Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.39 of 91.80 AH used of 24V (22.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.27 of 61.20 AH used of 10V (21.12% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth -6.92 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 114 done -2.34 - - 418 - - - 2379 - -194.7 -84.75 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 2.0 -28.0 17 135 roll -2.34 10.15 0.167 2217 177.2 1.75 0.035 3405 586.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
221 27.4 -19.0 35 227 done -2.16 0.20 0.110 2257 200.0 1.73 0.022 2312 -631.8 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
566 75.9 -13.0 96 573 roll -2.10 - - 2257 - 1.90 0.038 3408 576.8 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
647 87.0 -13.7 110 654 done -2.03 0.10 0.100 2288 310.0 1.95 0.022 2200 -619.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
994 126.1 -10.3 171 1000 roll -2.07 - - 2289 - 2.05 0.037 3411 590.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1134 140.9 -10.6 195 1139 done -2.12 - - 2289 - 2.03 0.022 2151 -620.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1478 173.7 -8.9 256 1484 done -2.21 0.15 0.053 2237 -346.7 - - 2150 - -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1824 207.0 -10.6 317 1830 roll -2.25 - - 2237 - 2.17 0.039 3416 583.4 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1938 219.3 -10.8 337 1944 done -2.25 - - 2236 - 2.03 0.025 2171 -613.3 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2282 252.3 -9.1 396 2285 roll -2.30 - - 2237 - 2.15 0.041 3411 576.7 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2305 254.5 -9.2 398 2309 done -2.30 - - 2237 - 2.05 0.026 2157 -611.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2639 285.5 -9.4 429 2643 roll -2.37 0.10 0.067 2205 -320.0 2.17 0.041 3413 578.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2740 296.2 -9.8 438 2744 done -2.37 - - 2204 - 2.17 0.027 2100 -605.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3068 328.3 -10.1 468 3072 roll -2.37 - - 2205 - 2.28 0.042 3407 573.2 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3170 339.2 -10.5 477 3174 done -2.37 - - 2204 - 2.00 0.027 2202 -602.5 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3506 373.1 -10.2 508 3511 done -2.40 - - 2204 - - - 2201 - -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3834 405.4 -9.6 539 3838 roll -2.44 - - 2204 - 1.55 0.046 1315 -571.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3919 414.0 -10.2 546 3925 done -2.44 - - 2204 - 1.50 0.028 2210 596.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4246 446.7 -10.2 577 4250 roll -2.44 - - 2204 - 1.58 0.048 1314 -567.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4343 457.1 -10.8 585 4348 done -2.44 - - 2204 - 1.35 0.030 2116 594.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4670 491.8 -11.1 616 4673 roll -2.44 - - 2204 - 1.45 0.057 1326 -544.8 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4727 498.3 -10.6 621 4730 done -2.44 - - 2204 - 1.48 0.036 2176 574.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5065 531.5 -9.4 638 5066 done -2.48 - - 2204 - - - 2176 - -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5369 559.4 -8.7 653 5374 roll -2.51 - - 2204 - 1.52 0.046 1318 -564.5 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5420 564.0 -8.1 655 5424 done -2.51 - - 2204 - 1.65 0.030 2306 598.8 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5750 593.5 -9.1 671 5754 roll -2.55 0.12 0.064 2169 -291.7 1.92 0.051 3399 569.3 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5866 604.9 -10.9 676 5870 done -2.49 - - 2169 - 2.08 0.031 2187 -582.7 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6199 638.7 -10.0 692 6203 roll -2.49 - - 2169 - 2.17 0.054 3399 558.5 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6272 646.4 -10.6 695 6277 done -2.42 0.17 0.104 2202 194.1 2.22 0.034 2107 -582.0 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6598 677.1 -9.4 711 6601 roll -2.46 - - 2202 - 1.42 0.061 1321 -553.5 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6659 683.4 -9.8 713 6665 done -2.46 - - 2202 - 1.55 0.035 2221 580.6 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6978 713.3 -9.6 729 6981 roll -2.50 - - 2202 - 1.60 0.051 1317 -565.0 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7028 718.2 -9.7 731 7032 done -2.50 - - 2202 - 1.40 0.033 2134 583.6 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7359 748.2 -9.1 747 7363 roll -2.54 0.12 0.063 2168 -283.3 2.25 0.052 3406 565.3 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7409 753.3 -9.5 749 7413 done -2.48 0.12 0.110 2191 191.7 1.90 0.032 2293 -585.8 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7739 784.8 -10.0 765 7743 roll -2.48 - - 2191 - 2.00 0.054 3409 558.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7791 790.4 -10.1 767 7795 done -2.48 - - 2191 - 2.08 0.034 2193 -584.6 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8121 823.1 -9.9 783 8125 roll -2.51 - - 2191 - 2.17 0.054 3407 559.4 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8212 832.9 -11.0 787 8216 done -2.47 - - 2191 - 2.25 0.035 2103 -579.6 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8534 863.4 -9.4 803 8538 roll -2.47 - - 2191 - 1.40 0.058 1321 -558.6 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8605 870.0 -9.4 806 8609 done -2.47 - - 2191 - 1.58 0.035 2231 575.9 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8939 901.8 -9.7 822 8943 roll -2.47 - - 2191 - 1.62 0.050 1310 -568.5 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8956 903.8 -9.9 822 8962 done -2.47 - - 2191 - 1.77 0.035 2356 591.0 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9272 933.4 -9.3 838 9276 roll -2.47 - - 2191 - 1.85 0.048 1322 -558.9 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9397 945.2 -9.9 843 9400 done -2.47 - - 2191 - 1.60 0.035 2269 591.9 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9718 976.1 -9.9 859 9719 done -2.47 - - 2191 - - - 2269 - -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9870 990.4 10.0 866 10043 done -0.52 2.00 0.094 2612 210.5 - - 2053 - - 166.77 1.434 2825 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10043 begin climb
10046 1000.3 - 875 10233 roll 2.34 2.78 0.053 3245 227.7 2.00 0.051 3126 536.5 194.7 173.75 1.389 2030 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10370 980.8 9.9 890 10415 done 2.25 0.12 0.114 3221 -200.0 1.85 0.036 2072 -569.7 236.7 38.80 1.341 1860 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10744 941.7 10.7 908 10785 roll 2.18 - - 3222 - 2.03 0.050 3135 523.6 263.9 27.38 1.239 1748 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
10879 926.0 12.4 914 10883 done 2.06 0.22 0.100 3177 -204.5 1.83 0.035 2095 -568.3 263.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11214 890.8 10.2 930 11260 roll 2.08 - - 3177 - 2.00 0.058 1016 -539.5 299.9 35.72 1.269 1602 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
11395 870.3 11.1 938 11419 done 2.06 - - 3177 - 2.03 0.031 2197 581.8 319.2 18.98 1.278 1522 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
11737 833.8 10.4 955 11769 done 2.11 - - 3177 - - - 2197 - 351.4 30.52 1.299 1392 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12065 799.2 10.5 971 12099 roll 2.16 0.10 0.078 3205 280.0 2.22 0.054 1026 -527.5 381.7 28.83 1.278 1268 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
12146 789.5 11.6 974 12160 done 2.13 - - 3205 - 2.00 0.031 2190 582.0 389.5 9.02 1.125 1236 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
12485 749.7 12.0 991 12489 roll 2.09 - - 3205 - 2.10 0.053 1024 -555.2 390.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12541 742.3 12.4 993 12546 done 2.04 0.17 0.100 3171 -200.0 1.92 0.031 2153 588.0 390.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12864 707.3 11.0 1009 12898 roll 2.14 0.10 0.079 3200 290.0 1.83 0.050 3127 532.2 410.6 22.12 1.140 1150 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
12921 700.1 12.3 1011 12927 done 2.10 - - 3200 - 2.05 0.036 1963 -567.8 410.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13239 661.2 12.1 1027 13242 roll 2.10 - - 3201 - 1.70 0.058 1014 -558.2 410.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13346 647.5 12.2 1031 13352 done 2.06 0.12 0.106 3176 -208.3 1.80 0.030 2077 590.6 410.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13663 612.2 11.1 1047 13687 roll 2.17 0.12 0.067 3212 300.0 2.00 0.054 1022 -527.5 429.6 18.25 1.166 1073 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13775 598.5 12.7 1052 13779 done 2.14 - - 3212 - 1.55 0.029 1920 579.4 429.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14109 559.0 11.5 1068 14124 roll 2.23 - - 3213 - 2.15 0.044 3126 560.9 439.6 10.45 1.074 1032 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
14215 546.3 11.0 1072 14240 done 2.26 - - 3212 - 1.83 0.034 2076 -573.8 460.1 20.10 1.118 949 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
14571 504.6 11.8 1089 14581 roll 2.34 0.12 0.066 3250 316.7 1.92 0.055 1013 -553.6 463.5 4.40 0.785 935 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
14603 500.0 13.1 1090 14607 done 2.34 - - 3250 - 1.58 0.030 1950 593.0 463.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
14937 458.1 13.2 1121 14940 roll 2.39 - - 3250 - 1.67 0.054 1024 -554.5 463.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
14971 453.2 13.2 1124 14975 done 2.39 - - 3250 - 1.83 0.030 2102 589.1 463.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
15302 410.1 12.6 1155 15306 roll 2.43 - - 3250 - 1.80 0.047 3120 565.6 463.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
15342 404.8 12.5 1158 15348 done 2.43 - - 3250 - 1.95 0.035 1987 -581.0 463.5 - - 933 - - - - - - - - - - -
15670 365.6 11.3 1189 15692 roll 2.50 0.10 0.073 3281 310.0 1.80 0.058 1023 -535.6 476.9 13.70 0.988 880 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
15739 356.6 12.0 1195 15742 done 2.44 - - 3281 - 1.42 0.029 1863 591.5 476.9 - - 879 - - - - - - - - - - -
16071 314.2 12.7 1226 16075 roll 2.44 - - 3281 - 1.55 0.055 1020 -543.9 476.9 - - 878 - - - - - - - - - - -
16145 304.3 12.4 1232 16151 done 2.38 0.17 0.098 3246 -205.9 1.73 0.028 2055 598.3 476.9 - - 878 - - - - - - - - - - -
16470 266.7 11.2 1263 16492 roll 2.48 - - 3246 - 1.90 0.044 3116 558.4 492.5 14.88 0.914 817 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
16555 257.1 10.6 1270 16591 done 2.56 0.17 0.057 3296 294.1 2.10 0.033 1902 -578.1 521.6 27.17 0.919 698 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
16930 209.9 12.7 1331 16936 roll 2.60 - - 3296 - 1.58 0.066 1012 -563.3 521.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
16988 201.8 12.5 1341 16993 done 2.60 - - 3295 - 1.30 0.028 1808 612.3 521.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
17332 159.3 13.1 1402 17338 roll 2.64 - - 3296 - 1.42 0.051 1020 -554.9 521.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
17412 149.4 12.2 1416 17418 done 2.64 - - 3296 - 1.58 0.026 1971 601.9 521.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
17757 112.6 10.5 1477 17791 roll 2.78 0.15 0.054 3348 346.7 1.75 0.045 1021 -542.9 552.3 24.17 0.785 586 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17865 100.1 13.0 1496 17872 done 2.78 - - 3348 - 1.62 0.025 2000 604.3 552.3 - - 585 - - - - - - - - - - -
18212 61.5 10.4 1557 18218 roll 2.89 - - 3348 - 1.90 0.038 3121 590.0 584.0 - - 583 - - - - - - - - - - -
18292 52.5 10.5 1571 18298 done 2.94 - - 3348 - 2.03 0.025 1903 -600.0 613.8 - - 583 - - - - - - - - - - -
18637 17.7 8.7 1632 18644 roll 3.09 0.20 0.045 3415 335.0 1.55 0.044 1013 -574.2 681.0 - - 584 - - - - - - - - - - -
18736 6.6 10.8 1649 18743 done 3.04 0.12 0.098 3390 -208.3 1.75 0.023 2097 619.4 705.9 - - 584 - - - - - - - - - - -
18786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18786 begin surface coast
18806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18806 begin surface
SM -6.78 - - - - -10.59 12.93 0.050 416 -230.0 - - 2365 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -