NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.56 of 350.00 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 82 - - - 1897 - -107.1 -72.38 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.48 14.40
116 2.4 -3.7 2 141 roll -0.39 14.00 0.351 3246 226.0 2.62 0.096 3321 543.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 14.09 14.16
375 61.1 -12.0 52 383 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.089 1890 -550.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
585 83.4 -10.3 62 594 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.099 3315 548.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.07 14.54
609 86.2 -11.1 65 617 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.089 1891 -551.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
813 110.2 -11.8 74 821 roll -0.39 - - 3246 - 2.53 0.101 492 -553.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.56
848 114.5 -12.7 79 857 done -0.39 - - 3246 - 2.50 0.087 1898 562.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
1032 134.6 -10.7 86 1035 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1212 152.7 -9.9 92 1220 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.099 3322 547.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.58
1297 160.1 -8.3 107 1305 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.087 1906 -555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.30
1501 177.5 -8.5 116 1504 done -0.39 - - 3244 - - - 1905 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
1681 192.7 -8.5 122 1684 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
1861 207.8 -8.4 128 1864 done -0.39 - - 3245 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2041 223.3 -8.6 134 2044 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
2221 238.6 -8.4 140 2225 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2431 256.6 -8.5 146 2434 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
2731 283.6 -9.0 151 2734 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
3031 308.8 -8.3 156 3034 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
3331 333.7 -8.3 161 3334 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.60
3631 358.7 -8.4 166 3634 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
3932 383.2 -8.2 171 3935 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4231 408.8 -8.6 176 4238 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.104 3308 539.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.62
4300 414.6 -8.1 188 4307 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.092 1896 -547.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
4674 445.0 -8.3 205 4677 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
4968 468.2 -7.7 210 4971 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
5268 490.5 -7.5 215 5271 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
5569 513.2 -7.5 220 5572 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5868 534.6 -7.1 225 5871 done -0.39 - - 3243 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
6168 554.1 -6.4 230 6171 done -0.39 - - 3245 - - - 1899 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
6469 572.6 -6.1 235 6472 done -0.39 - - 3246 - - - 1895 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
6768 590.8 -6.1 240 6776 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3311 534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.60
6816 593.9 -6.3 248 6823 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.094 1905 -545.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
7145 616.1 -6.9 257 7149 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7445 637.2 -7.0 262 7453 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.106 3304 533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.58
7499 641.3 -7.3 271 7507 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1892 -543.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
7823 664.8 -7.3 279 7831 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3316 533.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
7881 669.1 -7.4 289 7889 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1890 -548.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
8201 692.3 -7.3 296 8204 done -0.39 - - 3246 - - - 1893 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8500 713.6 -7.0 301 8503 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.58
8800 733.4 -6.5 306 8808 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3321 533.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.57
8875 738.2 -6.1 319 8883 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.095 1908 -543.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.24
9244 759.7 -5.8 335 9247 done -0.39 - - 3242 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
9539 777.0 -5.8 340 9542 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
9840 794.4 -5.8 345 9843 done -0.39 - - 3246 - - - 1911 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10139 811.3 -5.8 350 10142 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10439 829.3 -6.0 355 10447 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3314 530.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.58
10504 833.2 -6.0 366 10513 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.094 1905 -541.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
10809 852.5 -6.4 372 10812 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.60
11109 872.4 -6.6 377 11117 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.107 3304 527.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
11154 875.0 -6.3 384 11162 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1890 -543.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
11488 896.1 -6.3 394 11491 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
11789 914.2 -6.0 399 11792 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
12088 932.5 -6.1 404 12095 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3304 529.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 13.94 14.54
12126 934.9 -2.5 410 12135 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.095 1908 -541.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
12468 956.1 -6.2 421 12472 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
12767 972.9 -5.6 426 12771 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
13068 988.5 -5.2 431 13071 done -0.39 - - 3246 - - - 1909 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13123 begin apogee
13135 991.7 -5.1 432 13228 done -0.16 0.30 0.152 3339 310.0 - - 2262 - - 87.78 1.913 2940 -4.8 0.491 - - - - - - 13.93 13.83 12.90
13232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13232 begin climb
13237 993.8 - 433 13337 done 0.39 0.50 0.097 3519 360.0 - - 2261 - 107.1 92.38 1.880 2504 -4.7 0.490 - - - - - - 13.84 13.52 12.66
13614 970.8 7.4 440 13625 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.104 840 -536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.29 13.93 14.31
13675 965.3 8.1 450 13688 done 0.39 - - 3526 - 2.58 0.093 2245 544.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
14000 939.7 8.0 457 14011 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.107 3665 535.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 14.05 14.52
14082 932.5 8.7 471 14093 done 0.39 - - 3526 - 2.62 0.094 2236 -545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.27
14449 905.1 7.4 486 14461 roll 0.39 - - 3527 - 2.55 0.106 842 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.57
14522 899.5 6.9 498 14534 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.093 2261 550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
14896 874.9 6.5 515 14907 done 0.41 - - 3526 - - - 2265 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
15196 855.7 6.4 520 15207 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.112 3663 533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
15258 850.9 7.6 530 15270 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.095 2256 -545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
15582 829.6 6.6 537 15593 roll 0.44 - - 3530 - 2.60 0.105 841 -544.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
15639 825.3 8.2 546 15651 done 0.44 - - 3527 - 2.55 0.092 2248 551.8 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.33
15967 801.6 7.3 554 15979 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.109 3664 540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.64
16029 796.4 8.2 564 16040 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.095 2245 -541.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
16353 775.3 6.5 571 16364 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.107 827 -545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
16426 770.3 6.6 583 16437 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.094 2253 548.5 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
16799 748.3 5.9 600 16810 roll 0.50 - - 3530 - 2.62 0.109 3664 538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
16867 743.7 6.7 611 16879 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.096 2245 -541.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
17172 725.5 5.9 617 17183 done 0.54 0.10 0.132 3594 670.0 - - 2245 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.33
17472 700.0 8.7 622 17482 done 0.54 - - 3594 - - - 2245 - 107.1 - - 2490 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
17773 673.8 8.7 627 17784 roll 0.54 - - 3595 - 2.70 0.108 3665 525.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
17829 668.3 9.9 636 17841 done 0.54 0.12 0.244 3569 -216.7 2.60 0.096 2255 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.80 14.03 14.09
18163 642.9 7.5 644 18173 done 0.54 - - 3569 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
18458 620.3 7.6 649 18469 done 0.54 - - 3569 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
18759 597.5 7.6 654 18770 done 0.54 - - 3569 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.61
19059 574.4 7.6 659 19069 done 0.54 - - 3569 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19358 551.6 7.5 664 19370 roll 0.54 - - 3566 - 2.67 0.109 3664 528.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.63
19471 542.9 8.0 683 19482 done 0.54 - - 3576 - 2.60 0.091 2245 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
19812 517.8 7.3 693 19823 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.105 840 -540.4 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.61
19926 508.7 8.0 713 19937 done 0.54 - - 3582 - 2.60 0.094 2247 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
20260 483.5 7.5 722 20271 roll 0.54 - - 3582 - 2.67 0.107 3664 530.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
20381 473.1 8.6 743 20392 done 0.54 - - 3587 - 2.62 0.093 2238 -544.3 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
20709 446.1 8.2 751 20720 roll 0.54 - - 3596 - 2.58 0.104 840 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.60
20873 433.3 7.4 781 20885 done 0.54 - - 3592 - 2.58 0.093 2258 549.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
21221 409.7 6.9 792 21231 done 0.54 - - 3595 - - - 2258 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21516 390.9 6.2 797 21527 done 0.56 - - 3599 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
21817 372.5 6.1 802 21827 done 0.59 - - 3595 - - - 2257 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
22116 351.9 6.9 807 22127 roll 0.59 - - 3605 - 2.65 0.102 840 -534.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
22178 347.3 7.5 817 22189 done 0.59 - - 3606 - 2.58 0.094 2254 548.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
22503 322.9 7.6 824 22514 roll 0.59 - - 3607 - 2.65 0.106 3664 532.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
22748 302.3 8.5 870 22760 done 0.59 0.12 0.233 3583 -200.0 2.60 0.093 2255 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.80 14.00 14.07
23076 280.7 6.5 877 23087 done 0.60 - - 3583 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
23373 261.5 6.4 882 23384 roll 0.62 - - 3582 - 2.62 0.103 839 -540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
23493 253.3 6.2 903 23504 done 0.64 - - 3585 - 2.58 0.092 2259 550.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
23821 232.9 6.1 915 23832 roll 0.67 - - 3585 - 2.62 0.106 3664 536.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
23889 228.4 6.8 926 23901 done 0.68 - - 3595 - 2.60 0.090 2250 -543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
24074 217.3 6.1 933 24085 roll 0.71 - - 3606 - 2.60 0.099 841 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
24201 209.6 5.5 955 24212 done 0.74 - - 3606 - 2.58 0.090 2260 550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.25
24409 198.5 5.5 963 24420 done 0.78 0.10 0.126 3671 650.0 - - 2260 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
24584 186.0 7.3 969 24595 done 0.78 - - 3671 - - - 2260 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24764 175.9 5.2 975 24806 done 0.80 - - 3672 - - - 2260 - 152.7 34.10 0.933 2320 -5.1 0.190 - - - - - - 14.56 14.25 13.62
24981 154.9 11.3 987 24991 done 0.80 - - 3670 - - - 2260 - 152.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
25153 136.4 10.0 993 25165 roll 0.80 - - 3671 - 2.60 0.106 3664 540.0 152.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.54
25281 122.8 10.4 1015 25292 done 0.80 - - 3681 - 2.60 0.091 2252 -543.1 152.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
25484 101.3 10.5 1023 25495 roll 0.80 - - 3690 - 2.58 0.099 833 -550.0 152.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.57
25591 91.7 8.2 1041 25603 done 0.80 0.15 0.250 3662 -186.7 2.58 0.091 2251 549.6 152.7 - - 2319 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.10
25814 78.7 5.0 1053 25867 roll 0.83 - - 3665 - 2.60 0.104 817 -551.5 203.7 38.70 0.817 2108 -5.5 0.103 - - - - - - 14.58 14.21 13.69
26105 53.3 7.5 1108 26116 done 0.83 - - 3664 - 2.60 0.090 2249 550.8 203.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
26328 40.0 5.9 1119 26339 roll 0.86 - - 3665 - 2.60 0.101 823 -548.5 203.7 - - 2108 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.54
26574 33.6 0.2 1165 26705 done 0.93 - - 3664 - 2.58 0.088 2255 555.0 359.2 110.88 0.733 1471 -5.7 0.052 - - - - - - 14.23 14.09 13.59
26896 10.3 9.6 1197 26907 roll 0.93 - - 3675 - 2.65 0.101 823 -540.4 359.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.42 14.00 14.44
26958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26958 begin surface coast
26992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26992 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.27 10.10 0.039 83 8.2 2.00 0.090 1899 691.5 400.08 16.65 0.086 1309 78.6 -0.131 - - - - - -