Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.70 of 91.80 AH used of 24V (26.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.35 of 61.20 AH used of 10V (48.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 94.8 m at 500.2 m, depth 595 m (586 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.10 - - 43 - - - 2898 - -146.6 -60.53 - 3366 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -8.8 3 114 roll -1.10 11.98 0.156 2167 177.3 2.55 0.071 1496 -549.8 -146.6 -2.50 - 3502 -54.4 - - - - - - - - - -
245 21.1 -6.5 9 251 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2904 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
561 43.3 -7.5 25 562 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
870 69.3 -8.4 40 874 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1492 -538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
960 74.5 -5.8 44 964 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2900 531.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1282 102.1 -8.3 60 1286 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1491 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1305 103.6 -6.1 61 1309 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 2904 529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1627 125.3 -5.8 77 1628 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1937 141.5 -5.5 92 1941 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1488 -540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1969 143.9 -6.9 93 1976 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2902 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2285 167.2 -7.4 109 2290 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1490 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2325 170.1 -7.2 111 2330 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2903 533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2652 191.7 -6.6 127 2653 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2961 212.2 -6.7 142 2966 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1492 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2989 214.1 -6.4 143 2993 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2898 536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3304 235.8 -7.0 158 3305 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3614 258.0 -7.2 173 3618 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1490 -541.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3658 261.0 -6.7 175 3662 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2902 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3979 281.9 -6.5 191 3983 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1489 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4006 283.7 -6.1 192 4011 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2906 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4322 304.3 -6.9 207 4323 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4632 326.1 -7.0 222 4636 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1486 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4694 330.4 -7.0 225 4698 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2898 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5020 351.7 -6.4 241 5025 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1490 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5048 353.5 -6.2 242 5052 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2903 539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5364 374.4 -6.7 257 5368 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5407 377.4 -6.3 259 5412 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2901 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5728 395.1 -5.2 275 5730 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6038 409.9 -4.7 290 6042 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1484 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6094 412.6 -5.0 292 6100 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2902 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6410 427.6 -4.7 308 6414 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1482 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6443 429.3 -5.1 309 6449 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2904 536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6758 444.6 -5.1 325 6763 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1481 -558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6792 446.5 -5.2 326 6798 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2899 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7108 464.9 -6.2 342 7112 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.056 1481 -556.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7140 467.3 -6.9 343 7146 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7456 489.3 -7.1 359 7460 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.052 1487 -559.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7500 492.5 -7.0 361 7504 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7820 514.2 -6.6 377 7824 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.092 3782 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8033 529.1 -6.9 386 8037 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.038 2903 -578.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8355 549.2 -6.3 402 8359 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.054 1482 -561.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8405 552.5 -7.0 404 8410 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2902 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8721 572.8 -6.6 419 8723 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8925 begin apogee
8933 585.7 6.0 429 9068 done -0.42 0.75 0.092 2317 200.0 - - 2087 - - 126.90 1.256 2901 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9068 begin climb
9072 590.6 - 436 9203 roll 1.10 1.55 0.056 2648 213.5 2.60 0.058 695 -535.4 146.6 122.72 1.216 2303 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
9313 584.6 4.8 447 9357 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.038 2117 568.8 191.4 38.90 1.187 2121 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
9683 562.6 5.8 465 9697 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.067 3499 521.5 198.7 7.75 1.055 2091 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
9776 556.2 6.2 469 9781 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.039 2097 -567.6 198.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10098 534.3 7.1 485 10103 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.068 3496 534.0 198.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10178 529.1 6.5 488 10184 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.040 2099 -565.6 198.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10494 510.8 5.0 504 10536 roll 1.21 0.12 0.047 2686 316.7 2.75 0.072 3501 509.8 236.1 32.03 1.239 1938 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
10623 502.9 6.4 509 10629 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.042 2103 -559.2 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10938 482.1 6.9 525 10940 done 1.21 - - 2687 - - - 2103 - 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11248 458.2 8.1 540 11252 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.074 3496 531.7 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11281 455.4 9.2 541 11287 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.044 2095 -567.2 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11596 428.5 8.7 557 11600 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.074 3495 528.3 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11623 426.0 9.6 558 11628 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.044 2097 -559.2 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11939 397.0 9.2 573 11943 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.075 3495 527.5 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12016 389.8 8.9 576 12022 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.047 2100 -564.8 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12332 364.0 8.2 592 12337 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.074 3498 527.5 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12400 358.1 8.6 595 12404 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.046 2100 -559.2 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12721 332.7 7.6 611 12725 roll 1.21 - - 2687 - 2.58 0.061 685 -548.4 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12742 330.7 8.9 612 12747 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.042 2090 568.8 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13064 305.2 7.8 628 13068 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.073 3510 535.8 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13113 301.0 8.3 630 13118 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.046 2097 -558.5 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13429 278.1 7.5 645 13430 done 1.21 - - 2687 - - - 2097 - 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13740 255.4 7.6 660 13744 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.071 3509 532.8 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13772 252.8 8.0 661 13778 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.045 2094 -559.3 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14088 229.0 7.7 677 14092 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.071 3510 534.3 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14109 227.2 8.0 678 14114 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.046 2095 -559.3 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14430 202.1 7.7 694 14435 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.071 3510 534.0 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14463 199.4 7.1 695 14470 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.047 2096 -572.5 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14780 176.5 7.5 711 14784 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.071 3517 536.2 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14801 174.7 7.8 712 14806 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.046 2094 -562.5 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15122 151.6 7.0 728 15126 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.070 3509 534.0 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15143 150.0 7.5 729 15148 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.048 2100 -556.9 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15465 126.2 7.6 745 15466 done 1.21 - - 2687 - - - 2100 - 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15774 102.4 7.7 760 15778 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.071 3509 531.7 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15807 99.5 7.9 761 15813 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.050 2094 -559.3 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16125 76.0 6.9 777 16130 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.071 3508 533.6 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16166 73.0 7.3 779 16170 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.048 2097 -564.4 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16493 50.3 7.5 795 16497 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.072 3508 532.5 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16525 47.7 8.1 796 16532 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.049 2105 -568.0 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16843 24.0 7.8 812 16844 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 236.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17129 begin surface coast
17149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17149 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.89 - - 41 - - - 2898 - 300.00 55.55 0.786 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -