QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.26 of 150.00 AH used of 24V (41.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.12 of 100.00 AH used of 10V (41.88% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.03, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.20 - - 150 - - - 1707 - -219.0 -69.00 - 2265 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.0 11 149 roll -1.20 8.75 0.219 2370 253.7 2.20 0.051 244 -665.0 -219.0 -42.92 - 3838 -36.6 - - - - - - - - - -
212 25.7 -21.5 31 219 done -1.20 - - 2355 - 2.10 0.028 1669 678.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
556 91.4 -17.0 92 563 roll -1.20 - - 2358 - 2.10 0.038 255 -673.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
671 112.3 -18.2 112 677 done -1.20 - - 2353 - 2.10 0.028 1712 693.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1016 169.8 -16.3 173 1023 roll -1.20 - - 2357 - 2.17 0.039 249 -674.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1098 182.9 -16.0 187 1105 done -1.20 0.12 0.179 2372 125.0 2.15 0.026 1760 702.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1444 235.7 -15.4 248 1450 roll -1.20 - - 2365 - 1.95 0.038 3069 671.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1576 256.4 -16.1 271 1582 done -1.20 - - 2370 - 1.92 0.028 1744 -690.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1920 304.6 -13.3 329 1923 roll -1.20 - - 2361 - 1.98 0.038 3076 672.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2010 316.8 -12.7 337 2014 done -1.20 - - 2363 - 1.85 0.028 1782 -699.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2341 360.9 -13.3 368 2344 roll -1.20 - - 2358 - 1.92 0.039 3075 673.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2386 367.2 -14.2 372 2390 done -1.20 - - 2358 - 1.83 0.028 1795 -699.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2717 409.3 -12.3 403 2721 roll -1.20 - - 2361 - 1.90 0.040 3070 671.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2778 417.2 -13.0 408 2784 done -1.20 - - 2359 - 1.83 0.028 1820 -683.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3103 459.2 -12.9 439 3107 roll -1.20 - - 2365 - 1.88 0.041 3072 666.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3152 465.2 -12.7 443 3155 done -1.20 - - 2360 - 1.77 0.029 1830 -701.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3492 506.0 -12.1 473 3497 roll -1.20 - - 2360 - 2.38 0.043 250 -663.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3511 508.1 -12.1 474 3515 done -1.20 - - 2359 - 2.38 0.030 1871 681.1 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3839 547.2 -11.5 490 3842 roll -1.20 - - 2363 - 1.77 0.044 3064 674.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3917 556.8 -12.3 493 3921 done -1.20 - - 2358 - 1.75 0.031 1856 -690.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4240 591.9 -11.0 509 4244 roll -1.20 - - 2365 - 1.85 0.046 3061 651.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4267 595.3 -11.0 510 4271 done -1.20 - - 2360 - 1.73 0.032 1871 -687.9 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4595 633.9 -11.9 526 4599 roll -1.20 - - 2365 - 1.83 0.048 3071 655.7 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4629 638.2 -12.3 527 4633 done -1.20 - - 2363 - 1.73 0.034 1890 -682.7 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4954 676.3 -12.0 543 4957 roll -1.20 - - 2364 - 1.80 0.051 3067 653.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5039 687.4 -12.7 546 5045 done -1.20 - - 2366 - 1.70 0.035 1926 -671.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5356 728.2 -13.2 562 5360 roll -1.20 - - 2365 - 2.58 0.051 254 -648.1 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5395 734.0 -15.1 564 5399 done -1.20 - - 2351 - 2.50 0.037 1912 663.2 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5723 776.1 -12.9 580 5727 roll -1.20 - - 2349 - 1.75 0.054 3058 654.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5869 795.7 -13.1 586 5873 done -1.20 0.08 0.153 2371 275.0 1.67 0.038 1947 -665.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6190 834.1 -12.1 602 6193 roll -1.20 - - 2354 - 1.73 0.054 3065 646.2 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6215 836.9 -11.9 603 6218 done -1.20 - - 2357 - 1.65 0.038 1956 -672.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6548 880.0 -12.9 619 6552 roll -1.20 - - 2354 - 2.65 0.058 266 -637.7 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6588 885.5 -14.2 621 6593 done -1.20 0.12 0.170 2376 183.3 2.60 0.047 1950 647.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6917 921.6 -10.3 637 6918 done -1.20 - - 2376 - - - 1950 - -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7224 952.1 -9.8 652 7227 roll -1.20 - - 2368 - 1.70 0.058 3058 651.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7271 956.9 -11.2 654 7275 done -1.20 - - 2368 - 1.62 0.041 1977 -667.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7582 begin apogee
7590 990.6 10.8 669 7788 done -0.27 0.98 0.127 2677 315.3 - - 1346 - - 189.77 1.447 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
7789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7789 begin climb
7792 1003.3 - 679 7997 roll 1.20 1.27 0.047 3157 378.0 2.33 0.055 2746 600.9 219.0 193.88 1.414 2051 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8081 977.7 15.6 692 8085 done 1.20 - - 3168 - 2.20 0.047 1347 -635.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8409 929.4 15.4 708 8412 roll 1.20 - - 3167 - 2.20 0.061 2741 633.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8532 909.7 16.0 713 8535 done 1.20 - - 3176 - 2.12 0.048 1365 -649.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8853 859.3 15.5 729 8857 roll 1.20 - - 3175 - 2.15 0.056 2738 638.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8990 837.9 14.9 735 8994 done 1.20 0.12 0.209 3158 -141.7 2.08 0.046 1391 -647.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9323 791.4 13.6 751 9326 roll 1.20 - - 3154 - 2.12 0.054 2752 642.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9452 773.0 14.7 756 9458 done 1.20 - - 3160 - 2.03 0.045 1427 -652.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9768 731.2 13.3 772 9771 roll 1.20 - - 3160 - 2.05 0.054 2740 640.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9836 721.6 14.4 775 9840 done 1.20 - - 3169 - 1.98 0.053 1459 -647.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10170 675.6 13.5 791 10173 roll 1.20 - - 3167 - 2.03 0.058 2748 635.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10197 671.6 14.2 792 10200 done 1.20 - - 3174 - 1.95 0.045 1476 -652.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10524 629.9 12.7 808 10527 roll 1.20 - - 3174 - 2.00 0.061 2750 637.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10670 610.6 12.8 814 10674 done 1.20 0.12 0.206 3157 -141.7 1.92 0.051 1516 -642.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10991 571.2 12.3 830 10995 roll 1.20 - - 3149 - 1.92 0.058 2745 640.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11098 558.4 11.8 834 11105 done 1.21 - - 3156 - 1.90 0.044 1519 -645.3 224.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11415 523.8 10.8 850 11467 roll 1.25 - - 3168 - 2.10 0.056 205 -625.7 258.1 36.83 1.071 1891 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
11570 505.2 12.3 857 11574 done 1.25 - - 3168 - 1.95 0.042 1481 654.4 258.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11899 470.3 10.4 885 11945 roll 1.31 - - 3181 - 2.08 0.054 193 -619.2 302.3 39.95 1.106 1711 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
12024 455.2 12.2 896 12028 done 1.31 - - 3180 - 2.03 0.041 1516 651.7 302.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12358 416.4 10.9 927 12393 roll 1.34 - - 3182 - 1.92 0.048 2753 644.3 331.9 27.10 1.043 1590 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
12500 398.8 12.1 939 12506 done 1.34 - - 3185 - 1.88 0.041 1527 -652.1 331.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12828 357.4 12.7 970 12831 roll 1.34 - - 3198 - 2.05 0.053 202 -646.3 331.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12867 351.9 13.4 973 12875 done 1.34 - - 3198 - 1.95 0.038 1509 670.3 331.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13196 312.5 11.7 1004 13209 roll 1.35 - - 3202 - 1.95 0.044 2754 638.5 341.1 8.77 0.854 1553 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
13362 291.6 11.7 1024 13377 done 1.36 - - 3204 - 1.88 0.047 1539 -646.3 348.1 7.95 0.813 1526 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
13716 246.6 11.9 1086 13728 roll 1.36 - - 3205 - 1.90 0.043 2755 640.0 350.5 3.92 0.570 1516 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
13751 242.0 12.5 1092 13759 done 1.36 - - 3213 - 1.85 0.037 1532 -661.1 350.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14098 202.3 12.0 1153 14104 roll 1.36 - - 3223 - 2.05 0.048 187 -656.1 350.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14174 193.0 12.2 1166 14180 done 1.36 - - 3223 - 2.03 0.034 1549 670.9 350.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14520 151.5 12.1 1227 14526 roll 1.36 - - 3225 - 1.80 0.040 2749 666.7 350.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14556 147.4 11.4 1233 14581 done 1.39 - - 3235 - 1.85 0.035 1513 -668.1 367.8 17.45 0.772 1445 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
14922 106.2 9.9 1297 14979 roll 1.46 - - 3235 - 1.90 0.038 2756 654.2 423.8 49.25 0.755 1216 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
15017 95.7 13.0 1312 15023 done 1.46 - - 3243 - 1.85 0.034 1542 -656.2 423.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15362 56.9 10.5 1373 15403 roll 1.50 - - 3243 - 1.85 0.035 2765 661.1 463.3 34.70 0.697 1055 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
15514 39.5 11.4 1398 15540 done 1.52 - - 3251 - 1.80 0.033 1567 -665.6 480.3 16.05 0.648 986 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
15844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15844 begin surface coast
15874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.12 8.18 0.039 165 -377.3 - - 1687 - 481.03 - - 984 - - - - - - - -