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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 33.20 of 91.80 AH used of 24V (63.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.10% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 80.2 m, depth 1079 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 161 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2080 | - | -107.5 | -133.35 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 2.1 | -3.0 | 22 | 202 | roll | -0.97 | 11.35 | 0.149 | 2393 | 178.8 | 2.92 | 0.058 | 688 | -476.7 | -107.5 | -18.20 | - | 3923 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 4.8 | -5.0 | 30 | 222 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.029 | 2111 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 10.8 | -7.5 | 41 | 295 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.049 | 3505 | 576.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 20.2 | -6.2 | 63 | 438 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.033 | 2100 | -590.3 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 31.7 | -5.8 | 78 | 630 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 43.2 | -6.1 | 93 | 825 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.92 | 0.052 | 688 | -483.9 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 47.5 | -6.8 | 97 | 892 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2104 | 496.8 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 59.3 | -5.6 | 113 | 1084 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 70.7 | -6.0 | 128 | 1278 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.050 | 685 | -477.8 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 72.9 | -6.7 | 130 | 1311 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.030 | 2113 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 84.8 | -6.0 | 145 | 1504 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2113 | - | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | 95.4 | 5.9 | 159 | 1770 | done | -0.31 | 0.70 | 0.088 | 2537 | 204.3 | - | - | 1880 | - | - | 79.30 | 0.742 | 3486 | -5.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | 97.4 | - | 166 | 1863 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.071 | 2816 | 209.8 | 2.67 | 0.045 | 3310 | 535.6 | 107.5 | 82.25 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 91.1 | 7.7 | 175 | 1894 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.039 | 1899 | -546.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 75.8 | 7.6 | 190 | 2090 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.90 | 0.059 | 469 | -493.1 | 107.5 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 73.6 | 8.1 | 191 | 2117 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.78 | 0.029 | 1904 | 516.2 | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 58.5 | 7.8 | 207 | 2308 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1904 | - | 107.5 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 44.1 | 7.7 | 222 | 2500 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1904 | - | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 30.2 | 7.3 | 237 | 2689 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1904 | - | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 16.1 | 7.3 | 256 | 2883 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.92 | 0.056 | 470 | -491.1 | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 14.0 | 7.7 | 260 | 2909 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.75 | 0.029 | 1894 | 517.8 | 107.5 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 9.0 | 6.6 | 271 | 2994 | roll | 0.98 | - | - | 2816 | - | 2.65 | 0.048 | 3306 | 532.8 | 119.8 | 8.77 | 0.715 | 2995 | -6.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2069 | - | 450.13 | 168.00 | 0.642 | 1648 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||