Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.50 of 91.80 AH used of 24V (42.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.89 of 61.20 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.4 m at 352.4 m, depth 462 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1790 - -117.3 -52.53 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 12.6 -24.9 3 123 roll -1.46 11.98 0.169 2126 173.0 2.78 0.102 402 -499.3 -117.3 -0.40 - 3485 -47.5 - - - - - - - - - -
376 55.6 -11.7 12 380 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.066 1803 538.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
689 85.3 -11.6 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 401 -525.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
749 91.7 -11.4 27 758 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.061 1801 553.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1079 125.0 -9.5 40 1102 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1411 153.8 -9.1 53 1435 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1743 186.6 -9.9 66 1767 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2076 216.8 -9.6 79 2085 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.101 3215 519.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2120 221.1 -9.4 80 2129 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.083 1814 -528.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2438 253.7 -10.7 93 2447 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3217 515.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2482 258.5 -10.9 94 2491 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2800 291.6 -10.1 107 2823 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3133 326.4 -10.9 120 3142 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3216 514.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3188 332.5 -10.9 122 3197 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -531.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3523 369.4 -11.0 135 3532 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3216 516.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3573 375.0 -11.3 136 3582 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1792 -533.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3913 409.1 -9.5 150 3937 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4246 439.8 -9.2 163 4269 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4404 453.7 8.7 169 4523 done -0.50 1.08 0.098 2337 196.3 - - 2110 - - 98.97 1.009 3000 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
4527 458.1 3.0 174 4639 roll 1.46 2.05 0.065 2766 209.3 2.72 0.067 686 -523.5 117.3 98.70 0.992 2521 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
4891 444.9 4.9 187 4932 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.047 2113 559.6 154.7 33.35 1.005 2370 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
5241 422.7 6.0 201 5255 roll 1.51 - - 2766 - 2.78 0.066 679 -515.8 160.5 7.20 1.068 2345 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
5508 403.6 7.3 210 5517 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.051 2097 556.1 160.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5827 378.1 7.6 223 5835 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.066 684 -543.5 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5978 366.2 7.7 228 5986 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.051 2099 548.4 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6301 342.9 6.8 241 6324 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6634 321.4 6.6 254 6643 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.087 3513 519.9 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6706 316.2 8.1 256 6711 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.054 2086 -548.8 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7025 290.8 8.2 269 7048 done 1.52 - - 2766 - - - 2087 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7358 263.2 8.2 282 7366 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.086 3508 516.7 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7407 259.1 8.0 283 7416 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.054 2101 -551.8 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7747 234.8 7.0 297 7757 roll 1.52 - - 2766 - 2.58 0.069 691 -546.5 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7786 232.3 6.8 298 7795 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.048 2099 556.5 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8110 209.0 7.2 311 8133 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8442 184.0 7.6 324 8450 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.091 3510 518.8 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8491 180.1 7.6 325 8500 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.054 2100 -552.9 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8832 155.8 7.2 339 8836 roll 1.52 - - 2765 - 2.58 0.069 689 -546.9 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8888 151.1 8.4 341 8897 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.050 2099 557.3 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9225 124.8 8.2 354 9246 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9557 100.6 7.0 367 9579 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9890 75.3 7.3 380 9912 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10221 50.9 7.3 393 10244 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10554 22.3 9.1 406 10577 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 160.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -