DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.55 of 350.00 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.92 - - 148 - - - 2467 - -136.3 -60.45 - 2784 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.2 6 118 roll -0.92 12.27 0.401 2786 215.0 2.35 0.112 3769 554.0 -136.3 -10.95 - 3267 -44.1 - - - - - - - 14.20 14.46 14.80
329 44.7 -17.4 53 336 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2440 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
632 91.0 -15.2 64 638 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 1055 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
666 96.3 -15.5 70 671 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.058 2439 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
990 141.0 -13.2 88 992 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1290 181.0 -13.2 103 1296 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.088 3783 564.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
1308 183.5 -12.8 106 1315 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2442 -609.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
1614 222.3 -12.2 122 1615 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1916 257.3 -11.4 137 1921 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3783 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
1963 263.2 -11.9 146 1968 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2451 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2281 298.5 -10.8 164 2287 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3789 562.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2294 299.9 -10.4 166 2300 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2448 -618.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2608 333.5 -10.9 183 2613 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3786 562.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2661 339.5 -11.2 193 2666 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2449 -616.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2974 372.4 -10.3 210 2975 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3276 403.9 -10.7 225 3281 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3786 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3303 407.2 -10.8 230 3308 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2448 -616.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3621 441.5 -10.7 248 3627 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3786 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3676 447.6 -11.0 258 3681 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2447 -617.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3989 482.3 -11.0 275 3995 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3787 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4037 487.9 -11.5 284 4043 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2449 -616.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4295 begin apogee
4301 515.4 -10.8 299 4416 done -0.18 0.88 0.230 3028 276.1 - - 2448 - - 107.53 1.464 2705 -5.2 0.337 - - - - - - 14.25 - 13.59
4418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4418 begin climb
4420 519.3 - 305 4540 roll 0.92 1.10 0.156 3385 324.5 2.55 0.060 998 -568.6 136.3 107.82 1.432 2149 -5.2 0.343 - - - - - - 14.21 14.02 13.38
4593 507.8 9.6 339 4598 done 0.92 - - 3381 - 2.40 0.051 2382 576.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.14 -
4906 475.1 10.4 356 4908 done 0.92 - - 3381 - - - 2382 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5208 442.2 11.3 371 5213 roll 0.92 - - 3389 - 2.38 0.061 999 -581.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
5275 434.1 11.9 384 5281 done 0.92 - - 3391 - 2.33 0.052 2386 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
5594 396.7 11.5 402 5595 done 0.92 - - 3391 - - - 2386 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5896 362.2 11.4 417 5901 roll 0.92 - - 3400 - 2.35 0.060 999 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
5973 352.7 11.8 432 5981 done 0.92 - - 3401 - 2.30 0.052 2376 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
6279 316.0 12.1 448 6280 done 0.92 - - 3401 - - - 2377 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
6581 281.7 11.4 463 6587 roll 0.92 - - 3410 - 2.33 0.060 998 -591.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6638 274.9 11.3 474 6645 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.051 2381 593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
6945 240.6 11.2 490 6950 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.060 999 -588.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
6988 235.6 12.0 498 6994 done 0.92 - - 3421 - 2.30 0.051 2380 600.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7312 197.6 11.8 517 7317 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.059 990 -591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7364 191.2 11.6 527 7371 done 0.92 0.15 0.232 3393 -246.7 2.33 0.050 2376 594.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
7679 161.3 9.1 544 7685 roll 0.93 - - 3404 - 2.35 0.060 995 -587.7 137.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7743 155.4 9.5 556 7749 done 0.93 - - 3405 - 2.30 0.050 2378 601.3 137.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
8067 125.4 9.1 575 8073 roll 0.93 - - 3413 - 2.38 0.060 991 -582.8 138.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8131 119.2 9.4 587 8136 done 0.93 - - 3413 - 2.30 0.050 2377 602.6 138.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8466 87.2 9.6 603 8471 roll 0.93 - - 3423 - 2.35 0.060 994 -588.5 138.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.59 -
8513 82.6 9.3 612 8520 done 0.93 - - 3423 - 2.30 0.051 2374 600.0 138.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
8835 55.8 8.5 625 8854 roll 0.96 - - 3432 - 2.38 0.060 997 -578.6 153.7 13.68 0.856 2078 -4.9 0.059 - - - - - - - 14.76 14.14
8877 51.7 9.9 633 8883 done 0.96 - - 3432 - 2.30 0.052 2378 600.4 153.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.66 -
9203 24.9 7.7 647 9225 roll 1.04 - - 3431 - 2.50 0.083 3776 559.2 186.8 17.12 0.159 1950 -7.4 0.213 - - - - - - - 14.58 14.46
9281 17.5 10.3 661 9287 done 1.04 - - 3439 - 2.28 0.045 2383 -611.0 186.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.67 -
9483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9483 begin surface coast
9504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9504 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.98 9.40 0.080 205 21.8 0.12 0.130 2469 11991.7 350.04 75.30 0.082 1281 17.0 -0.043 - - - - - -