WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.54 of 91.80 AH used of 24V (27.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.06 of 61.20 AH used of 10V (32.91% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 27 - - - 2567 - -117.3 -39.50 - 1880 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.7 4 121 roll -1.28 11.27 0.120 2213 194.0 1.95 0.082 3622 541.0 -117.3 -31.85 - 2953 -33.7 - - - - - - - - - -
248 28.8 -14.4 19 252 done -1.04 0.28 0.077 2270 203.6 1.88 0.036 2525 -583.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
573 61.4 -9.2 49 575 done -1.04 - - 2270 - - - 2522 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
899 90.7 -8.6 74 903 roll -1.04 - - 2270 - 2.42 0.048 1158 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
995 99.1 -8.4 78 999 done -1.04 - - 2270 - 2.42 0.040 2550 575.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1312 123.8 -7.5 93 1313 done -1.09 - - 2270 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1621 147.1 -6.3 108 1625 roll -1.14 - - 2270 - 2.47 0.048 1166 -560.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1662 149.9 -6.5 110 1670 done -1.21 0.17 0.087 2236 -200.0 2.45 0.041 2551 565.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2014 177.7 -8.0 119 2018 roll -1.21 - - 2235 - 2.47 0.048 1166 -560.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2087 183.6 -7.8 120 2092 done -1.21 - - 2235 - 2.45 0.042 2554 566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2419 210.1 -8.0 128 2423 roll -1.21 - - 2235 - 2.47 0.048 1169 -560.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2481 215.3 -8.3 129 2486 done -1.21 - - 2235 - 2.45 0.044 2548 562.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2824 242.1 -7.7 138 2826 done -1.21 - - 2235 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3150 267.6 -7.8 146 3154 roll -1.21 - - 2235 - 2.47 0.051 1165 -560.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3207 272.0 -7.5 147 3211 done -1.21 - - 2235 - 2.47 0.044 2559 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3555 296.8 -7.1 156 3560 roll -1.21 - - 2236 - 2.50 0.051 1169 -556.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3618 301.4 -7.3 157 3622 done -1.21 - - 2235 - 2.47 0.046 2559 562.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3960 326.5 -7.4 162 3965 roll -1.21 - - 2235 - 2.50 0.052 1170 -555.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4000 329.9 -8.5 162 4004 done -1.21 - - 2235 - 2.47 0.048 2556 561.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4363 358.7 -7.9 167 4364 done -1.21 - - 2235 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4685 382.5 -7.4 171 4689 roll -1.21 - - 2235 - 2.55 0.059 1163 -546.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4770 388.7 -7.1 172 4774 done -1.21 - - 2235 - 2.53 0.055 2553 549.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5098 412.6 -7.3 176 5102 roll -1.21 - - 2235 - 2.55 0.063 1165 -544.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5142 416.0 -7.3 176 5146 done -1.21 - - 2235 - 2.53 0.058 2550 547.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5499 441.5 -7.1 181 5500 done -1.21 - - 2235 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5821 464.7 -7.2 185 5826 roll -1.21 - - 2235 - 2.58 0.073 1174 -533.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5884 469.3 -7.3 185 5888 done -1.21 - - 2236 - 2.58 0.070 2554 534.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6224 491.3 -6.5 190 6225 done -1.21 - - 2235 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6546 513.0 -6.7 194 6551 roll -1.21 - - 2235 - 2.65 0.089 1175 -520.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6614 517.8 -6.9 194 6618 done -1.21 - - 2235 - 2.65 0.085 2551 519.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6948 539.8 -6.6 199 6950 done -1.21 - - 2235 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7271 560.0 -6.3 203 7275 roll -1.21 - - 2235 - 2.65 0.087 1175 -519.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7345 564.7 -6.0 203 7349 done -1.21 - - 2235 - 2.65 0.082 2558 521.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7676 584.4 -6.0 207 7677 done -1.25 - - 2235 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7999 603.6 -5.9 211 8004 roll -1.25 - - 2235 - 2.67 0.085 1166 -521.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8045 606.7 -6.9 211 8049 done -1.30 - - 2235 - 2.65 0.080 2556 524.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8404 630.0 -6.5 216 8405 done -1.34 0.12 0.075 2207 -233.3 - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8725 654.7 -7.7 220 8730 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.083 1175 -527.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8782 659.6 -8.7 220 8786 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.079 2555 526.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9127 687.3 -8.0 225 9129 done -1.34 - - 2206 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9450 711.7 -7.6 229 9455 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1174 -527.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9518 716.7 -7.1 229 9522 done -1.34 - - 2206 - 2.60 0.078 2551 529.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9852 739.3 -6.7 234 9854 done -1.34 - - 2206 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10175 761.7 -6.9 238 10179 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1171 -526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10248 767.3 -8.0 238 10252 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.078 2554 527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10577 791.4 -7.3 242 10579 done -1.34 - - 2206 - - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10900 814.2 -7.1 246 10904 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1175 -526.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10962 818.5 -7.3 246 10966 done -1.34 - - 2206 - 2.60 0.077 2550 528.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11302 840.8 -6.6 251 11303 done -1.34 - - 2206 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11624 861.0 -6.3 255 11625 done -1.34 - - 2206 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11947 880.7 -6.1 259 11951 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1174 -525.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11997 883.9 -6.2 259 12002 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.077 2554 526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12349 905.3 -6.1 264 12350 done -1.34 - - 2206 - - - 2554 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12672 926.2 -6.4 268 12673 done -1.34 - - 2206 - - - 2554 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12994 948.0 -6.8 272 12998 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1167 -529.4 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13073 953.4 -6.7 272 13079 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.077 2551 528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13404 975.3 -6.6 277 13409 roll -1.34 - - 2206 - 2.62 0.081 1171 -526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13461 979.2 -7.4 277 13465 done -1.34 - - 2206 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13642 begin apogee
13651 990.4 6.1 280 13758 done -0.45 0.93 0.077 2401 209.7 - - 2029 - - 103.70 1.449 2474 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13759 begin climb
13763 992.7 - 281 13879 roll 1.28 1.70 0.055 2774 219.4 2.95 0.099 590 -487.8 117.3 107.90 1.405 1995 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13931 989.3 7.2 283 13936 done 1.05 0.25 0.121 2729 -180.0 2.67 0.064 2002 528.8 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14253 970.0 6.0 287 14255 done 0.92 0.15 0.105 2702 -180.0 - - 2004 - 117.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14576 953.0 5.3 291 14598 done 0.87 - - 2702 - - - 2004 - 138.0 20.27 1.335 1910 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
14899 935.1 5.6 295 14918 roll 0.83 - - 2702 - 2.90 0.100 3424 489.7 150.1 13.50 1.286 1860 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
14971 930.5 5.9 295 14976 done 0.77 0.17 0.106 2669 -194.1 2.65 0.057 1997 -538.5 151.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15306 912.2 5.4 300 15330 roll 0.78 - - 2669 - 2.88 0.093 3401 487.5 167.6 17.70 1.317 1789 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15411 905.7 6.5 301 15415 done 0.78 - - 2669 - 2.60 0.057 1998 -539.6 167.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15802 882.0 6.1 306 15806 roll 0.78 - - 2669 - 2.80 0.092 3415 506.1 167.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15914 874.9 6.7 307 15919 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.057 1996 -541.6 167.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16294 853.1 5.7 312 16308 roll 0.79 - - 2670 - 2.83 0.091 3411 500.0 175.1 8.57 1.182 1759 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
16410 846.1 6.2 313 16415 done 0.79 - - 2670 - 2.60 0.057 1999 -543.1 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16791 825.5 5.4 318 16816 roll 0.86 - - 2669 - 2.88 0.091 3411 490.3 191.7 17.65 1.285 1691 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
16944 816.4 5.8 319 16957 done 0.86 - - 2669 - 2.60 0.057 2000 -542.7 196.8 6.62 1.082 1670 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
17295 795.2 6.0 324 17301 roll 0.92 0.15 0.056 2712 286.7 2.80 0.091 3417 506.1 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17370 789.9 8.4 324 17376 done 0.87 0.12 0.120 2691 -175.0 2.62 0.056 1991 -544.3 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17700 767.9 6.6 328 17704 roll 0.87 - - 2691 - 2.80 0.092 3412 507.5 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17790 761.4 7.4 329 17794 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.056 1997 -544.2 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18111 739.7 6.7 333 18116 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.091 3410 508.3 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18207 733.0 7.1 334 18211 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 1996 -543.8 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18522 712.0 6.6 338 18527 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.091 3411 509.0 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18617 705.8 6.6 339 18622 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.054 1988 -547.3 197.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18934 686.8 6.0 343 18938 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.090 3411 511.9 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19008 682.0 7.3 343 19013 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.053 1999 -547.3 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19337 662.1 6.0 347 19342 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.088 3412 513.8 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19405 657.5 6.0 347 19409 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.053 1998 -548.1 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19739 633.7 7.1 352 19744 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.088 3411 513.8 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19829 626.4 8.1 353 19833 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.053 1997 -548.1 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20151 601.4 7.9 357 20155 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.087 3412 514.5 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20246 593.7 7.7 358 20250 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.052 1995 -549.2 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20561 571.7 6.9 362 20566 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.086 3412 515.3 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20636 566.5 7.0 362 20641 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.051 1990 -551.2 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20965 544.9 6.5 366 20970 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.085 3412 517.1 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21044 539.2 7.2 366 21050 done 0.87 - - 2691 - 2.55 0.050 2001 -553.3 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21374 516.2 7.0 371 21378 roll 0.87 - - 2691 - 2.72 0.084 3417 520.6 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21424 512.5 7.4 371 21428 done 0.87 - - 2691 - 2.55 0.048 2000 -555.7 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21775 488.6 6.8 376 21780 roll 0.87 - - 2691 - 2.72 0.084 3416 520.6 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21831 484.8 6.3 376 21836 done 0.87 - - 2691 - 2.55 0.048 1997 -556.5 198.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22178 464.0 6.0 381 22188 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.080 3417 516.4 199.7 4.82 0.830 1657 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
22267 458.4 6.0 382 22272 done 0.87 - - 2691 - 2.55 0.048 2000 -555.7 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22591 440.7 5.4 386 22611 roll 0.93 - - 2691 - 2.75 0.076 3418 515.6 215.3 15.00 1.050 1595 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
22668 436.5 5.7 386 22682 done 0.94 - - 2691 - 2.58 0.047 1992 -552.7 222.6 8.43 0.960 1564 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
23006 418.4 5.4 391 23030 roll 1.02 0.12 0.062 2724 275.0 2.83 0.074 3415 502.8 239.1 16.35 1.034 1497 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
23088 412.6 7.2 391 23094 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.046 2001 -554.5 239.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23417 388.7 7.3 396 23421 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.073 3413 528.8 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23462 385.2 6.2 396 23466 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.044 1988 -558.8 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23819 358.7 7.5 401 23823 roll 1.02 - - 2725 - 2.70 0.071 3419 530.0 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23920 351.0 7.4 402 23924 done 1.02 - - 2724 - 2.55 0.043 1996 -558.0 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24310 324.1 6.9 407 24315 roll 1.02 - - 2724 - 2.67 0.071 3417 532.2 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24368 320.1 7.2 407 24372 done 1.02 - - 2724 - 2.53 0.042 1998 -560.9 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24714 298.6 6.2 412 24718 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.069 3413 534.0 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24792 293.0 6.0 413 24798 done 1.02 - - 2724 - 2.53 0.042 1990 -562.5 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25125 269.1 7.5 422 25129 roll 1.02 - - 2725 - 2.65 0.068 3415 537.7 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25176 265.0 7.6 423 25181 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.042 2001 -565.6 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25490 241.6 7.4 431 25495 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.068 3418 534.7 239.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25558 236.5 6.9 432 25562 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.041 1992 -570.4 239.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25895 215.0 6.3 441 25900 roll 1.02 - - 2724 - 2.65 0.067 3417 537.7 239.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25969 210.0 6.5 442 25973 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.041 1998 -567.6 239.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26301 187.1 6.9 450 26305 roll 1.02 - - 2725 - 2.62 0.067 3417 541.6 239.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26368 182.2 6.5 451 26372 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.041 1997 -568.0 239.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26705 158.6 7.1 460 26709 roll 1.02 - - 2724 - 2.62 0.066 3415 541.2 239.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26767 153.7 8.2 461 26771 done 1.02 - - 2724 - 2.50 0.040 1993 -568.8 239.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27094 132.4 6.9 476 27098 roll 1.06 - - 2725 - 2.62 0.064 3415 542.7 239.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27179 125.6 8.0 480 27183 done 1.06 - - 2725 - 2.50 0.040 1994 -568.4 239.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27507 107.0 4.4 496 27552 roll 1.17 0.12 0.064 2757 266.7 2.70 0.063 3414 525.9 283.5 39.28 0.846 1317 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
27586 101.9 8.3 499 27592 done 1.17 - - 2757 - 2.53 0.039 1993 -561.7 283.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
27904 81.8 5.9 515 27909 roll 1.22 - - 2757 - 2.65 0.063 3418 537.7 285.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
27983 76.1 6.3 520 27990 done 1.22 - - 2756 - 2.50 0.038 1998 -568.0 285.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
28315 56.6 5.0 551 28343 done 1.32 0.12 0.061 2789 275.0 - - 1997 - 313.0 25.65 0.795 1197 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
28661 33.4 7.8 584 28665 roll 1.32 - - 2789 - 2.62 0.062 3415 541.2 313.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
28735 27.7 7.0 590 28739 done 1.32 - - 2789 - 2.50 0.038 1997 -567.2 313.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
29062 9.3 5.0 620 29094 roll 1.41 - - 2789 - 2.70 0.059 3412 524.1 340.5 24.17 0.752 1083 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
29169 2.6 5.9 629 29176 done 1.47 0.12 0.081 2815 216.7 2.47 0.036 1997 -572.9 342.5 - - 1083 - - - - - - - - - - -
29183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29183 begin surface coast
29217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29217 begin surface
SM 3.29 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2573 - 350.04 7.75 0.664 1046 -4.8 0.002 - - - - - -