prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.51 of 100.00 AH used of 10V (89.49% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.71 | - | - | - | 77.32 | -0.63 | 66.67 | - | 436.19 | - | - | 0.039 | 2025.00 | - | -146.63 | - | - | 3095.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.72 | 1.4 | -2.1 | 13 | 94.64 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | 9.76 | - | 3487.38 | 149.8 | -146.63 | 2.82 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.29 | 23.6 | -6.3 | 65 | 366.47 | -0.63 | - | - | 2299.69 | - | - | - | 1998.12 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3095.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.40 | 35.8 | -6.2 | 84 | 556.78 | turning | -0.63 | - | - | 2300.19 | - | - | - | 3455.50 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 826.05 | 53.2 | -6.0 | 111 | 831.04 | -0.63 | - | - | 2298.94 | - | - | - | 1968.19 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3096.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.92 | 72.2 | -6.4 | 142 | 1136.48 | -0.63 | - | - | 2299.31 | - | - | - | 3482.06 | - | -146.63 | 3.23 | - | 3096.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1406.74 | 89.9 | -6.5 | 169 | 1411.72 | -0.63 | - | - | 2300.06 | - | - | - | 1955.12 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3096.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504.77 | 95.0 | 5.2 | 179 | 1628.87 | 947.99 | -0.20 | 120.49 | - | 2450.88 | 1.3 | 0.76 | 0.001 | 1973.75 | 24.5 | - | 0.14 | - | 2501.81 | -4246.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631.29 | 95.5 | - | 191 | 1758.90 | 0.63 | 121.10 | - | 2714.75 | 2.2 | 1.37 | - | 566.38 | -1027.3 | 146.63 | 2.67 | - | 1904.22 | -223.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 2025.98 | 65.5 | 8.0 | 231 | 2030.36 | 0.63 | - | - | 2714.19 | - | - | - | 2064.44 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2336.50 | 39.9 | 7.7 | 262 | 2340.76 | no move | 0.63 | - | - | 2713.69 | - | - | - | 554.75 | - | 146.63 | 3.19 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2610.98 | 18.1 | 7.8 | 291 | 2615.96 | 0.63 | - | - | 2713.50 | - | - | - | 2072.44 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2675.97 | 13.2 | 7.7 | 304 | 2681.25 | 0.63 | - | - | 2714.00 | - | - | - | 610.50 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.25 | 11.88 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081816064 | 367964647.6 | 0.41 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||