WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.72 of 91.80 AH used of 24V (27.32% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 41.16 of 61.20 AH used of 10V (32.74% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2577 - -117.3 -39.55 - 1934 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.0 4 126 roll -1.28 11.30 0.121 2213 193.3 2.00 0.084 3617 520.0 -117.3 -32.42 - 2953 -31.4 - - - - - - - - - -
290 33.5 -13.4 23 297 done -1.09 0.17 0.073 2255 247.1 1.88 0.037 2540 -572.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
616 65.9 -8.9 54 621 roll -1.04 - - 2255 - 2.45 0.046 1157 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
697 73.0 -8.3 60 704 done -1.04 - - 2255 - 2.42 0.038 2543 572.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1026 103.8 -8.6 80 1027 done -1.04 - - 2255 - - - 2543 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1336 127.2 -6.5 95 1339 roll -1.04 - - 2255 - 2.47 0.047 1155 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1429 134.2 -8.3 99 1433 done -1.04 - - 2255 - 2.47 0.041 2556 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1775 163.0 -7.8 112 1779 roll -1.04 - - 2255 - 2.47 0.047 1165 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1815 165.9 -7.0 113 1819 done -1.04 - - 2255 - 2.45 0.041 2552 566.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2140 186.2 -6.0 121 2144 roll -1.04 - - 2255 - 2.47 0.048 1164 -561.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2214 190.8 -6.3 122 2218 done -1.08 - - 2255 - 2.45 0.042 2550 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2552 212.7 -6.6 131 2556 roll -1.12 - - 2255 - 2.50 0.049 1156 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2598 215.8 -6.6 132 2602 done -1.17 - - 2255 - 2.47 0.044 2550 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2917 237.3 -6.7 140 2919 done -1.22 - - 2255 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3242 261.3 -7.8 148 3247 roll -1.27 0.15 0.067 2216 -260.0 2.50 0.049 1161 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3328 269.4 -9.2 150 3332 done -1.27 - - 2216 - 2.50 0.046 2556 558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3652 297.8 -8.5 158 3657 roll -1.27 - - 2216 - 2.53 0.051 1157 -553.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3698 301.8 -8.9 159 3702 done -1.27 - - 2216 - 2.50 0.047 2557 560.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4056 331.5 -8.3 164 4061 roll -1.27 - - 2216 - 2.53 0.053 1163 -551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4135 338.2 -8.1 164 4141 done -1.27 - - 2216 - 2.50 0.050 2555 556.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4465 364.6 -8.1 169 4469 roll -1.27 - - 2217 - 2.53 0.057 1165 -549.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4532 370.4 -8.7 169 4537 done -1.27 - - 2216 - 2.50 0.053 2547 552.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4867 398.5 -8.4 174 4872 roll -1.27 - - 2216 - 2.55 0.061 1159 -544.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4907 401.9 -8.8 174 4911 done -1.27 - - 2216 - 2.55 0.058 2557 548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5272 429.2 -7.5 179 5273 done -1.27 - - 2216 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5593 451.4 -6.9 183 5598 roll -1.27 - - 2216 - 2.60 0.070 1168 -534.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5717 460.2 -6.6 184 5722 done -1.27 - - 2216 - 2.58 0.069 2548 534.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6085 486.5 -7.2 189 6086 done -1.27 - - 2216 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6408 510.7 -7.5 193 6412 roll -1.27 - - 2216 - 2.67 0.087 1163 -518.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6475 515.9 -7.1 193 6480 done -1.27 - - 2216 - 2.67 0.085 2548 518.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6810 540.4 -7.3 198 6811 done -1.27 - - 2216 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7132 564.0 -7.4 202 7136 roll -1.27 - - 2216 - 2.65 0.087 1166 -521.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7177 567.5 -8.0 202 7181 done -1.27 - - 2216 - 2.67 0.083 2558 521.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7534 593.2 -7.2 207 7538 roll -1.27 - - 2216 - 2.67 0.086 1170 -519.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7584 596.9 -7.3 207 7589 done -1.27 - - 2216 - 2.65 0.083 2550 520.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7936 621.2 -6.9 212 7937 done -1.27 - - 2216 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8258 643.0 -6.8 216 8262 roll -1.27 - - 2216 - 2.65 0.084 1168 -521.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8310 646.5 -7.0 216 8314 done -1.27 - - 2216 - 2.65 0.079 2558 524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8661 670.8 -6.9 221 8665 roll -1.27 - - 2216 - 2.65 0.083 1171 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8706 674.1 -7.4 221 8710 done -1.27 - - 2216 - 2.62 0.079 2552 527.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9063 699.1 -7.0 226 9064 done -1.27 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9385 721.5 -6.9 230 9386 done -1.27 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9708 743.4 -6.8 234 9713 roll -1.27 - - 2216 - 2.65 0.082 1161 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9759 746.9 -6.7 234 9763 done -1.27 - - 2216 - 2.65 0.077 2557 526.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10110 770.0 -6.6 239 10111 done -1.27 - - 2216 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10433 791.7 -6.7 243 10437 roll -1.27 - - 2216 - 2.62 0.081 1169 -529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10472 794.5 -7.2 243 10477 done -1.27 - - 2216 - 2.60 0.077 2554 532.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10835 820.1 -7.1 248 10837 done -1.27 - - 2216 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11158 843.1 -7.1 252 11162 roll -1.27 - - 2216 - 2.62 0.081 1171 -527.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11197 846.0 -7.4 252 11201 done -1.27 - - 2216 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11560 871.7 -7.1 257 11561 done -1.27 - - 2216 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11882 893.6 -6.8 261 11886 roll -1.27 - - 2216 - 2.65 0.081 1166 -524.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11954 898.6 -7.3 261 11959 done -1.27 - - 2216 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12284 920.3 -6.6 265 12286 done -1.27 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12606 943.2 -7.1 269 12607 done -1.27 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12929 965.5 -6.9 273 12933 roll -1.27 - - 2216 - 2.62 0.081 1171 -527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12979 969.1 -7.0 273 12983 done -1.27 - - 2216 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13331 989.5 -5.8 278 13332 done -1.27 - - 2216 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13407 begin apogee
13417 993.7 5.6 279 13524 done -0.45 0.88 0.076 2400 209.1 - - 2029 - - 104.40 1.449 2473 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13525 begin climb
13528 995.1 - 280 13645 roll 1.28 1.70 0.051 2775 220.6 2.95 0.098 588 -488.5 117.3 107.80 1.407 1995 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13696 989.2 7.8 282 13702 done 1.05 0.25 0.125 2732 -172.0 2.67 0.064 2003 530.0 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14019 965.1 7.5 286 14024 roll 0.92 0.15 0.104 2700 -213.3 2.78 0.100 3409 505.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14076 961.1 7.2 286 14080 done 0.82 - - 2699 - 2.62 0.058 1993 -540.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14422 938.5 6.5 291 14427 roll 0.76 0.15 0.097 2668 -206.7 2.80 0.093 3409 505.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14490 934.3 5.3 291 14514 done 0.78 - - 2668 - 2.60 0.057 1988 -546.5 136.2 18.60 1.324 1917 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
14838 914.7 5.5 296 14857 roll 0.80 - - 2668 - 2.88 0.094 3412 494.4 149.0 13.48 1.275 1865 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
14997 905.9 5.9 297 15008 done 0.80 - - 2667 - 2.62 0.058 1995 -540.8 152.6 5.45 1.024 1850 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
15338 887.5 5.3 302 15363 roll 0.82 - - 2667 - 2.88 0.092 3402 488.5 170.8 18.80 1.315 1776 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
15485 878.7 6.5 303 15489 done 0.82 - - 2668 - 2.60 0.057 1999 -539.6 170.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15837 858.1 5.9 308 15848 roll 0.87 - - 2667 - 2.80 0.091 3411 504.3 174.3 5.40 1.021 1761 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
15944 851.3 5.9 309 15954 done 0.87 0.10 0.087 2687 200.0 2.62 0.057 1991 -542.0 177.3 4.28 0.897 1750 -2.6 0.262 - - - - - - - - -
16329 825.8 6.7 314 16334 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.092 3408 509.7 177.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16447 817.2 8.1 315 16452 done 0.87 - - 2687 - 2.60 0.056 1995 -543.5 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16821 792.3 6.7 320 16825 roll 0.87 - - 2687 - 2.78 0.091 3408 508.3 177.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16933 784.9 6.1 321 16938 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.056 1990 -545.4 177.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17314 762.5 5.9 326 17325 roll 0.88 - - 2687 - 2.83 0.091 3411 502.1 181.3 5.95 1.039 1733 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
17433 755.1 7.3 327 17437 done 0.88 - - 2687 - 2.60 0.055 1996 -544.2 181.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17806 732.7 6.0 332 17811 roll 0.88 - - 2688 - 2.78 0.091 3411 509.0 181.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17907 726.0 6.0 333 17912 done 0.88 - - 2688 - 2.60 0.055 1990 -546.5 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18299 702.0 6.1 338 18304 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.090 3409 516.0 182.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18406 694.9 6.6 339 18411 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.054 1999 -546.5 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18792 670.5 6.4 344 18796 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.088 3411 513.5 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18893 663.5 7.8 345 18897 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.054 2000 -546.9 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19284 638.6 6.3 350 19288 roll 0.88 - - 2688 - 2.75 0.087 3414 514.2 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19441 627.7 7.3 351 19446 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.053 1999 -548.4 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19776 603.6 7.2 356 19781 roll 0.88 - - 2688 - 2.72 0.087 3413 519.9 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19917 592.1 8.8 357 19921 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.052 1997 -548.8 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20269 564.6 7.8 362 20273 roll 0.88 - - 2688 - 2.72 0.085 3410 519.5 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20415 553.3 8.0 363 20419 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.052 1990 -550.4 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20762 530.1 6.7 368 20766 roll 0.92 - - 2688 - 2.70 0.089 589 -518.9 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20806 527.2 6.1 368 20810 done 0.92 - - 2688 - 2.58 0.054 2008 550.0 182.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21163 508.6 5.2 373 21192 roll 0.95 - - 2688 - 2.85 0.088 3416 494.0 203.7 21.55 1.114 1642 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
21290 501.8 5.8 374 21304 done 0.96 - - 2687 - 2.60 0.050 1990 -548.5 209.9 7.50 0.964 1616 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
21663 481.3 5.6 379 21682 roll 1.08 0.17 0.049 2739 305.9 2.75 0.084 589 -509.5 220.4 11.20 1.027 1573 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
21885 464.9 8.0 381 21890 done 1.01 - - 2740 - 2.60 0.051 2011 546.9 220.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22248 438.4 7.4 386 22253 roll 0.95 0.17 0.097 2704 -211.8 2.67 0.082 3411 524.3 220.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22355 430.9 7.2 387 22360 done 0.95 - - 2704 - 2.55 0.047 1993 -556.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22741 406.2 6.4 392 22746 roll 0.95 - - 2704 - 2.70 0.075 3417 527.4 220.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22912 395.4 6.2 393 22918 done 0.95 - - 2704 - 2.55 0.044 1987 -560.8 220.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23242 376.2 5.8 398 23256 roll 0.96 - - 2704 - 2.78 0.071 3415 513.7 226.6 6.78 0.894 1549 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
23353 369.3 6.1 399 23357 done 0.96 - - 2704 - 2.53 0.044 1999 -559.7 226.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23739 347.5 5.7 404 23754 roll 0.97 - - 2704 - 2.70 0.070 3417 525.2 236.0 10.68 0.948 1510 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
23834 341.3 8.2 405 23838 done 0.97 - - 2704 - 2.55 0.043 1988 -560.4 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24150 319.0 7.2 409 24154 roll 1.02 - - 2704 - 2.67 0.069 3413 533.7 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24285 308.3 6.7 410 24289 done 1.02 - - 2704 - 2.53 0.042 1995 -560.5 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24603 286.6 6.5 417 24608 roll 1.07 0.12 0.061 2736 266.7 2.67 0.067 3419 533.3 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24705 278.9 7.5 419 24710 done 1.03 - - 2736 - 2.53 0.042 1997 -562.1 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25054 251.8 7.8 428 25058 roll 1.03 - - 2736 - 2.65 0.067 3417 535.8 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25144 244.5 9.3 430 25148 done 1.03 - - 2736 - 2.53 0.042 1990 -564.0 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25463 219.5 7.8 438 25467 roll 1.03 - - 2736 - 2.65 0.067 3416 538.1 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25536 213.5 8.4 439 25540 done 1.03 - - 2736 - 2.50 0.041 1999 -566.8 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25867 191.2 6.4 447 25872 roll 1.03 - - 2736 - 2.62 0.065 3414 540.1 236.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
25930 187.3 5.4 448 25952 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.041 1995 -567.6 253.0 16.20 0.884 1441 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
26277 163.4 7.4 457 26282 roll 1.05 - - 2736 - 2.62 0.064 3418 543.1 253.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26345 158.2 6.9 458 26349 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.040 1997 -568.4 253.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26665 135.0 7.3 471 26670 roll 1.05 - - 2736 - 2.62 0.064 3414 540.8 253.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26783 125.3 7.5 476 26788 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.039 1987 -570.8 253.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27101 106.3 4.8 491 27132 done 1.13 - - 2736 - - - 1987 - 285.2 28.48 0.841 1310 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
27430 90.6 5.2 507 27457 roll 1.25 0.15 0.059 2774 253.3 2.70 0.062 3415 528.9 308.4 20.70 0.809 1214 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
27550 81.4 7.7 512 27555 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 1996 -567.6 308.4 - - 1213 - - - - - - - - - - -
27879 56.0 7.8 541 27883 roll 1.25 - - 2774 - 2.62 0.062 3413 540.8 308.4 - - 1213 - - - - - - - - - - -
27930 51.6 8.1 545 27934 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 1992 -568.4 308.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
28260 31.3 6.4 575 28265 roll 1.30 - - 2774 - 2.62 0.061 3416 543.5 308.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
28405 22.0 4.3 587 28452 done 1.43 0.17 0.077 2810 211.8 2.47 0.037 1997 -574.5 355.1 38.62 0.769 1025 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
28722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28722 begin surface coast
28755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28755 begin surface
SM 2.08 - - - - -11.33 12.77 0.055 26 -218.0 - - 2567 - 355.68 - - 1023 - - - - - - - -