DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.79 of 150.00 AH used of 24V (50.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.65 of 100.00 AH used of 10V (61.35% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 16.8 m at 19.9 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.78 - - 334 - - - 2296 - -146.1 -59.35 - 2131 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -0.9 12 178 roll -0.78 10.18 0.227 2934 255.4 2.38 0.064 840 -611.8 -146.1 -71.95 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
308 20.4 -11.3 53 314 done -0.78 - - 2927 - 2.25 0.055 2231 618.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
652 55.5 -10.4 114 657 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.064 3595 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
699 60.3 -10.5 122 705 done -0.78 0.10 0.149 2944 280.0 2.08 0.043 2243 -650.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1045 88.6 -7.0 183 1050 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.051 844 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1085 91.9 -8.0 190 1091 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.055 2260 621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1422 121.5 -9.2 230 1425 roll -0.78 - - 2927 - 2.10 0.066 3600 638.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1490 128.3 -10.1 236 1494 done -0.78 - - 2927 - 2.08 0.044 2252 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1821 157.2 -8.1 267 1825 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.053 843 -649.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1894 163.1 -7.6 273 1901 done -0.78 0.10 0.150 2946 190.0 2.28 0.057 2253 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2220 184.9 -6.9 304 2224 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.067 3606 638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2266 188.4 -7.9 308 2270 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.044 2242 -649.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2597 213.8 -7.4 339 2598 done -0.78 - - 2938 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2920 238.0 -7.8 369 2924 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.054 835 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2987 243.8 -8.1 374 2992 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.057 2260 619.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3312 269.4 -7.8 405 3316 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.067 3598 631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3362 274.0 -9.3 409 3369 done -0.78 0.10 0.148 2947 280.0 2.10 0.044 2237 -648.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3688 296.3 -6.3 440 3692 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.053 845 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3721 298.5 -6.6 442 3727 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.057 2252 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4046 319.1 -6.1 473 4050 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.068 3602 636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4097 322.8 -7.6 477 4102 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.044 2250 -650.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4422 345.0 -7.3 508 4426 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.054 842 -634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4450 347.2 -7.4 510 4455 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.058 2262 617.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4776 371.4 -7.1 540 4779 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.067 3602 632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4822 375.0 -8.0 544 4826 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.10 0.043 2238 -649.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5147 394.2 -5.6 574 5148 done -0.78 - - 2949 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5469 412.8 -5.7 604 5473 roll -0.78 - - 2949 - 2.15 0.052 845 -647.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5503 415.0 -6.1 606 5508 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.057 2253 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5828 434.7 -6.5 637 5831 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.067 3593 632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5879 438.1 -7.1 641 5885 done -0.78 - - 2932 - 2.08 0.043 2242 -649.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6204 460.2 -7.0 672 6208 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.053 850 -647.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6245 463.1 -7.3 675 6249 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.056 2259 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6570 486.8 -7.2 705 6573 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.066 3601 633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6627 491.3 -8.5 710 6631 done -0.78 0.10 0.143 2941 280.0 2.08 0.043 2249 -650.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6952 510.1 -5.6 740 6956 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.052 838 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6981 511.8 -6.6 742 6985 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.056 2262 619.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7306 532.6 -6.8 772 7309 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.066 3603 632.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7352 535.9 -7.2 776 7355 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.042 2250 -650.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7683 559.3 -7.3 807 7686 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.052 841 -640.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7712 561.5 -7.6 809 7717 done -0.78 0.10 0.147 2946 200.0 2.28 0.056 2247 616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8037 583.2 -6.5 839 8040 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.067 3604 631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8076 585.9 -7.3 842 8082 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.042 2248 -651.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8400 606.4 -6.4 867 8404 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.053 845 -646.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8439 609.2 -6.9 868 8443 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.057 2249 615.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8765 630.5 -6.6 879 8768 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.067 3600 637.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8942 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8942 begin apogee
8950 633.3 - 884 9076 done -0.17 0.43 0.076 3079 372.1 - - 2196 - - 122.40 1.169 3058 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9077 begin climb
9080 633.2 - 888 9218 roll 0.78 0.57 0.067 3288 366.7 2.58 0.062 3597 543.0 146.1 126.03 1.111 2461 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9253 623.6 10.1 893 9257 done 0.78 - - 3297 - 2.35 0.042 2193 -597.4 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9573 594.0 9.5 908 9588 roll 0.80 - - 3308 - 2.25 0.053 782 -627.1 157.4 10.40 0.973 2415 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9623 589.0 10.7 912 9628 done 0.80 0.10 0.163 3283 -250.0 2.35 0.055 2214 609.4 157.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9948 560.5 8.5 942 9982 roll 0.84 - - 3283 - 2.30 0.065 3603 603.9 189.4 27.50 1.082 2285 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
10024 553.1 11.6 949 10028 done 0.84 - - 3290 - 2.22 0.044 2186 -638.3 189.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10349 521.0 10.0 979 10353 roll 0.84 - - 3301 - 2.20 0.054 788 -635.5 190.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10400 516.1 9.5 983 10415 done 0.85 - - 3301 - 2.30 0.055 2212 619.1 200.8 10.38 0.969 2239 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10735 482.4 10.3 1014 10739 roll 0.85 - - 3301 - 2.20 0.065 3602 631.8 200.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10786 476.3 13.0 1018 10790 done 0.85 - - 3310 - 2.17 0.044 2196 -647.9 200.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11111 440.7 10.5 1048 11115 roll 0.85 - - 3321 - 2.20 0.052 786 -640.9 200.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11166 434.8 10.5 1052 11172 done 0.85 0.10 0.164 3295 -260.0 2.28 0.054 2201 620.6 200.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11492 404.5 9.4 1083 11513 roll 0.87 - - 3295 - 2.25 0.065 3596 620.0 214.9 12.80 0.950 2182 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11548 398.6 11.2 1088 11552 done 0.87 - - 3303 - 2.17 0.043 2187 -649.3 214.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11873 365.0 9.9 1118 11877 roll 0.87 - - 3313 - 2.15 0.052 798 -646.0 216.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11931 359.5 9.6 1123 11945 done 0.88 - - 3313 - 2.25 0.054 2201 623.6 224.5 9.57 0.880 2142 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
12271 323.4 10.7 1155 12272 done 0.88 - - 3313 - - - 2201 - 224.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12590 289.0 11.0 1185 12594 roll 0.88 - - 3313 - 2.20 0.065 3600 635.9 224.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12623 284.8 13.3 1187 12628 done 0.88 - - 3322 - 2.15 0.043 2200 -651.2 224.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12948 246.4 12.2 1218 12952 roll 0.88 - - 3333 - 2.20 0.052 787 -642.3 224.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13010 238.9 11.5 1223 13015 done 0.88 0.12 0.153 3298 -291.7 2.25 0.054 2201 628.4 224.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13340 206.2 9.5 1254 13356 roll 0.89 - - 3298 - 2.20 0.063 3605 638.2 235.3 10.62 0.818 2097 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
13384 201.5 10.5 1257 13390 done 0.89 - - 3305 - 2.17 0.043 2194 -650.2 235.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13709 168.4 10.3 1288 13713 roll 0.89 - - 3315 - 2.17 0.052 797 -643.8 235.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13756 163.6 10.7 1292 13760 done 0.89 - - 3316 - 2.28 0.054 2213 621.1 235.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14081 130.2 9.5 1322 14097 roll 0.91 - - 3316 - 2.17 0.064 3599 638.7 246.9 11.00 0.787 2050 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
14170 120.8 10.8 1329 14175 done 0.91 - - 3325 - 2.17 0.044 2194 -647.5 246.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14501 89.0 9.6 1370 14517 roll 0.92 - - 3336 - 2.22 0.053 800 -627.9 255.8 8.43 0.736 2015 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
14607 79.2 9.1 1388 14634 done 0.94 - - 3336 - 2.28 0.055 2207 617.1 275.6 18.20 0.798 1933 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
14972 40.4 9.8 1453 14982 done 0.95 - - 3336 - - - 2207 - 280.7 5.05 0.608 1913 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
15324 10.0 9.5 1515 15342 roll 0.96 - - 3336 - 2.22 0.069 3593 624.3 292.3 11.00 0.720 1866 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
15375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15375 begin surface coast
15393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15393 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2240 - 605.89 249.98 0.729 588 -5.1 0.002 - - - - - -