OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.15 of 147.00 AH used of 24V (59.76% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 2 • 50.65 of 122.20 AH used of 10V (58.55% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.09 - - 98 - - - 2313 - -38.5 -41.22 - 2517 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.3 4 92 roll -1.10 6.80 0.236 1758 244.1 2.38 0.061 888 -598.7 -50.5 -15.55 - 3137 -39.9 - - - - - - - - - -
345 60.1 -18.5 28 352 done -1.03 0.05 0.176 1778 400.0 2.28 0.038 2292 615.8 -50.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
677 104.1 -14.0 52 681 roll -1.07 - - 1778 - 2.25 0.041 889 -623.6 -50.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
935 138.4 -11.9 63 942 done -1.12 - - 1770 - 2.25 0.038 2308 630.7 -50.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1250 170.9 -10.2 76 1254 roll -1.18 0.10 0.071 1720 -500.0 2.28 0.041 889 -622.4 -50.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1392 189.9 -13.5 80 1396 done -1.16 0.15 0.163 1748 186.7 2.25 0.038 2306 629.8 -50.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1721 226.9 -10.5 91 1725 roll -1.19 - - 1748 - 2.25 0.042 890 -629.3 -50.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1800 235.6 -10.9 93 1805 done -1.22 - - 1741 - 2.25 0.041 2307 629.8 -50.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2125 270.5 -10.9 104 2129 roll -1.22 - - 1741 - 2.28 0.050 888 -622.4 -50.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2197 279.2 -12.0 106 2202 done -1.25 - - 1730 - 2.25 0.038 2305 629.8 -50.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2521 318.1 -12.2 115 2522 done -1.25 - - 1730 - - - 2305 - -50.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2823 353.8 -11.7 120 2827 roll -1.25 - - 1730 - 2.28 0.050 894 -618.9 -50.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2912 364.6 -11.6 121 2916 done -1.25 - - 1720 - 2.22 0.038 2305 635.6 -50.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3250 402.7 -11.2 127 3251 done -1.25 - - 1720 - - - 2305 - -50.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3553 436.7 -11.2 132 3557 roll -1.25 - - 1720 - 2.30 0.044 890 -615.2 -50.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3659 448.7 -10.9 133 3663 done -1.25 - - 1710 - 2.28 0.044 2312 623.7 -50.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3980 484.7 -11.2 139 3985 roll -1.22 0.10 0.173 1732 220.0 2.30 0.050 890 -618.3 -50.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4036 490.7 -9.9 139 4043 done -1.24 - - 1724 - 2.25 0.043 2300 626.7 -50.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4346 522.2 -10.1 145 4350 roll -1.24 - - 1724 - 2.25 0.047 894 -624.9 -50.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4379 525.9 -10.7 145 4383 done -1.24 - - 1714 - 2.22 0.041 2302 634.2 -50.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4715 560.6 -10.4 151 4716 done -1.24 - - 1714 - - - 2302 - -50.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5015 592.4 -10.5 156 5016 done -1.24 - - 1713 - - - 2302 - -50.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5318 623.9 -10.4 161 5322 roll -1.24 - - 1714 - 2.30 0.045 889 -614.3 -50.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5350 627.6 -10.9 161 5355 done -1.24 0.10 0.165 1726 120.0 2.28 0.040 2306 621.5 -50.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5677 659.3 -9.7 167 5679 done -1.26 - - 1726 - - - 2306 - -50.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5980 689.0 -9.8 172 5981 done -1.26 - - 1726 - - - 2306 - -50.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6283 718.2 -9.6 177 6287 roll -1.29 - - 1726 - 2.30 0.046 897 -612.6 -50.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6324 722.2 -10.4 177 6328 done -1.29 - - 1718 - 2.25 0.043 2301 624.0 -50.5 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6645 752.4 -9.3 183 6646 done -1.29 - - 1718 - - - 2302 - -50.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6947 779.0 -8.8 188 6948 done -1.29 - - 1718 - - - 2302 - -50.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7250 804.5 -8.4 193 7254 roll -1.29 - - 1718 - 2.28 0.047 890 -619.3 -50.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7317 810.3 -8.3 194 7321 done -1.29 - - 1708 - 2.28 0.041 2309 622.4 -50.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7678 840.1 -8.2 200 7679 done -1.29 - - 1708 - - - 2309 - -50.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7982 864.2 -7.9 205 7983 done -1.29 - - 1708 - - - 2309 - -50.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8284 888.5 -8.0 210 8288 roll -1.29 - - 1708 - 2.30 0.051 889 -617.4 -50.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8317 891.2 -7.8 210 8321 done -1.29 0.10 0.173 1720 120.0 2.28 0.041 2304 620.6 -50.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8644 916.5 -7.8 216 8645 done -1.31 - - 1720 - - - 2304 - -50.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8946 941.2 -8.1 221 8947 done -1.34 - - 1720 - - - 2303 - -50.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9249 967.3 -8.6 226 9251 done -1.37 - - 1720 - - - 2304 - -50.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9556 994.3 9.0 231 9601 done -0.22 0.77 0.143 1955 305.2 - - 2304 - - 41.85 1.284 2931 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9605 994.3 - 231 9655 roll 1.10 0.80 0.076 2233 347.5 2.45 0.060 3715 575.9 50.5 43.62 1.262 2724 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9689 993.8 4.0 232 9710 done 0.96 0.15 0.212 2210 -153.3 2.35 0.041 2301 -601.7 66.2 15.02 1.171 2660 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
10032 975.0 5.7 238 10033 done 0.92 - - 2210 - - - 2301 - 66.2 - - 2655 - - - - - - - - - - -
10335 957.3 5.9 243 10339 roll 0.88 - - 2205 - 2.33 0.055 3709 604.3 66.2 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10469 947.9 6.9 245 10474 done 0.79 0.17 0.193 2173 -188.2 2.22 0.038 2306 -632.0 66.2 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10836 929.9 4.8 251 10847 roll 0.83 - - 2173 - 2.30 0.051 3709 610.0 73.3 6.32 0.973 2630 -3.6 0.369 - - - - - - - - -
10901 926.3 6.6 252 10905 done 0.81 - - 2182 - 2.25 0.041 2298 -627.1 73.3 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11267 905.8 5.5 258 11271 roll 0.81 - - 2181 - 2.30 0.052 3710 613.9 73.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11322 902.0 7.6 258 11330 done 0.77 0.08 0.183 2172 -112.5 2.25 0.034 2305 -624.4 73.3 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11633 885.1 5.4 264 11637 roll 0.81 - - 2172 - 2.30 0.057 3712 611.7 74.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11706 880.6 6.5 265 11710 done 0.81 - - 2180 - 2.25 0.034 2293 -630.7 74.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
12061 862.2 5.2 271 12070 roll 0.82 - - 2180 - 2.30 0.051 3709 615.7 77.7 4.82 0.838 2614 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
12121 858.5 6.5 271 12128 done 0.78 - - 2191 - 2.25 0.034 2299 -626.7 77.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12431 841.3 5.5 277 12435 roll 0.78 - - 2191 - 2.30 0.053 3713 614.8 77.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12470 838.8 6.2 277 12475 done 0.72 0.17 0.186 2161 -176.5 2.22 0.034 2293 -639.6 77.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12792 823.5 4.8 283 12802 done 0.80 - - 2162 - - - 2293 - 85.3 8.10 1.001 2583 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
13095 806.9 5.5 288 13099 roll 0.87 0.10 0.074 2202 400.0 2.30 0.058 3714 617.8 85.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13162 801.5 8.2 289 13167 done 0.80 0.15 0.192 2178 -160.0 2.22 0.040 2298 -637.8 85.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13523 778.7 6.3 295 13527 roll 0.84 - - 2178 - 2.30 0.055 3718 617.4 85.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13579 774.6 7.5 295 13585 done 0.84 - - 2186 - 2.22 0.034 2293 -641.9 85.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13889 754.0 6.7 301 13893 roll 0.87 - - 2186 - 2.30 0.050 3713 617.4 85.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13945 749.7 7.2 301 13951 done 0.83 - - 2197 - 2.20 0.034 2303 -640.9 85.3 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14255 728.0 7.0 307 14259 roll 0.83 - - 2198 - 2.28 0.055 3712 618.0 85.3 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14403 716.6 7.9 309 14408 done 0.78 0.15 0.187 2172 -173.3 2.20 0.034 2298 -642.7 85.3 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14752 696.9 5.4 315 14756 roll 0.83 - - 2172 - 2.28 0.056 3710 619.3 86.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14786 694.9 6.8 315 14790 done 0.83 - - 2180 - 2.20 0.033 2293 -644.1 86.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
15119 678.2 4.9 321 15132 roll 0.87 - - 2181 - 2.35 0.056 3716 605.5 91.7 6.57 0.869 2557 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
15172 675.1 6.4 321 15176 done 0.87 - - 2191 - 2.20 0.033 2303 -642.3 91.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15488 657.6 5.5 327 15492 roll 0.89 - - 2191 - 2.28 0.055 3713 618.4 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
15567 652.2 7.0 328 15571 done 0.85 - - 2202 - 2.20 0.034 2300 -642.3 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
15922 630.6 6.1 334 15923 done 0.85 - - 2202 - - - 2300 - 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
16225 612.2 6.1 339 16229 roll 0.85 - - 2202 - 2.28 0.049 3710 618.4 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
16373 601.2 7.5 341 16378 done 0.80 0.17 0.183 2169 -194.1 2.22 0.034 2298 -636.0 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
16722 580.9 5.7 347 16724 done 0.86 - - 2169 - - - 2298 - 91.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17026 563.9 5.6 352 17030 roll 0.92 0.12 0.065 2222 441.7 2.33 0.048 3721 610.7 91.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17092 558.7 8.2 353 17097 done 0.82 0.20 0.188 2183 -195.0 2.22 0.034 2303 -638.7 91.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17459 537.7 5.6 359 17463 roll 0.86 - - 2182 - 2.30 0.048 3718 615.2 91.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
17522 533.8 5.4 360 17526 done 0.86 - - 2191 - 2.25 0.034 2298 -631.1 92.4 - - 2556 - - - - - - - - - - -
17888 514.4 5.2 366 17894 done 0.87 - - 2191 - - - 2298 - 95.2 4.68 0.686 2543 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
18192 497.6 5.6 371 18196 roll 0.89 - - 2191 - 2.30 0.049 3716 616.5 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18232 494.9 7.2 371 18236 done 0.86 - - 2203 - 2.22 0.034 2305 -635.6 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18553 474.5 6.4 377 18557 roll 0.86 - - 2202 - 2.30 0.049 3722 616.1 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18811 454.9 7.5 380 18818 done 0.80 0.15 0.180 2176 -173.3 2.25 0.033 2302 -631.1 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19121 438.2 5.3 386 19131 roll 0.86 - - 2176 - 2.33 0.048 3714 606.0 97.6 3.72 0.570 2533 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
19285 428.4 6.4 388 19289 done 0.86 - - 2185 - 2.22 0.033 2297 -638.3 97.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19629 410.7 5.1 394 19639 roll 0.91 - - 2185 - 2.28 0.048 3712 620.6 102.1 5.28 0.686 2515 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
19835 398.2 5.9 397 19839 done 0.91 - - 2195 - 2.20 0.033 2300 -641.8 102.1 - - 2514 - - - - - - - - - - -
20196 381.4 4.6 403 20210 roll 0.94 - - 2196 - 2.30 0.048 3710 613.0 111.4 9.00 0.783 2477 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
20269 377.2 6.6 404 20273 done 0.92 - - 2206 - 2.22 0.033 2291 -639.2 111.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20629 355.9 6.1 410 20633 roll 0.92 - - 2206 - 2.30 0.048 3718 620.4 111.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20674 352.7 7.6 410 20678 done 0.88 0.12 0.173 2187 -158.3 2.22 0.033 2297 -640.1 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20989 334.4 5.8 416 20993 roll 0.93 - - 2187 - 2.28 0.048 3715 621.9 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21067 328.8 6.5 417 21071 done 0.93 - - 2196 - 2.20 0.032 2300 -643.2 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21423 307.5 6.0 423 21427 roll 0.97 - - 2196 - 2.28 0.048 3722 623.7 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21502 302.1 7.0 424 21506 done 0.95 - - 2207 - 2.22 0.032 2291 -644.6 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21823 282.6 6.2 434 21827 roll 0.95 - - 2217 - 2.22 0.045 894 -629.3 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21859 280.4 5.6 435 21863 done 0.97 - - 2217 - 2.22 0.038 2310 637.8 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
22195 259.8 6.0 446 22196 done 0.97 - - 2217 - - - 2310 - 111.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
22500 243.7 5.2 456 22509 roll 0.98 - - 2217 - 2.28 0.048 3706 612.3 114.5 4.05 0.535 2463 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
22556 240.1 6.2 457 22560 done 0.93 0.12 0.176 2198 -158.3 2.17 0.032 2301 -647.5 114.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
22875 223.0 5.4 468 22879 roll 0.98 - - 2198 - 2.25 0.048 3708 625.3 115.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
22981 216.4 6.0 471 22985 done 0.98 - - 2206 - 2.20 0.031 2292 -643.6 115.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
23318 201.0 4.3 482 23336 roll 1.02 - - 2206 - 2.35 0.048 3716 606.0 127.4 12.00 0.706 2410 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
23372 197.9 5.8 483 23376 done 1.00 - - 2218 - 2.22 0.032 2293 -641.0 127.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23685 177.9 6.6 493 23687 done 1.02 - - 2217 - - - 2293 - 127.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23992 159.0 5.7 503 23996 roll 1.04 - - 2217 - 2.28 0.048 3715 623.7 127.4 - - 2407 - - - - - - - - - - -
24121 151.1 6.4 506 24128 done 1.01 - - 2228 - 2.20 0.032 2300 -643.2 127.4 - - 2406 - - - - - - - - - - -
24447 136.4 4.2 522 24461 done 1.03 - - 2228 - - - 2300 - 140.5 11.48 0.663 2358 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
24780 123.3 4.5 538 24795 roll 1.08 - - 2228 - 2.30 0.048 3713 614.3 150.8 9.77 0.642 2316 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
24835 120.4 5.4 540 24839 done 1.08 - - 2239 - 2.22 0.031 2298 -637.4 152.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25152 105.5 4.8 555 25166 roll 1.13 - - 2239 - 2.35 0.048 3706 599.1 159.8 8.65 0.621 2279 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
25323 96.0 6.3 562 25329 done 1.13 - - 2249 - 2.22 0.032 2296 -635.1 159.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25641 79.6 4.9 578 25649 done 1.18 - - 2249 - - - 2295 - 165.6 6.20 0.556 2254 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
25970 63.2 5.6 609 25974 roll 1.22 - - 2249 - 2.30 0.048 3714 617.0 165.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26228 54.9 1.2 631 26270 done 1.27 - - 2260 - 2.22 0.031 2294 -639.6 209.3 35.80 0.651 2076 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
26598 41.1 4.7 666 26612 roll 1.36 0.12 0.062 2322 516.7 2.38 0.047 3717 597.9 217.7 7.50 0.558 2042 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
26865 13.9 11.0 689 26872 done 1.27 0.17 0.170 2281 -241.2 2.25 0.031 2307 -626.7 217.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27018 begin surface coast
27040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27040 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2305 - 300.00 64.07 0.602 1707 -5.2 0.002 - - - - - -