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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.71 of 350.00 AH used of 24V (72.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.92 | - | - | 148 | - | - | - | 2472 | - | -136.3 | -70.97 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.7 | -3.0 | 7 | 120 | roll | -0.92 | 12.27 | 0.401 | 2790 | 215.3 | 2.47 | 0.081 | 1061 | -571.3 | -136.3 | -4.72 | - | 3268 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.54 | 14.81 |
| 344 | 51.4 | -17.1 | 55 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2435 | 584.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 679 | 101.5 | -13.6 | 71 | 685 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.088 | 3786 | 562.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 732 | 109.3 | -14.2 | 81 | 737 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2449 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1055 | 152.4 | -12.7 | 97 | 1060 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3787 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1072 | 154.8 | -13.0 | 100 | 1079 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2444 | -610.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1378 | 194.1 | -13.0 | 116 | 1379 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 230.2 | -11.4 | 131 | 1680 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 265.1 | -11.6 | 146 | 1981 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 300.2 | -11.3 | 161 | 2283 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3787 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2301 | 302.9 | -11.6 | 165 | 2307 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2440 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2624 | 338.5 | -10.6 | 184 | 2630 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3787 | 561.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2677 | 344.3 | -11.2 | 194 | 2683 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2441 | -611.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2991 | 377.2 | -10.1 | 211 | 2992 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 405.9 | -9.5 | 226 | 3295 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 434.4 | -9.6 | 241 | 3592 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 463.8 | -10.1 | 256 | 3895 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 493.0 | -9.6 | 271 | 4198 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3780 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4265 | 500.7 | -9.9 | 285 | 4271 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2445 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4579 | 533.0 | -10.6 | 302 | 4585 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3783 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | 536.9 | - | 336 | 4873 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 3035 | 312.5 | - | - | 2370 | - | - | 108.53 | 1.486 | 2706 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.59 |
| 4874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | 536.8 | - | 342 | 4997 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.153 | 3381 | 320.4 | 2.45 | 0.060 | 979 | -567.8 | 136.3 | 108.57 | 1.449 | 2149 | -5.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 | 13.36 |
| 5050 | 523.0 | 11.2 | 376 | 5055 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.42 | 0.050 | 2379 | 578.5 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5363 | 489.0 | 11.1 | 393 | 5364 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 454.5 | 11.9 | 408 | 5671 | roll | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.42 | 0.061 | 969 | -582.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5718 | 447.6 | 12.8 | 418 | 5723 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.051 | 2387 | 595.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6031 | 409.3 | 11.7 | 435 | 6037 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.40 | 0.061 | 974 | -588.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6104 | 399.7 | 13.7 | 449 | 6110 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.35 | 0.051 | 2380 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6417 | 359.3 | 12.5 | 466 | 6423 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.060 | 976 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6465 | 353.5 | 12.4 | 475 | 6471 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.35 | 0.050 | 2377 | 596.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6784 | 315.2 | 11.8 | 493 | 6790 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.060 | 974 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6837 | 308.8 | 12.3 | 503 | 6843 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.051 | 2382 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7151 | 271.3 | 11.8 | 520 | 7157 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.38 | 0.060 | 975 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7198 | 265.5 | 11.4 | 529 | 7205 | done | 0.92 | 0.15 | 0.233 | 3394 | -246.7 | 2.35 | 0.050 | 2377 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.64 | - |
| 7518 | 231.1 | 10.5 | 547 | 7524 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.060 | 970 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7551 | 227.5 | 10.7 | 553 | 7556 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.050 | 2382 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7864 | 194.3 | 10.2 | 570 | 7870 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.059 | 975 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7941 | 186.4 | 10.1 | 585 | 7948 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.33 | 0.050 | 2375 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8247 | 155.7 | 10.3 | 601 | 8253 | roll | 0.92 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.060 | 975 | -595.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8295 | 150.6 | 10.9 | 610 | 8301 | done | 0.92 | 0.12 | 0.239 | 3394 | -250.0 | 2.35 | 0.050 | 2377 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 8615 | 121.3 | 9.3 | 628 | 8616 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 91.9 | 9.2 | 639 | 8940 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.060 | 974 | -609.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9003 | 85.6 | 8.8 | 652 | 9017 | done | 0.94 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.052 | 2382 | 599.1 | 144.5 | 7.05 | 0.812 | 2115 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 |
| 9330 | 56.7 | 8.7 | 667 | 9345 | roll | 0.96 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.061 | 973 | -592.0 | 154.7 | 8.57 | 0.831 | 2075 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.13 |
| 9483 | 42.8 | 9.1 | 697 | 9488 | done | 0.97 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.051 | 2383 | 600.0 | 156.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9796 | 21.3 | 5.5 | 715 | 9847 | done | 1.15 | 0.12 | 0.148 | 3467 | 441.7 | - | - | 2383 | - | 237.6 | 42.85 | 0.145 | 1743 | -7.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.49 |
| 9975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.97 | 9.40 | 0.075 | 208 | 22.1 | 0.10 | 0.151 | 2463 | -77830.0 | 350.04 | 51.67 | 0.083 | 1281 | 24.8 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||