll -1.08 8.88 0.265 2191 229.5 2.40 0.081 3743 587.1 -146.0 -2.22 - 3018 -27.9 - - - - - - - - - -
417 52.8 -15.0 69 424 done -0.63 0.40 0.173 2301 275.0 2.20 0.041 2338 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
762 83.4 -8.1 130 768 roll -0.63 - - 2301 - 2.38 0.068 3746 591.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
899 94.4 -7.8 154 905 done -0.69 - - 2301 - 2.22 0.041 2328 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1228 116.6 -6.0 180 1232 roll -0.75 0.12 0.104 2256 -375.0 2.25 0.054 932 -620.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1273 120.1 -8.3 182 1278 done -0.62 0.17 0.168 2300 258.8 2.30 0.052 2351 617.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1601 143.7 -7.4 198 1606 roll -0.73 0.10 0.107 2261 -390.0 2.35 0.067 3750 595.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1640 147.1 -9.2 199 1647 done -0.73 - - 2261 - 2.22 0.039 2328 -640.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1956 170.9 -6.9 215 1960 roll -0.73 - - 2261 - 2.22 0.054 939 -625.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2002 174.4 -7.3 217 2006 done -0.73 - - 2261 - 2.28 0.054 2343 615.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2335 196.9 -6.6 233 2339 roll -0.73 - - 2261 - 2.35 0.068 3750 598.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2409 201.7 -6.8 236 2413 done -0.77 - - 2261 - 2.22 0.039 2328 -640.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2737 222.3 -6.5 252 2741 roll -0.77 - - 2261 - 2.40 0.067 3748 591.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2787 226.0 -7.1 254 2791 done -0.82 - - 2261 - 2.22 0.039 2328 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3109 249.4 -7.3 270 3113 roll -0.82 - - 2261 - 2.22 0.053 935 -627.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3232 259.4 -7.6 275 3236 done -0.82 - - 2261 - 2.30 0.051 2356 617.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3548 282.2 -7.4 290 3552 roll -0.87 - - 2261 - 2.33 0.067 3750 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3644 289.3 -7.6 294 3648 done -0.96 0.12 0.110 2218 -358.3 2.22 0.040 2330 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3970 315.7 -7.5 310 3972 done -0.87 0.12 0.160 2251 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4280 335.7 -6.7 325 4284 roll -0.87 - - 2252 - 2.22 0.051 937 -627.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4342 340.4 -7.4 327 4348 done -0.87 - - 2252 - 2.28 0.051 2343 616.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4658 360.6 -6.3 343 4662 roll -0.87 - - 2252 - 2.35 0.066 3753 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4766 367.6 -6.3 348 4770 done -0.95 - - 2252 - 2.20 0.038 2338 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5100 387.0 -5.6 364 5104 roll -0.99 0.12 0.101 2207 -375.0 2.25 0.051 933 -624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5161 391.5 -7.8 366 5168 done -0.84 0.17 0.165 2253 270.6 2.28 0.049 2346 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5496 410.1 -5.5 379 5500 roll -0.90 - - 2252 - 2.35 0.066 3755 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5620 417.1 -5.5 381 5625 done -0.98 0.12 0.096 2208 -366.7 2.22 0.038 2328 -642.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5957 439.9 -7.0 390 5959 done -0.89 0.15 0.153 2249 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6282 460.1 -6.4 398 6286 roll -0.93 - - 2249 - 2.22 0.052 932 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6337 464.1 -7.5 399 6341 done -0.93 - - 2250 - 2.28 0.048 2348 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6657 484.8 -6.5 407 6662 roll -0.98 0.10 0.110 2215 -350.0 2.33 0.065 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 492.4 -8.1 409 6756 done -0.98 - - 2214 - 2.20 0.037 2338 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7077 515.9 -7.1 417 7081 roll -0.92 - - 2215 - 2.38 0.065 3746 591.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7133 520.1 -7.5 418 7137 done -0.92 0.10 0.169 2238 230.0 2.20 0.038 2337 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7451 538.5 -5.6 426 7452 done -0.92 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7777 557.8 -6.0 434 7778 done -0.92 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8101 577.4 -6.1 442 8105 roll -0.92 - - 2238 - 2.38 0.065 3745 592.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8140 579.9 -6.4 442 8146 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8472 599.7 -6.0 451 8473 done -0.98 - - 2238 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8797 619.9 -6.4 459 8798 done -0.98 - - 2238 - - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9122 640.8 -6.6 467 9125 roll -0.98 - - 2238 - 2.40 0.065 3755 591.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9189 645.5 -7.2 468 9193 done -1.05 0.12 0.095 2195 -358.3 2.22 0.038 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9538 673.2 -8.0 477 9543 roll -0.94 0.15 0.153 2235 266.7 2.42 0.065 3754 588.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9599 677.8 -7.2 478 9603 done -1.00 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9947 701.3 -6.8 487 9948 done -1.00 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10274 723.2 -6.7 495 10275 done -1.00 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10597 744.3 -6.6 503 10601 roll -1.00 - - 2235 - 2.40 0.065 3750 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10636 746.8 -6.7 503 10643 done -1.06 0.12 0.100 2192 -358.3 2.22 0.038 2327 -641.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10924 begin apogee
10932 769.8 7.9 511 11071 done -0.34 0.57 0.149 2361 296.5 - - 2529 - - 136.65 1.346 2420 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11072 begin climb
11075 773.2 - 514 11337 roll 1.08 1.10 0.106 2668 279.1 2.80 0.065 3929 500.0 146.0 175.65 1.083 1824 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
11367 754.2 9.2 521 11372 done 0.83 0.22 0.141 2613 -250.0 2.53 0.038 2520 -556.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11698 733.5 6.2 529 11728 roll 0.87 - - 2613 - 2.47 0.066 3930 570.9 171.0 22.50 1.256 1722 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11741 730.8 6.4 530 11765 done 0.89 - - 2613 - 2.28 0.039 2498 -628.1 189.0 16.95 1.206 1649 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12110 707.4 6.3 539 12135 roll 1.00 0.15 0.078 2676 420.0 2.28 0.054 1120 -604.4 210.3 18.85 1.246 1562 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12157 703.3 8.1 540 12162 done 0.93 0.15 0.139 2634 -280.0 2.25 0.048 2524 624.0 210.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12482 680.6 6.8 548 12490 done 0.94 - - 2634 - - - 2524 - 215.8 6.20 1.023 1541 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
12806 659.0 6.6 556 12820 done 0.96 - - 2635 - - - 2524 - 228.0 12.15 1.191 1490 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13132 637.9 6.5 564 13152 roll 1.03 0.10 0.093 2677 420.0 2.30 0.052 1118 -611.3 243.8 14.85 1.210 1425 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13186 633.4 8.4 565 13190 done 1.03 - - 2677 - 2.25 0.048 2531 628.0 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13505 604.4 9.2 573 13510 roll 0.96 0.12 0.143 2641 -300.0 2.28 0.051 1110 -623.2 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13522 602.9 9.1 573 13525 done 0.96 - - 2641 - 2.25 0.048 2529 630.7 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13835 579.9 7.5 581 13839 roll 1.02 - - 2641 - 2.25 0.051 1118 -627.1 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13869 577.4 7.2 581 13873 done 1.12 0.15 0.077 2702 406.7 2.22 0.047 2523 632.9 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14206 543.1 10.4 590 14207 done 0.99 0.17 0.130 2651 -300.0 - - 2523 - 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14530 516.8 8.0 598 14534 roll 0.99 - - 2651 - 2.28 0.052 1109 -620.2 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14553 515.0 7.4 598 14557 done 1.05 - - 2650 - 2.25 0.048 2521 627.6 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14901 488.0 7.8 607 14905 roll 1.05 - - 2651 - 2.25 0.051 1116 -624.4 243.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14935 485.5 7.0 607 14939 done 1.13 0.12 0.084 2700 408.3 2.25 0.047 2529 628.0 245.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15272 451.9 10.1 616 15274 done 1.01 0.17 0.133 2649 -300.0 - - 2530 - 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15596 427.1 7.5 624 15600 roll 1.05 - - 2649 - 2.28 0.051 1111 -622.4 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15647 423.1 7.9 625 15651 done 1.14 0.12 0.082 2698 408.3 2.25 0.047 2525 628.4 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15973 390.8 10.1 635 15975 done 1.03 0.15 0.137 2654 -293.3 - - 2525 - 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16281 366.6 7.7 650 16285 roll 1.03 - - 2654 - 2.28 0.051 1109 -621.1 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16314 363.9 7.8 651 16319 done 1.11 0.10 0.087 2693 390.0 2.25 0.048 2521 627.6 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16637 332.8 9.8 667 16639 done 1.02 0.15 0.129 2649 -293.3 - - 2522 - 245.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16947 310.4 6.8 682 16962 roll 1.09 0.10 0.086 2693 440.0 2.30 0.052 1123 -608.3 252.5 8.57 0.967 1391 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
16996 306.2 8.6 684 17000 done 1.09 - - 2692 - 2.22 0.047 2522 630.2 252.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17324 277.0 9.1 700 17329 roll 1.01 0.15 0.134 2649 -286.7 2.28 0.051 1112 -618.4 252.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17352 274.6 8.4 701 17357 done 1.09 0.10 0.085 2692 430.0 2.25 0.046 2532 631.1 252.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17680 246.6 8.7 717 17681 done 1.04 0.12 0.125 2654 -316.7 - - 2532 - 252.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17989 225.5 6.7 732 18005 roll 1.13 0.10 0.086 2703 490.0 2.28 0.051 1115 -621.5 263.2 10.85 0.956 1346 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
18017 223.2 8.1 732 18021 done 1.13 - - 2703 - 2.25 0.046 2529 628.4 263.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18338 194.9 8.8 748 18340 done 1.06 0.15 0.129 2658 -300.0 - - 2529 - 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18648 173.7 6.5 763 18670 roll 1.18 0.12 0.077 2710 433.3 2.30 0.051 1114 -615.2 280.0 15.02 0.968 1278 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
18711 168.5 8.3 765 18717 done 1.18 - - 2710 - 2.25 0.047 2528 628.4 280.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19026 142.4 8.7 781 19031 roll 1.12 0.12 0.133 2672 -316.7 2.25 0.051 1118 -626.7 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19049 140.7 9.1 782 19053 done 1.12 - - 2672 - 2.22 0.047 2521 632.0 280.0 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19383 115.9 7.8 798 19387 roll 1.20 0.10 0.083 2719 470.0 2.28 0.051 1107 -620.2 280.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
19421 112.4 9.6 799 19428 done 1.16 0.12 0.134 2684 -291.7 2.25 0.046 2523 629.3 280.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
19750 85.0 9.3 836 19757 roll 1.21 - - 2684 - 2.25 0.050 1116 -625.3 280.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
19792 81.5 8.3 843 19799 done 1.32 0.15 0.071 2745 406.7 2.25 0.047 2533 629.8 280.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20138 47.3 9.6 904 20145 roll 1.20 0.17 0.125 2691 -317.6 2.30 0.050 1107 -620.0 280.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20186 44.0 6.6 912 20205 done 1.30 0.10 0.084 2733 420.0 2.25 0.048 2519 627.6 291.2 10.57 0.864 1232 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
20543 15.0 8.1 975 20549 done 1.30 - - 2733 - - - 2519 - 291.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20705 begin surface coast
20736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20736 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.39 7.20 0.065 155 -358.1 - - 2329 - 291.17 - - 1233 - - - - - - - -