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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.55 of 350.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.62 | - | - | 198 | - | - | - | 2671 | - | -175.1 | -61.70 | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -1.5 | 6 | 167 | roll | -0.62 | 11.40 | 0.442 | 2375 | 191.0 | 2.45 | 0.101 | 1262 | -575.1 | -175.1 | -65.12 | - | 3899 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.19 | 14.54 |
| 374 | 58.2 | -17.2 | 64 | 378 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.58 | 0.105 | 2680 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 684 | 110.0 | -15.6 | 96 | 685 | done | -0.56 | 0.15 | 0.303 | 2405 | 213.3 | - | - | 2680 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | - |
| 984 | 148.6 | -12.4 | 126 | 984 | done | -0.56 | - | - | 2405 | - | - | - | 2680 | - | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 184.0 | -11.5 | 156 | 1288 | roll | -0.56 | - | - | 2401 | - | 2.00 | 0.119 | 3789 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1343 | 191.1 | -12.1 | 168 | 1348 | done | -0.56 | - | - | 2400 | - | 1.90 | 0.070 | 2660 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1657 | 223.5 | -9.7 | 200 | 1658 | done | -0.58 | - | - | 2400 | - | - | - | 2660 | - | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 253.3 | -9.2 | 230 | 1982 | roll | -0.61 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.122 | 3788 | 542.3 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2042 | 259.6 | -9.6 | 243 | 2047 | done | -0.65 | - | - | 2400 | - | 1.90 | 0.069 | 2675 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2369 | 288.3 | -8.6 | 258 | 2370 | done | -0.68 | - | - | 2400 | - | - | - | 2675 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 313.0 | -8.1 | 268 | 2668 | done | -0.73 | 0.15 | 0.130 | 2339 | -406.7 | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 2967 | 345.7 | -11.1 | 278 | 2972 | roll | -0.73 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.119 | 3789 | 543.9 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2992 | 348.6 | -12.4 | 283 | 2998 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | 1.90 | 0.070 | 2671 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3299 | 383.5 | -11.4 | 294 | 3299 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 416.8 | -11.0 | 304 | 3598 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 449.9 | -11.0 | 314 | 3898 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 482.9 | -11.0 | 324 | 4198 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 515.3 | -10.7 | 334 | 4498 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 546.9 | -10.4 | 344 | 4798 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 578.0 | -10.4 | 354 | 5098 | done | -0.73 | - | - | 2336 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 609.3 | -10.4 | 364 | 5398 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 640.2 | -10.4 | 374 | 5698 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 671.2 | -10.4 | 384 | 5998 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 701.8 | -10.3 | 394 | 6298 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 732.4 | -10.2 | 404 | 6598 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 763.2 | -10.3 | 414 | 6902 | roll | -0.73 | - | - | 2325 | - | 2.05 | 0.119 | 3793 | 545.9 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6952 | 769.4 | -11.9 | 425 | 6958 | done | -0.73 | 0.12 | 0.276 | 2350 | 208.3 | 1.88 | 0.069 | 2677 | -593.6 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.47 | - |
| 7259 | 798.0 | -9.4 | 436 | 7260 | done | -0.73 | - | - | 2350 | - | - | - | 2676 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 825.7 | -9.2 | 446 | 7558 | done | -0.73 | - | - | 2351 | - | - | - | 2676 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 853.1 | -9.2 | 456 | 7862 | roll | -0.73 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.119 | 3789 | 548.3 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7917 | 858.9 | -9.9 | 468 | 7922 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.069 | 2677 | -591.5 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8249 | 889.1 | -9.0 | 484 | 8249 | done | -0.73 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 915.9 | -9.0 | 494 | 8548 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | - | - | 2677 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 942.8 | -9.0 | 504 | 8852 | roll | -0.73 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.121 | 3788 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8897 | 947.7 | -9.5 | 514 | 8902 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.070 | 2679 | -589.9 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9209 | 976.1 | -9.2 | 526 | 9210 | done | -0.73 | - | - | 2347 | - | - | - | 2679 | - | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9390 | 992.2 | -9.0 | 532 | 9635 | done | -0.14 | 0.73 | 0.244 | 2537 | 260.3 | - | - | 3052 | - | - | 236.80 | 1.611 | 3181 | -3.0 | 0.369 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | - | 12.88 |
| 9636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9638 | 999.3 | - | 540 | 9809 | roll | 0.62 | 0.85 | 0.166 | 2778 | 283.5 | 1.52 | 0.114 | 3789 | 484.9 | 175.1 | 163.52 | 1.987 | 2465 | -4.4 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.21 | 12.45 |
| 9934 | 971.6 | 13.1 | 601 | 9939 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | 1.35 | 0.071 | 3050 | -547.4 | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 10261 | 932.8 | 11.9 | 616 | 10261 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 897.2 | 11.9 | 626 | 10560 | done | 0.57 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 861.5 | 12.0 | 636 | 10860 | done | 0.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 3049 | - | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 825.7 | 11.8 | 646 | 11160 | done | 0.53 | - | - | 2783 | - | - | - | 3049 | - | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 790.1 | 11.8 | 656 | 11461 | done | 0.50 | 0.12 | 0.284 | 2757 | -216.7 | - | - | 3049 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 11759 | 759.4 | 10.1 | 666 | 11779 | done | 0.52 | - | - | 2757 | - | - | - | 3050 | - | 195.8 | 18.45 | 1.720 | 2387 | -3.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 12059 | 728.1 | 10.4 | 676 | 12079 | roll | 0.53 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.078 | 1653 | -577.3 | 209.6 | 13.20 | 1.688 | 2324 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.71 |
| 12104 | 723.7 | 9.3 | 685 | 12150 | done | 0.56 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.104 | 3053 | 560.0 | 249.5 | 37.00 | 1.666 | 2161 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.53 |
| 12449 | 684.8 | 11.2 | 704 | 12454 | roll | 0.56 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.077 | 1644 | -582.2 | 249.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12489 | 680.4 | 10.6 | 712 | 12499 | done | 0.59 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.103 | 3049 | 555.3 | 259.0 | 3.03 | 0.938 | 2133 | -6.3 | 0.896 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.43 |
| 12811 | 643.5 | 11.6 | 726 | 12820 | roll | 0.59 | - | - | 2781 | - | 2.45 | 0.076 | 1647 | -572.2 | 259.0 | 1.80 | 0.232 | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 |
| 12845 | 639.5 | 11.1 | 733 | 12850 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.103 | 3053 | 562.4 | 259.0 | 1.65 | 0.238 | 2130 | -2.4 | 1.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 |
| 13170 | 600.2 | 12.1 | 748 | 13176 | roll | 0.59 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.076 | 1643 | -570.9 | 259.0 | 1.62 | 0.238 | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.21 |
| 13191 | 597.8 | 11.1 | 752 | 13196 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 562.4 | 259.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 13501 | 558.9 | 12.4 | 764 | 13504 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 259.0 | 1.60 | 0.233 | 2130 | -5.0 | 2.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 13801 | 521.5 | 12.5 | 774 | 13807 | roll | 0.59 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.076 | 1642 | -569.6 | 259.0 | 1.55 | 0.236 | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 |
| 13832 | 517.8 | 11.9 | 780 | 13837 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.102 | 3052 | 564.0 | 259.0 | 1.40 | 0.245 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 |
| 14162 | 475.6 | 12.7 | 796 | 14167 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3052 | - | 259.0 | 1.62 | 0.233 | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 14494 | 432.7 | 13.0 | 812 | 14499 | roll | 0.59 | - | - | 2806 | - | 2.47 | 0.075 | 1645 | -569.6 | 259.0 | 1.55 | 0.232 | 2131 | 1.9 | -0.711 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.20 |
| 14534 | 427.4 | 12.1 | 820 | 14540 | done | 0.59 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 561.6 | 259.0 | 1.58 | 0.237 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 |
| 14856 | 384.8 | 13.1 | 834 | 14859 | done | 0.59 | - | - | 2806 | - | - | - | 3049 | - | 259.0 | 1.35 | 0.238 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 15155 | 345.5 | 13.0 | 844 | 15157 | done | 0.59 | - | - | 2806 | - | - | - | 3049 | - | 259.0 | 1.38 | 0.239 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 15455 | 305.9 | 13.2 | 854 | 15457 | done | 0.59 | - | - | 2806 | - | - | - | 3049 | - | 259.0 | 1.38 | 0.236 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 15755 | 266.9 | 12.8 | 864 | 15760 | roll | 0.59 | - | - | 2816 | - | 2.40 | 0.072 | 1642 | -586.2 | 259.0 | 1.38 | 0.238 | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.14 |
| 15790 | 262.6 | 11.3 | 871 | 15796 | done | 0.59 | 0.15 | 0.256 | 2782 | -226.7 | 2.53 | 0.103 | 3051 | 556.9 | 259.0 | 1.45 | 0.237 | 2129 | -2.1 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.21 | 14.26 |
| 16103 | 230.4 | 9.6 | 898 | 16142 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 3051 | - | 292.6 | 36.33 | 1.121 | 1988 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 16443 | 197.2 | 9.2 | 933 | 16491 | roll | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.50 | 0.076 | 1643 | -563.2 | 336.4 | 39.78 | 1.088 | 1804 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.74 |
| 16524 | 189.7 | 9.5 | 949 | 16563 | done | 0.75 | 0.12 | 0.142 | 2844 | 433.3 | 2.55 | 0.105 | 3049 | 551.4 | 371.1 | 31.33 | 1.084 | 1664 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 13.65 |
| 16862 | 146.9 | 12.3 | 987 | 16866 | roll | 0.75 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.076 | 1641 | -574.7 | 371.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 16897 | 142.9 | 10.8 | 994 | 16903 | done | 0.78 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.105 | 3052 | 553.3 | 375.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 17202 | 106.2 | 11.8 | 1025 | 17206 | roll | 0.78 | - | - | 2857 | - | 2.45 | 0.075 | 1637 | -577.6 | 375.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 17252 | 100.7 | 10.9 | 1035 | 17257 | done | 0.80 | - | - | 2856 | - | 2.58 | 0.105 | 3057 | 550.4 | 378.4 | 1.02 | 0.257 | 1642 | -8.8 | 0.681 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 |
| 17564 | 66.6 | 10.3 | 1067 | 17579 | roll | 0.81 | - | - | 2862 | - | 2.45 | 0.074 | 1638 | -579.2 | 394.8 | 10.40 | 0.353 | 1579 | -6.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.96 |
| 17620 | 60.9 | 9.7 | 1078 | 17646 | done | 0.87 | - | - | 2862 | - | 2.58 | 0.106 | 3057 | 550.0 | 425.0 | 20.10 | 0.350 | 1455 | -6.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.97 |
| 17944 | 31.5 | 8.3 | 1113 | 17989 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.171 | 2916 | 540.0 | 2.45 | 0.076 | 1645 | -576.3 | 489.4 | 38.90 | 0.269 | 1192 | -6.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | 14.04 |
| 18126 | 17.1 | 4.8 | 1149 | 18218 | done | 1.12 | 0.10 | 0.164 | 2957 | 410.0 | 2.55 | 0.107 | 3050 | 551.0 | 637.6 | 82.15 | 0.225 | 586 | -7.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.07 |
| 18282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.38 | 8.23 | 0.078 | 203 | 24.6 | 0.62 | 0.073 | 2676 | -13861.3 | 659.12 | 13.48 | 0.197 | 499 | 37.0 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||