OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.42 of 147.00 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.10 of 122.20 AH used of 10V (55.72% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2403 - -117.3 -10.90 - 1941 - - - - - - - - - - -
42 3.8 - 1 120 roll -0.67 14.07 0.283 3094 210.3 2.53 0.080 990 -558.5 -117.3 -57.60 - 3356 -24.6 - - - - - - - - - -
239 18.3 -9.5 19 244 done -0.49 0.22 0.154 3157 286.4 2.33 0.063 2402 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
568 41.5 -5.6 49 574 done -0.49 - - 3157 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
894 67.8 -8.1 80 895 done -0.49 - - 3157 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1217 91.9 -7.3 103 1219 done -0.49 - - 3158 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1528 112.4 -5.7 118 1532 roll -0.54 - - 3158 - 2.40 0.067 986 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1583 115.3 -5.2 120 1590 done -0.74 0.22 0.081 3074 -381.8 2.30 0.061 2405 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1900 141.8 -8.7 136 1904 roll -0.80 - - 3074 - 2.40 0.067 982 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2024 151.8 -7.8 141 2028 done -0.66 0.12 0.160 3104 250.0 2.30 0.061 2401 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2336 172.5 -6.5 151 2337 done -0.66 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2643 191.5 -6.4 161 2647 roll -0.66 - - 3104 - 2.40 0.067 985 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2701 195.7 -7.7 162 2707 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.061 2402 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3014 219.3 -7.1 173 3015 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3320 239.7 -6.5 183 3321 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3626 261.6 -7.4 193 3627 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3933 285.9 -7.9 203 3934 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4268 310.1 -7.0 212 4272 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.069 987 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4318 313.9 -7.9 212 4322 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.063 2410 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4627 336.7 -7.3 217 4631 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.070 989 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4678 340.3 -7.4 217 4682 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2401 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4989 359.4 -6.1 222 4993 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.069 983 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5016 361.3 -6.6 222 5020 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.062 2410 612.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5348 381.8 -6.2 228 5353 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.070 991 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5381 384.1 -6.8 228 5386 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2401 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5708 405.6 -6.7 234 5709 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6011 425.9 -6.8 239 6012 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6315 444.4 -6.0 244 6319 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.070 987 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6342 446.1 -6.5 244 6346 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.061 2411 619.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6680 464.7 -5.4 250 6684 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.071 992 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6708 466.4 -6.1 250 6712 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.063 2401 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7047 485.9 -5.8 256 7048 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7349 503.4 -5.7 261 7350 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7652 520.8 -5.7 266 7656 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.071 990 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7679 522.5 -6.6 266 7683 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.063 2412 610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8011 543.4 -6.3 272 8015 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.071 985 -599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8044 545.7 -6.7 272 8048 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.062 2401 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8370 568.5 -7.1 278 8371 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8673 589.1 -6.8 283 8677 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8700 591.0 -6.9 283 8704 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2403 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9032 610.0 -5.5 289 9037 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.083 3815 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9060 611.5 -5.5 289 9065 done -0.71 - - 3100 - 2.28 0.055 2391 -624.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9393 629.1 -5.3 295 9397 roll -0.75 - - 3100 - 2.35 0.071 993 -594.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9426 631.1 -5.9 295 9430 done -0.75 - - 3100 - 2.30 0.062 2405 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9752 651.0 -6.2 301 9754 done -0.79 0.12 0.092 3050 -416.7 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10055 672.9 -7.2 306 10057 done -0.75 - - 3050 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10359 694.1 -6.9 311 10361 done -0.70 0.15 0.112 3093 286.7 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10662 713.4 -6.3 316 10663 done -0.70 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10964 731.9 -6.1 321 10965 done -0.70 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11268 750.0 -5.9 326 11272 roll -0.70 - - 3093 - 2.42 0.072 995 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11289 751.4 -5.9 326 11293 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11628 770.1 -5.5 332 11632 roll -0.70 - - 3093 - 2.38 0.084 3808 591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11655 771.8 -6.6 332 11659 done -0.74 - - 3093 - 2.28 0.056 2396 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11987 790.0 -5.5 338 11991 roll -0.79 - - 3093 - 2.35 0.073 984 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12036 793.3 -6.4 338 12040 done -0.79 - - 3093 - 2.33 0.064 2404 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12348 814.0 -6.9 343 12352 roll -0.96 0.22 0.086 3012 -368.2 2.35 0.071 994 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12545 831.2 -9.5 346 12550 done -0.76 0.20 0.169 3065 265.0 2.33 0.065 2408 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12912 855.8 -6.6 352 12913 done -0.71 - - 3064 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13214 877.2 -7.1 357 13219 roll -0.66 0.15 0.167 3107 286.7 2.38 0.073 988 -596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13269 880.7 -5.8 357 13275 done -0.74 - - 3107 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13580 901.2 -6.8 363 13585 roll -0.99 0.30 0.091 2999 -360.0 2.35 0.073 993 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13823 922.7 -8.9 366 13828 done -0.76 0.25 0.170 3066 268.0 2.33 0.066 2411 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14144 941.9 -5.7 372 14145 done -0.76 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14447 958.1 -5.3 377 14448 done -0.76 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14750 974.4 -5.4 382 14751 done -0.76 - - 3065 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15051 begin apogee
15058 991.3 5.6 387 15173 done -0.22 0.60 0.146 3247 303.3 - - 2200 - - 108.62 1.486 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15174 begin climb
15177 995.1 - 389 15297 roll 0.67 0.88 0.087 3534 326.1 2.67 0.079 792 -527.3 117.3 113.47 1.434 2396 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15382 989.5 8.2 392 15387 done 0.34 0.40 0.173 3431 -257.5 2.45 0.061 2206 577.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15726 970.5 5.5 398 15727 done 0.30 - - 3431 - - - 2206 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16029 954.2 5.5 403 16033 roll 0.30 - - 3431 - 2.35 0.080 3614 599.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16096 950.0 5.8 404 16101 done 0.18 0.22 0.177 3378 -240.9 2.30 0.064 2200 -614.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16457 934.6 4.2 410 16484 done 0.34 0.15 0.087 3436 386.7 - - 2200 - 143.9 24.35 1.411 2289 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
16759 917.7 5.7 415 16763 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 782 -586.0 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16786 915.9 5.3 415 16790 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.063 2210 612.9 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17124 895.0 6.3 421 17128 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 3616 598.3 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17169 891.7 7.3 421 17174 done 0.24 0.15 0.176 3399 -246.7 2.30 0.064 2200 -615.7 143.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17485 875.0 5.2 427 17486 done 0.33 - - 3399 - - - 2200 - 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17788 859.6 5.1 432 17790 done 0.42 0.17 0.083 3465 388.2 - - 2200 - 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18090 840.3 6.4 437 18092 done 0.33 0.15 0.149 3425 -266.7 - - 2200 - 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18393 824.5 5.2 442 18397 roll 0.33 - - 3426 - 2.42 0.079 789 -583.1 143.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18428 822.8 4.3 442 18458 done 0.36 - - 3426 - 2.30 0.062 2205 615.7 169.5 23.70 1.360 2183 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
18826 801.2 5.5 449 18830 roll 0.40 - - 3425 - 2.40 0.080 3613 586.7 169.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18853 799.3 6.7 449 18857 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.063 2189 -611.2 169.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19185 779.2 6.0 455 19186 done 0.40 - - 3436 - - - 2189 - 169.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19489 759.3 6.7 460 19493 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.081 3614 581.6 169.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19521 756.9 7.4 460 19526 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2198 -607.7 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19848 735.2 6.6 466 19852 roll 0.40 - - 3435 - 2.40 0.080 3610 588.3 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19881 732.9 6.5 466 19885 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -613.0 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20208 712.4 6.3 472 20209 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20510 694.7 5.8 477 20514 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.079 787 -588.8 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20544 692.8 5.5 477 20548 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.062 2203 615.7 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20870 675.3 5.4 483 20871 done 0.45 - - 3436 - - - 2203 - 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21173 659.9 5.1 488 21174 done 0.45 - - 3436 - - - 2203 - 169.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21476 646.6 4.3 493 21500 done 0.48 0.10 0.097 3477 410.0 - - 2203 - 193.0 21.42 1.254 2089 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
21780 628.6 6.0 498 21781 done 0.43 - - 3477 - - - 2203 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22082 609.6 6.3 503 22084 done 0.38 0.12 0.142 3443 -283.3 - - 2203 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22386 593.2 5.4 508 22390 roll 0.43 - - 3442 - 2.35 0.081 3609 598.3 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22419 591.0 6.8 508 22423 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -613.9 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22745 571.2 6.1 514 22749 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.080 3616 579.2 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22773 569.2 7.1 514 22777 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 -607.7 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23105 549.1 6.0 520 23109 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.078 787 -593.7 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23155 546.3 5.6 520 23159 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2204 616.1 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23465 529.9 5.3 525 23466 done 0.48 - - 3449 - - - 2204 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23768 513.4 5.5 530 23772 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.081 3610 598.3 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23801 511.3 5.5 530 23806 done 0.48 - - 3448 - 2.30 0.063 2189 -617.8 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24128 491.7 6.1 536 24129 done 0.48 - - 3449 - - - 2189 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24431 471.9 6.6 541 24436 roll 0.52 0.12 0.094 3504 458.3 2.42 0.079 3614 588.8 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24465 468.9 9.1 541 24470 done 0.32 0.30 0.169 3422 -273.3 2.33 0.064 2196 -608.6 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24792 450.6 5.4 547 24797 roll 0.45 0.12 0.087 3469 391.7 2.35 0.077 785 -600.4 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24824 448.6 7.7 547 24829 done 0.45 - - 3468 - 2.30 0.062 2202 616.1 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25152 429.6 5.8 553 25153 done 0.45 - - 3469 - - - 2202 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25454 412.3 5.7 558 25455 done 0.45 - - 3469 - - - 2202 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25757 394.0 6.0 563 25761 roll 0.45 - - 3469 - 2.38 0.081 3611 592.0 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25791 391.7 6.8 563 25796 done 0.38 0.12 0.160 3444 -208.3 2.30 0.061 2191 -617.4 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26120 372.0 6.1 569 26124 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.078 789 -596.6 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26147 370.2 5.5 569 26152 done 0.54 0.12 0.091 3499 416.7 2.30 0.061 2210 617.8 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26485 344.8 7.6 575 26490 roll 0.45 0.12 0.150 3466 -275.0 2.35 0.079 3616 598.3 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26521 342.2 7.0 575 26525 done 0.39 - - 3466 - 2.30 0.062 2194 -618.3 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26847 322.1 6.0 581 26849 done 0.39 - - 3466 - - - 2195 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27150 305.5 5.5 586 27151 done 0.39 - - 3466 - - - 2195 - 193.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27455 289.2 5.2 594 27456 done 0.39 - - 3466 - - - 2195 - 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27762 273.1 5.2 604 27766 roll 0.39 - - 3466 - 2.40 0.077 790 -585.4 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27807 270.6 6.2 605 27811 done 0.43 - - 3466 - 2.30 0.061 2206 615.7 193.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28131 254.5 4.9 616 28132 done 0.44 - - 3466 - - - 2205 - 195.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28438 240.6 4.6 626 28453 done 0.45 - - 3466 - - - 2206 - 207.7 14.05 0.981 2029 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
28743 225.0 5.2 636 28747 roll 0.50 - - 3465 - 2.45 0.077 782 -581.2 207.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28794 222.2 5.0 637 28798 done 0.57 0.12 0.090 3515 416.7 2.33 0.060 2210 612.9 207.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29112 199.0 7.6 648 29117 roll 0.48 0.15 0.143 3467 -320.0 2.35 0.077 3616 598.3 207.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29167 194.7 7.9 649 29174 done 0.48 - - 3467 - 2.30 0.062 2192 -619.1 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29481 176.2 5.8 660 29485 roll 0.54 - - 3468 - 2.42 0.077 3612 586.8 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29520 173.6 6.2 661 29524 done 0.54 - - 3467 - 2.33 0.061 2192 -609.4 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29851 157.4 4.1 672 29886 roll 0.64 0.15 0.084 3545 520.0 2.42 0.076 793 -578.1 240.6 29.05 0.949 1894 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
29931 152.8 6.1 674 29936 done 0.52 0.22 0.148 3482 -286.4 2.30 0.060 2207 614.8 240.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
30253 135.4 5.8 689 30257 roll 0.60 - - 3490 - 2.40 0.075 793 -589.2 240.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30323 131.0 6.1 692 30327 done 0.69 0.15 0.085 3548 386.7 2.30 0.060 2205 613.9 240.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30650 105.8 6.7 708 30655 roll 0.59 0.15 0.153 3496 -346.7 2.35 0.075 3620 602.1 240.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30863 94.2 5.5 717 30869 done 0.59 - - 3505 - 2.30 0.060 2191 -621.3 240.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31181 77.9 5.2 734 31185 roll 0.65 - - 3505 - 2.40 0.075 790 -583.8 240.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31222 75.9 4.7 737 31236 done 0.75 0.15 0.085 3563 386.7 2.28 0.058 2201 618.9 249.6 8.38 0.821 1857 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
31563 53.3 6.5 769 31567 roll 0.64 0.15 0.153 3519 -293.3 2.42 0.074 790 -583.1 249.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31607 50.3 5.3 772 31614 done 0.69 - - 3519 - 2.28 0.058 2203 619.7 249.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31937 31.6 6.0 803 31941 roll 0.69 - - 3519 - 2.42 0.073 781 -587.6 249.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31981 28.7 7.2 806 31988 done 0.75 0.12 0.086 3572 441.7 2.30 0.057 2211 621.7 249.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
32295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32295 begin surface coast
32380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32380 begin surface
SM 5.91 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2404 - 275.23 20.83 0.831 1754 -4.9 0.004 - - - - - -