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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 126.67 of 350.00 AH used of 24V (63.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.0 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.69 | - | - | 197 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -61.72 | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -2.0 | 6 | 137 | roll | -0.69 | 12.35 | 0.399 | 2662 | 199.6 | 2.33 | 0.081 | 1369 | -585.4 | -145.9 | -35.38 | - | 3854 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.28 | 14.54 |
| 299 | 62.6 | -22.5 | 49 | 305 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.093 | 2767 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 602 | 129.6 | -20.0 | 80 | 603 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 184.1 | -17.3 | 110 | 903 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 232.1 | -15.6 | 140 | 1203 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 274.6 | -13.2 | 158 | 1503 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 313.4 | -12.8 | 168 | 1807 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.063 | 1372 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1862 | 320.8 | -11.9 | 180 | 1867 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.095 | 2764 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2194 | 363.1 | -12.8 | 196 | 2194 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 400.5 | -12.5 | 206 | 2493 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 438.3 | -12.6 | 216 | 2793 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 476.4 | -12.7 | 226 | 3097 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.062 | 1376 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3132 | 481.3 | -11.5 | 234 | 3137 | done | -0.69 | 0.15 | 0.250 | 2665 | 146.7 | 2.47 | 0.094 | 2769 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.32 | - |
| 3454 | 517.1 | -11.1 | 248 | 3455 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 549.9 | -10.9 | 258 | 3753 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 582.2 | -10.7 | 268 | 4053 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 613.7 | -10.5 | 278 | 4353 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 644.7 | -10.3 | 288 | 4653 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 675.5 | -10.3 | 298 | 4957 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.061 | 1368 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4992 | 679.5 | -10.3 | 306 | 4997 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.094 | 2771 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5312 | 713.1 | -10.6 | 320 | 5313 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 744.6 | -10.6 | 330 | 5613 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 750.8 | -10.5 | 332 | 5805 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.208 | 2846 | 261.4 | - | - | 2771 | - | - | 127.03 | 2.010 | 3259 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.90 |
| 5806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | 754.5 | - | 336 | 5945 | done | 0.69 | 0.88 | 0.114 | 3112 | 302.3 | - | - | 2771 | - | 145.9 | 126.22 | 1.877 | 2658 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.51 |
| 6242 | 711.8 | 12.8 | 376 | 6247 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.063 | 1350 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6292 | 705.8 | 12.0 | 386 | 6297 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.088 | 2746 | 547.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6604 | 664.8 | 13.3 | 398 | 6605 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 625.1 | 13.2 | 408 | 6903 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 585.7 | 13.1 | 418 | 7203 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 546.2 | 13.0 | 428 | 7503 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 507.5 | 12.8 | 438 | 7803 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 469.1 | 12.8 | 448 | 8107 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.83 | 0.096 | 3792 | 569.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8167 | 459.7 | 14.8 | 461 | 8172 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.73 | 0.048 | 2738 | -609.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8494 | 417.5 | 12.9 | 476 | 8495 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 379.5 | 12.5 | 486 | 8793 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 342.5 | 12.2 | 496 | 9097 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.85 | 0.095 | 3792 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9167 | 331.9 | 14.1 | 511 | 9172 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.048 | 2740 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9484 | 293.1 | 12.1 | 524 | 9489 | roll | 0.69 | - | - | 3149 | - | 2.33 | 0.062 | 1350 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9554 | 285.3 | 10.7 | 538 | 9576 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.088 | 2743 | 568.6 | 163.7 | 15.70 | 1.371 | 2585 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.78 |
| 9876 | 248.0 | 11.4 | 552 | 9877 | done | 0.71 | - | - | 3150 | - | - | - | 2743 | - | 167.5 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 217.7 | 9.2 | 582 | 10216 | done | 0.74 | - | - | 3150 | - | - | - | 2739 | - | 212.3 | 40.67 | 1.320 | 2390 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10516 | 183.9 | 8.9 | 616 | 10565 | done | 0.77 | - | - | 3149 | - | - | - | 2745 | - | 263.6 | 43.58 | 1.310 | 2176 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 10864 | 147.7 | 10.5 | 655 | 10886 | roll | 0.79 | - | - | 3159 | - | 2.45 | 0.063 | 1348 | -570.2 | 284.3 | 17.50 | 1.251 | 2093 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.63 |
| 10911 | 142.9 | 9.8 | 664 | 10947 | done | 0.81 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.089 | 2746 | 559.2 | 319.6 | 30.10 | 1.225 | 1951 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.53 |
| 11246 | 105.1 | 10.3 | 701 | 11267 | done | 0.83 | - | - | 3159 | - | - | - | 2746 | - | 343.7 | 18.52 | 1.174 | 1852 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 11568 | 73.4 | 8.3 | 733 | 11597 | done | 0.87 | - | - | 3159 | - | - | - | 2746 | - | 405.8 | 27.52 | 0.405 | 1601 | -9.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11898 | 48.2 | 6.9 | 766 | 11940 | done | 0.93 | 0.12 | 0.123 | 3214 | 458.3 | - | - | 2746 | - | 494.8 | 40.60 | 0.327 | 1239 | -8.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.93 |
| 12236 | 24.3 | 1.5 | 803 | 12327 | roll | 1.07 | - | - | 3214 | - | 2.40 | 0.063 | 1360 | -577.5 | 684.5 | 83.45 | 0.271 | 498 | -8.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.94 |
| 12467 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12467 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | 8.9 | 9.1 | 849 | 12514 | roll | 0.26 | 0.75 | 0.096 | 2973 | -321.3 | 2.40 | 0.080 | 1347 | -5.4 | 371.3 | -32.42 | - | 1746 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.18 | 14.41 |
| 12514 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||