WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.25 of 91.80 AH used of 24V (40.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 47 - - - 2131 - -127.1 -65.60 - 2555 - - - - - - - - - - -
81 - -7.0 7 115 roll -0.87 12.40 0.176 2178 171.9 2.55 0.061 722 -552.5 -127.1 -13.35 - 2997 -33.1 - - - - - - - - - -
186 - -11.0 17 190 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2119 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
491 - -11.5 60 495 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 724 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
531 - -11.5 68 535 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2117 575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
841 - -8.7 119 849 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1151 - -8.3 150 1155 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 718 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1206 - -8.1 155 1210 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2115 577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1511 - -7.6 186 1519 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1831 - -7.6 205 1849 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2151 - -7.6 221 2169 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2471 - -7.5 237 2475 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 714 -553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2546 - -7.2 240 2550 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2117 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2851 - -7.5 256 2855 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 719 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2891 - -8.3 258 2895 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2124 573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3211 - -7.7 274 3229 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3531 - -6.7 290 3535 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3586 - -7.4 292 3590 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3911 - -6.9 299 3969 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4271 - -7.0 305 4275 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 721 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4316 - -6.8 305 4320 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2118 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4631 - -6.9 311 4689 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.3 317 4995 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 722 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5061 - -7.6 318 5065 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2119 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5411 - -6.9 324 5415 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 714 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5451 - -7.3 324 5455 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5771 - -6.5 330 5829 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6131 - -6.4 336 6189 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6491 - -5.9 342 6495 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 714 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6546 - -6.6 342 6550 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6851 - -5.9 348 6909 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7211 - -6.2 354 7215 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 722 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7276 - -7.4 355 7280 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2126 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.3 361 7689 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7991 - -5.8 367 8049 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8351 - -5.8 373 8409 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8711 - -5.7 379 8769 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9071 - -5.4 385 9129 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9431 - -5.2 391 9489 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9791 - -5.9 397 9849 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10151 - -6.1 403 10155 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 716 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10201 - -6.8 403 10204 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10511 - -5.7 409 10569 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10871 - -5.4 415 10929 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11231 - -5.2 421 11289 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11591 - -5.6 427 11649 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11951 - -6.3 433 12009 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12311 - -5.6 439 12369 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12671 - -5.0 445 12729 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13031 - -5.3 451 13035 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 720 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13086 - -6.1 451 13090 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2121 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13391 - -5.4 457 13449 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13751 - -4.9 463 13809 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14111 - -4.6 469 14169 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14471 - -5.0 475 14529 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14831 - -5.3 481 14889 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15191 - -5.8 487 15249 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15372 - 5.7 490 15490 done -0.32 0.55 0.078 2301 223.6 - - 2121 - - 111.03 1.302 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15491 - 4.3 492 15610 done 0.87 1.23 0.060 2568 217.1 - - 2121 - 127.1 110.03 1.292 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15911 - 6.4 499 15969 done 0.87 - - 2567 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16271 - 6.2 505 16329 done 0.87 - - 2568 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16631 - 6.7 511 16689 done 0.87 - - 2568 - - - 2121 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16991 - 7.1 517 17049 done 0.87 - - 2568 - - - 2121 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17351 - 6.9 523 17355 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.067 3498 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17401 - 7.4 523 17405 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17711 - 6.2 529 17769 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18071 - 6.1 535 18075 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 698 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18111 - 7.6 535 18115 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2095 558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18431 - 6.5 541 18489 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18791 - 6.5 547 18849 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19151 - 7.0 553 19209 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19511 - 6.5 559 19515 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.064 3499 543.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19561 - 7.7 559 19564 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2106 -564.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19871 - 6.6 565 19875 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 699 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19916 - 8.0 565 19920 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2102 561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20231 - 6.3 571 20289 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20591 - 6.7 577 20649 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20951 - 6.9 583 21009 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21311 - 7.1 589 21369 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21671 - 6.8 595 21729 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22031 - 5.7 601 22040 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3498 540.7 135.0 5.57 1.108 1925 -4.8 - - - - - - - - - -
22106 - 6.2 602 22110 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -559.6 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22451 - 5.7 608 22510 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 143.4 6.80 1.075 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
22811 - 6.3 614 22815 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.060 3498 542.2 143.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22851 - 7.0 614 22855 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2101 -558.8 143.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23171 - 5.5 620 23230 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 159.6 13.27 1.030 1824 -5.0 - - - - - - - - - -
23531 - 5.7 626 23545 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.058 3496 540.7 169.2 7.50 1.019 1786 -5.1 - - - - - - - - - -
23586 - 6.5 626 23590 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -557.2 169.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23891 - 6.4 632 23949 done 0.92 - - 2568 - - - 2103 - 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24251 - 6.7 638 24255 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.061 695 -545.7 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24296 - 7.1 638 24300 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 2099 561.6 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24611 - 7.3 644 24615 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.059 3504 551.0 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24661 - 7.9 644 24665 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.040 2096 -563.2 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24971 - 7.4 650 25029 done 0.92 - - 2567 - - - 2096 - 169.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25331 - 6.5 656 25389 done 0.92 - - 2568 - - - 2096 - 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25691 - 6.4 662 25695 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.056 3502 551.4 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25736 - 6.6 662 25740 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.039 2104 -566.0 169.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26051 - 5.9 668 26111 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 171.8 2.17 0.908 1775 -4.6 - - - - - - - - - -
26411 - 6.0 678 26429 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 171.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26731 - 6.1 694 26735 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.056 3499 547.1 171.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26761 - 7.5 695 26765 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.038 2093 -569.2 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27071 - 7.5 711 27089 done 0.92 - - 2568 - - - 2093 - 171.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27391 - 6.9 727 27409 done 0.92 - - 2567 - - - 2093 - 171.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27711 - 5.9 743 27730 done 0.92 - - 2568 - - - 2093 - 175.5 2.88 0.824 1759 -5.6 - - - - - - - - - -
28031 - 5.7 759 28050 done 0.93 - - 2568 - - - 2093 - 184.1 6.63 0.808 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
28351 - 5.5 775 28370 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.054 699 -540.3 199.1 11.63 0.780 1663 -5.2 - - - - - - - - - -
28391 - 5.9 777 28395 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.035 2099 566.8 200.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28701 - 6.4 795 28709 done 0.96 - - 2567 - - - 2100 - 200.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29011 - 6.5 826 29019 done 0.96 - - 2568 - - - 2100 - 200.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29321 - 6.1 857 29329 done 0.96 - - 2568 - - - 2099 - 200.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29631 - 5.0 888 29660 done 0.96 - - 2568 - - - 2099 - 228.9 23.00 0.709 1541 -5.3 - - - - - - - - - -
29961 - 4.4 934 30000 done 0.99 - - 2568 - - - 2099 - 277.2 37.50 0.677 1345 -5.2 - - - - - - - - - -
30301 - 4.4 1002 30341 roll 1.04 0.13 0.054 2608 307.7 2.60 0.051 697 -539.2 323.2 35.65 0.663 1157 -5.3 - - - - - - - - - -
30371 - 6.3 1016 30375 done 1.09 - - 2608 - 2.50 0.034 2099 560.8 323.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
30676 - 6.1 1069 30680 roll 1.09 - - 2608 - 2.58 0.051 693 -545.0 323.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
30706 - 7.1 1072 30710 done 1.09 - - 2608 - 2.47 0.035 2092 566.4 323.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
31016 - 7.5 1103 31020 roll 1.09 - - 2608 - 2.55 0.051 694 -548.2 323.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
31061 - 5.4 1107 31080 done 1.09 - - 2608 - 2.45 0.033 2092 570.6 339.9 12.57 0.636 1090 -5.2 - - - - - - - - - -