prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.11 of 91.80 AH used of 24V (29.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.44 of 61.20 AH used of 10V (51.89% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 81.3 m at 522.1 m, depth 603 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2164 | - | -146.6 | -61.05 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.7 | -3.2 | 3 | 122 | done | -1.44 | 10.85 | 0.157 | 2424 | 185.0 | - | - | 2158 | - | -146.6 | -22.12 | - | 3430 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 54.3 | -16.1 | 19 | 425 | roll | -1.34 | 0.12 | 0.111 | 2449 | 208.3 | 2.62 | 0.056 | 706 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 57.5 | -15.6 | 20 | 444 | done | -1.26 | 0.10 | 0.104 | 2468 | 190.0 | 2.50 | 0.048 | 2124 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 99.2 | -12.3 | 36 | 767 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 136.0 | -12.2 | 51 | 1081 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.059 | 715 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 142.0 | -12.3 | 53 | 1126 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 184.5 | -13.1 | 73 | 1447 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 222.0 | -11.5 | 93 | 1762 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.061 | 704 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 228.4 | -11.0 | 96 | 1820 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.049 | 2114 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 262.5 | -10.9 | 117 | 2138 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.061 | 703 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 265.9 | -11.6 | 119 | 2168 | done | -1.26 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.049 | 2100 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 301.9 | -11.7 | 140 | 2490 | done | -1.26 | - | - | 2468 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 339.1 | -11.7 | 160 | 2804 | roll | -1.26 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.064 | 716 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 345.0 | -11.3 | 163 | 2857 | done | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.050 | 2094 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 379.6 | -10.0 | 184 | 3179 | done | -1.30 | - | - | 2468 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 410.7 | -10.3 | 204 | 3494 | roll | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.063 | 704 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 415.4 | -10.3 | 207 | 3540 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.050 | 2098 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 451.4 | -11.7 | 228 | 3861 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 484.2 | -9.7 | 248 | 4178 | roll | -1.33 | - | - | 2469 | - | 2.53 | 0.063 | 706 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 489.3 | -11.5 | 251 | 4225 | done | -1.38 | 0.12 | 0.064 | 2435 | -283.3 | 2.45 | 0.051 | 2085 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 535.2 | -14.2 | 272 | 4549 | roll | -1.34 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.066 | 717 | -547.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 541.7 | -13.7 | 275 | 4594 | done | -1.34 | - | - | 2434 | - | 2.40 | 0.054 | 2059 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 585.0 | -13.5 | 296 | 4920 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.105 | 2459 | 208.3 | 2.72 | 0.078 | 3540 | 544.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | 593.6 | 11.8 | 300 | 5125 | done | -0.33 | 0.95 | 0.080 | 2668 | 220.0 | - | - | 1839 | - | - | 130.50 | 1.205 | 2831 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | 600.5 | - | 309 | 5271 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.060 | 3057 | 219.8 | 2.72 | 0.079 | 436 | -515.8 | 146.6 | 129.40 | 1.168 | 2233 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 589.5 | 10.0 | 321 | 5336 | done | 1.31 | 0.15 | 0.104 | 3031 | -173.3 | 2.60 | 0.058 | 1858 | 546.9 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 565.5 | 7.2 | 341 | 5715 | roll | 1.41 | - | - | 3031 | - | 2.70 | 0.076 | 3255 | 517.4 | 207.1 | 53.83 | 1.155 | 1986 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 558.2 | 8.1 | 346 | 5783 | done | 1.51 | 0.20 | 0.058 | 3077 | 230.0 | 2.65 | 0.071 | 1847 | -531.3 | 248.4 | 36.85 | 1.132 | 1818 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 514.4 | 13.5 | 369 | 6097 | done | 1.44 | - | - | 3078 | - | - | - | 1847 | - | 248.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 462.4 | 16.7 | 389 | 6412 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.105 | 3042 | -211.8 | 2.65 | 0.072 | 3254 | 530.9 | 248.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 449.0 | 16.3 | 394 | 6491 | done | 1.41 | - | - | 3042 | - | 2.62 | 0.066 | 1835 | -541.6 | 248.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 408.0 | 11.6 | 415 | 6816 | roll | 1.41 | - | - | 3042 | - | 2.65 | 0.069 | 3257 | 536.6 | 248.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 402.1 | 11.4 | 418 | 6866 | done | 1.44 | - | - | 3042 | - | 2.60 | 0.061 | 1842 | -544.2 | 248.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 370.9 | 9.4 | 438 | 7199 | roll | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.72 | 0.065 | 3264 | 522.8 | 260.5 | 11.48 | 0.995 | 1768 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 365.2 | 9.9 | 441 | 7251 | done | 1.51 | 0.15 | 0.061 | 3078 | 240.0 | 2.60 | 0.059 | 1851 | -543.5 | 263.0 | 4.00 | 0.701 | 1758 | -2.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 329.2 | 11.3 | 462 | 7570 | roll | 1.45 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.064 | 3258 | 541.2 | 263.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 322.4 | 11.5 | 465 | 7630 | done | 1.42 | 0.12 | 0.102 | 3056 | -183.3 | 2.53 | 0.056 | 1868 | -549.4 | 263.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 290.4 | 10.3 | 486 | 7946 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.062 | 3255 | 543.9 | 263.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 286.8 | 10.3 | 488 | 7980 | done | 1.42 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.055 | 1888 | -553.4 | 263.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 252.1 | 11.6 | 508 | 8299 | roll | 1.42 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.062 | 3262 | 543.1 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 248.8 | 12.1 | 510 | 8327 | done | 1.42 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.054 | 1903 | -554.7 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 209.7 | 11.8 | 531 | 8653 | roll | 1.42 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.061 | 3255 | 547.4 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 204.6 | 12.2 | 533 | 8693 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.052 | 1906 | -557.4 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 168.8 | 10.9 | 554 | 9011 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.061 | 3259 | 547.8 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 165.6 | 11.3 | 556 | 9041 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.051 | 1919 | -558.3 | 263.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 134.1 | 8.6 | 575 | 9402 | roll | 1.47 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.058 | 3258 | 535.6 | 292.8 | 25.98 | 0.876 | 1637 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 130.3 | 9.1 | 577 | 9435 | done | 1.50 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.051 | 1935 | -551.2 | 312.0 | 17.08 | 0.848 | 1559 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 96.1 | 10.5 | 594 | 9763 | roll | 1.50 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.059 | 3260 | 547.5 | 312.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 89.9 | 10.5 | 596 | 9822 | done | 1.57 | 0.15 | 0.055 | 3096 | 266.7 | 2.33 | 0.049 | 1963 | -556.7 | 312.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 50.0 | 13.2 | 612 | 10133 | done | 1.52 | - | - | 3096 | - | - | - | 1963 | - | 312.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 7.3 | 12.8 | 627 | 10447 | roll | 1.44 | 0.17 | 0.094 | 3058 | -223.5 | 2.38 | 0.059 | 3261 | 545.4 | 312.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.58 | 11.55 | 0.041 | 425 | -228.0 | - | - | 2100 | - | 312.27 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||