OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.86 of 150.00 AH used of 24V (58.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.48 of 100.00 AH used of 10V (58.52% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.25 - - 126 - - - 2499 - -194.6 -65.50 - 2312 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.0 9 123 roll -1.25 9.00 0.215 2396 252.2 2.15 0.041 1095 -653.0 -194.6 -14.73 - 3179 -58.9 - - - - - - - 25.30 26.13 26.51
170 32.2 -29.7 21 179 done -1.06 0.28 0.146 2466 250.0 2.15 0.037 2502 654.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
307 65.6 -24.9 40 313 roll -0.90 0.15 0.155 2505 260.0 1.83 0.050 3669 637.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
398 84.5 -20.7 48 407 done -0.80 0.12 0.115 2559 450.0 1.73 0.024 2495 -678.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
526 104.5 -15.1 61 532 roll -0.77 - - 2559 - 2.08 0.028 1099 -671.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.31 -
574 111.7 -14.9 65 580 done -0.77 - - 2549 - 2.15 0.037 2505 654.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.20 -
709 130.6 -13.9 78 715 roll -0.74 - - 2540 - 1.88 0.054 3669 619.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.16 -
793 142.3 -15.3 85 802 done -0.70 0.10 0.108 2578 380.0 1.70 0.024 2509 -682.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
921 159.5 -12.1 98 927 roll -0.70 - - 2577 - 2.08 0.028 1102 -676.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
958 163.6 -11.7 101 964 done -0.70 - - 2569 - 2.15 0.037 2509 654.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.26 -
1093 177.6 -10.1 114 1099 roll -0.70 - - 2561 - 1.83 0.054 3669 633.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.20 -
1153 184.3 -12.2 119 1161 done -0.70 - - 2561 - 1.73 0.024 2495 -678.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
1281 201.4 -13.1 132 1288 done -0.70 - - 2560 - - - 2495 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1410 217.2 -11.8 145 1416 roll -0.70 - - 2552 - 1.85 0.053 3673 636.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.22 -
1435 220.1 -11.5 147 1441 done -0.70 0.10 0.140 2583 310.0 1.67 0.024 2495 -705.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
1571 234.7 -10.5 160 1577 roll -0.70 - - 2581 - 2.03 0.028 1110 -682.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.43 -
1611 238.3 -10.2 163 1619 done -0.74 - - 2572 - 2.10 0.037 2502 662.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.30 -
1738 252.4 -10.9 176 1744 roll -0.74 - - 2562 - 1.83 0.054 3673 639.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.22 -
1777 256.4 -11.0 179 1782 done -0.74 - - 2562 - 1.67 0.026 2497 -704.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.53 -
1911 272.5 -11.6 192 1917 roll -0.74 - - 2562 - 2.03 0.028 1113 -681.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.43 -
1940 275.4 -11.8 194 1948 done -0.74 - - 2552 - 2.10 0.037 2501 661.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.31 -
2066 291.3 -12.2 207 2067 done -0.74 - - 2552 - - - 2501 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2189 305.8 -11.9 219 2196 done -0.74 - - 2552 - - - 2501 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2316 321.3 -12.0 232 2322 roll -0.74 - - 2552 - 2.05 0.028 1109 -679.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.43 -
2364 327.0 -12.1 236 2370 done -0.74 0.12 0.137 2578 216.7 2.12 0.037 2504 658.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2499 341.1 -10.5 249 2505 roll -0.77 - - 2570 - 1.85 0.054 3658 623.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.22 -
2532 343.7 -9.8 251 2540 done -0.81 - - 2570 - 1.65 0.027 2510 -695.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.53 -
2659 357.4 -10.2 264 2665 roll -0.81 - - 2570 - 2.08 0.028 1096 -679.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.42 -
2707 362.4 -10.6 268 2713 done -0.85 - - 2560 - 2.15 0.037 2503 654.4 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.30 -
2842 376.0 -9.8 281 2843 done -0.85 - - 2560 - - - 2503 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2964 388.3 -10.3 293 2971 done -0.85 - - 2560 - - - 2503 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3092 403.0 -11.6 306 3098 roll -0.85 - - 2560 - 2.08 0.028 1096 -676.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.42 -
3120 405.8 -11.3 308 3128 done -0.85 - - 2550 - 2.12 0.037 2501 662.7 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.29 -
3247 421.3 -11.9 321 3253 roll -0.85 - - 2540 - 1.83 0.054 3668 637.7 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.21 -
3285 425.5 -11.7 324 3291 done -0.85 - - 2540 - 1.70 0.028 2496 -689.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.53 -
3420 441.3 -10.9 337 3426 roll -0.85 - - 2540 - 2.05 0.029 1107 -677.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.41 -
3460 445.2 -11.2 340 3468 done -0.85 - - 2530 - 2.12 0.037 2502 658.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.29 -
3588 459.5 -10.7 353 3595 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3717 473.7 -10.8 366 3718 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3839 486.5 -10.7 378 3846 done -0.85 - - 2530 - - - 2502 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3967 500.0 -10.5 391 3972 roll -0.85 - - 2529 - 2.08 0.028 1099 -674.5 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.42 -
4017 505.0 -10.7 395 4025 done -0.85 - - 2519 - 2.15 0.037 2508 655.3 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.29 -
4144 519.9 -11.6 408 4145 done -0.85 - - 2519 - - - 2507 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4266 534.8 -12.5 420 4272 roll -0.85 - - 2511 - 1.83 0.054 3669 635.0 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.20 -
4294 538.3 -12.7 422 4302 done -0.85 - - 2511 - 1.70 0.027 2492 -692.4 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.53 -
4421 555.7 -13.3 435 4427 roll -0.85 - - 2511 - 2.05 0.029 1105 -676.6 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.40 -
4449 559.1 -13.4 437 4457 done -0.85 0.12 0.142 2536 208.3 2.15 0.039 2508 652.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
4577 573.9 -11.0 450 4583 roll -0.85 - - 2527 - 1.83 0.055 3671 635.5 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.17 -
4614 577.7 -10.9 453 4620 done -0.85 - - 2527 - 1.75 0.028 2510 -663.4 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.52 -
4749 592.4 -10.9 466 4755 roll -0.85 - - 2527 - 2.10 0.028 1089 -676.7 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.39 -
4799 597.5 -11.1 470 4807 done -0.85 - - 2517 - 2.17 0.039 2507 653.5 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.26 -
4927 612.3 -11.8 483 4933 roll -0.85 - - 2507 - 1.85 0.057 3675 631.4 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.15 -
4963 616.7 -12.1 486 4969 done -0.85 - - 2508 - 1.77 0.028 2494 -667.2 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.52 -
5159 643.2 -13.6 505 5165 roll -0.85 0.10 0.145 2536 280.0 2.08 0.028 1095 -672.6 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
5196 647.7 -13.0 508 5202 done -0.85 - - 2526 - 2.17 0.039 2501 647.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
5391 670.7 -11.4 527 5392 done -0.85 - - 2526 - - - 2501 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5573 691.6 -11.3 545 5581 done -0.85 - - 2526 - - - 2501 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5761 713.2 -11.1 564 5767 roll -0.85 - - 2525 - 2.08 0.028 1107 -670.2 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.39 -
5801 717.0 -11.1 567 5809 done -0.85 - - 2515 - 2.15 0.039 2503 649.3 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.24 -
5988 738.0 -10.3 586 5989 done -0.85 - - 2515 - - - 2504 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6170 756.6 -9.6 604 6176 roll -0.85 - - 2515 - 2.10 0.028 1099 -669.0 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.38 -
6218 761.6 -10.1 608 6224 done -0.85 0.12 0.139 2541 216.7 2.17 0.039 2505 647.9 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
6414 779.1 -9.0 627 6420 roll -0.85 - - 2541 - 2.08 0.028 1108 -671.6 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.37 -
6451 782.3 -9.2 630 6457 done -0.85 - - 2531 - 2.15 0.039 2502 648.4 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.21 -
6646 801.8 -9.9 649 6651 roll -0.85 - - 2522 - 1.85 0.057 3667 629.7 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.10 -
6693 806.7 -10.6 653 6699 done -0.85 - - 2522 - 1.73 0.029 2494 -678.0 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.48 -
6888 828.4 -10.9 672 6894 roll -0.85 - - 2522 - 2.08 0.029 1098 -671.2 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.36 -
6980 838.3 -11.2 680 6989 done -0.85 - - 2512 - 2.15 0.038 2501 652.6 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.21 -
7167 860.4 -11.2 699 7168 done -0.85 - - 2512 - - - 2501 - -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7350 880.7 -11.0 717 7357 done -0.85 - - 2512 - - - 2501 - -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7538 901.0 -10.4 736 7545 done -0.85 - - 2512 - - - 2501 - -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7728 920.3 -9.8 755 7733 roll -0.85 - - 2510 - 2.10 0.029 1099 -667.6 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.34 -
7768 923.8 -9.9 758 7777 done -0.85 0.12 0.141 2537 225.0 2.17 0.039 2505 647.9 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
7958 939.7 -8.2 777 7965 done -0.88 - - 2538 - - - 2505 - -194.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8091 950.3 -8.5 790 8316 done -0.20 0.57 0.093 2739 352.6 - - 1986 - - 212.90 1.077 2379 -3.6 0.339 - - - - 1 - 25.92 - 23.13
8318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8320 962.6 - 808 8606 roll 1.25 1.33 0.040 3243 378.9 2.25 0.032 622 -606.2 194.6 275.15 0.826 1580 -2.9 0.359 - - - - - - 24.61 24.41 23.55
8700 928.5 18.9 840 8707 done 1.00 0.40 0.145 3130 -282.5 2.20 0.029 2026 638.2 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.01 25.37 -
8896 900.1 14.0 859 8903 roll 0.83 0.15 0.151 3083 -313.3 2.17 0.045 3399 632.7 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
8955 892.3 13.0 864 8961 done 0.69 0.20 0.134 3034 -245.0 2.10 0.028 2005 -663.8 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
9152 875.0 8.2 883 9231 roll 0.78 - - 3034 - 2.35 0.047 3400 593.6 236.0 73.82 0.693 1412 -1.9 0.260 - - - - - - - 25.47 24.60
9303 860.2 10.8 896 9309 done 0.70 - - 3044 - 2.12 0.028 2001 -659.9 236.0 - - 1396 - - - - - - - - - 25.88 -
9499 839.9 10.3 915 9506 done 0.64 - - 3048 - - - 2001 - 236.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9689 818.5 12.0 934 9695 roll 0.58 0.15 0.136 3005 -286.7 2.12 0.036 615 -653.8 236.0 - - 1390 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
9717 815.6 11.9 936 9723 done 0.53 - - 3005 - 2.10 0.034 1994 656.7 236.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.20 -
9912 794.1 11.3 955 9918 roll 0.53 - - 3005 - 2.22 0.050 3402 634.2 236.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.14 -
10011 782.3 12.2 964 10018 done 0.49 0.17 0.128 2964 -241.2 2.10 0.029 1998 -668.6 236.0 - - 1390 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
10208 764.5 8.5 983 10278 done 0.61 0.12 0.079 3041 641.7 - - 1996 - 270.3 64.05 0.659 1272 -1.8 0.227 - - - - - - 26.51 - 24.75
10458 737.7 10.5 1008 10464 roll 0.56 0.15 0.130 2992 -326.7 2.25 0.048 3401 624.4 270.3 - - 1254 - - - - - - - - 25.92 25.93 -
10496 734.1 9.7 1011 10502 done 0.56 - - 3003 - 2.12 0.030 2004 -659.0 270.3 - - 1254 - - - - - - - - - 26.13 -
10691 717.8 8.9 1030 10731 done 0.64 - - 3003 - - - 2003 - 291.6 37.45 0.658 1190 -1.7 0.198 - - - - - - - - 24.89
10911 698.7 8.7 1052 10965 done 0.73 0.12 0.078 3074 591.7 - - 2004 - 318.7 47.62 0.658 1080 -2.3 0.260 - - - - - - 26.22 - 24.72
11147 668.4 13.8 1075 11154 roll 0.66 0.15 0.133 3025 -326.7 2.22 0.047 3403 630.2 318.7 - - 1056 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
11198 661.8 12.3 1079 11204 done 0.62 - - 3035 - 2.12 0.028 1995 -664.2 318.7 - - 1055 - - - - - - - - - 26.13 -
11393 641.7 10.0 1098 11398 roll 0.62 - - 3045 - 2.12 0.038 615 -650.9 318.7 - - 1054 - - - - - - - - - 26.13 -
11433 638.1 10.2 1101 11442 done 0.62 0.12 0.130 3010 -291.7 2.10 0.033 2002 660.5 318.7 - - 1053 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
11621 620.9 8.9 1120 11666 roll 0.69 - - 3010 - 2.30 0.050 3399 607.4 339.2 32.95 0.640 989 -1.9 0.200 - - - - - - - 25.90 24.98
11708 612.6 10.3 1127 11714 done 0.69 - - 3020 - 2.12 0.030 2007 -656.6 339.2 - - 978 - - - - - - - - - 26.04 -
11903 591.7 10.8 1146 11904 done 0.69 - - 3019 - - - 2007 - 339.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
12026 579.0 10.3 1158 12032 roll 0.69 - - 3020 - 2.22 0.050 3400 627.5 339.2 - - 972 - - - - - - - - - 26.06 -
12052 575.8 10.7 1160 12058 done 0.69 - - 3030 - 2.10 0.030 1995 -669.0 339.2 - - 972 - - - - - - - - - 26.26 -
12187 560.9 11.0 1173 12192 roll 0.69 - - 3040 - 2.12 0.038 611 -652.8 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
12237 555.8 10.8 1177 12245 done 0.69 - - 3041 - 2.10 0.033 1997 660.0 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
12364 541.0 11.5 1190 12370 roll 0.69 - - 3041 - 2.22 0.050 3404 633.8 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.13 -
12405 536.7 12.1 1193 12413 done 0.69 - - 3051 - 2.10 0.029 2002 -667.6 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.34 -
12532 520.0 12.3 1206 12537 roll 0.69 - - 3062 - 2.15 0.039 606 -649.3 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.21 -
12572 515.8 11.9 1209 12580 done 0.69 - - 3062 - 2.12 0.034 2008 661.3 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.26 -
12700 499.1 12.8 1222 12707 roll 0.65 0.12 0.138 3021 -341.7 2.22 0.048 3410 631.5 339.2 - - 971 - - - - - - - - 26.27 26.14 -
12729 496.1 12.5 1224 12735 done 0.62 - - 3029 - 2.12 0.031 2001 -664.6 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.35 -
12864 481.8 10.2 1237 12870 roll 0.62 - - 3040 - 2.15 0.040 608 -647.9 339.2 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
12912 476.8 10.7 1241 12918 done 0.62 0.12 0.129 3004 -300.0 2.12 0.034 2004 658.5 339.2 - - 971 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
13047 464.9 8.5 1254 13127 done 0.73 0.12 0.080 3082 650.0 - - 2004 - 372.6 70.72 0.583 854 -1.7 0.140 - - - - - - 26.56 - 24.82
13248 437.0 14.5 1274 13255 roll 0.68 0.15 0.129 3032 -333.3 2.22 0.047 3401 629.3 372.6 - - 839 - - - - - - - - 25.83 25.85 -
13279 433.3 14.1 1276 13287 done 0.63 - - 3042 - 2.12 0.029 1997 -662.3 372.6 - - 837 - - - - - - - - - 26.05 -
13407 419.0 10.6 1289 13413 roll 0.63 - - 3052 - 2.15 0.039 610 -645.1 372.6 - - 836 - - - - - - - - - 26.03 -
13435 416.2 10.6 1291 13444 done 0.63 0.12 0.125 3015 -308.3 2.12 0.033 2003 657.1 372.6 - - 836 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
13563 404.2 9.2 1304 13592 roll 0.68 - - 3015 - 2.25 0.051 3407 624.0 386.0 22.73 0.570 801 -1.5 0.116 - - - - - - - 25.96 25.07
13614 399.2 9.8 1308 13619 done 0.68 - - 3024 - 2.15 0.031 1996 -656.3 386.0 - - 793 - - - - - - - - - 26.06 -
13748 386.0 9.8 1321 13754 roll 0.68 - - 3034 - 2.17 0.040 607 -640.1 386.0 - - 787 - - - - - - - - - 26.03 -
13786 382.5 10.0 1324 13792 done 0.68 - - 3034 - 2.12 0.034 2000 657.1 386.0 - - 787 - - - - - - - - - 26.09 -
13921 369.1 9.8 1337 13927 roll 0.68 - - 3034 - 2.22 0.050 3407 633.8 386.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.03 -
13962 365.4 10.4 1340 13969 done 0.68 - - 3047 - 2.12 0.029 1993 -667.0 386.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.25 -
14088 351.8 10.0 1353 14094 roll 0.68 - - 3044 - 2.25 0.050 3401 625.8 386.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.06 -
14117 349.2 10.6 1355 14125 done 0.68 - - 3055 - 2.10 0.029 2001 -666.7 386.0 - - 786 - - - - - - - - - 26.28 -
14244 335.0 10.7 1368 14249 roll 0.68 - - 3066 - 2.15 0.040 609 -647.4 386.0 - - 784 - - - - - - - - - 26.16 -
14311 327.8 10.8 1374 14318 done 0.68 0.12 0.127 3028 -316.7 2.12 0.033 2003 657.5 386.0 - - 785 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
14447 315.2 8.9 1387 14498 done 0.75 - - 3028 - - - 2003 - 405.6 40.12 0.525 719 -1.6 0.105 - - - - - - - - 25.08
14620 300.9 8.2 1404 14709 done 0.93 0.20 0.057 3144 580.0 - - 2003 - 446.0 77.00 0.516 552 -2.2 0.134 - - - - - - 26.24 - 24.77
14831 265.4 18.0 1425 14838 roll 0.83 0.20 0.125 3089 -275.0 2.17 0.037 613 -640.6 446.0 - - 534 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
14893 256.5 13.6 1430 14901 done 0.83 - - 3089 - 2.12 0.031 2001 654.7 446.0 - - 533 - - - - - - - - - 25.98 -
15021 238.1 14.7 1443 15027 roll 0.80 - - 3089 - 2.22 0.047 3404 632.0 446.0 - - 531 - - - - - - - - - 25.98 -
15062 232.7 14.7 1446 15070 done 0.77 0.15 0.126 3055 -226.7 2.12 0.029 1995 -664.6 446.0 - - 532 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
15189 216.9 11.4 1459 15195 roll 0.77 - - 3065 - 2.12 0.039 610 -653.3 446.0 - - 530 - - - - - - - - - 26.09 -
15230 213.3 10.9 1462 15238 done 0.77 - - 3065 - 2.10 0.032 2001 662.4 446.0 - - 530 - - - - - - - - - 26.16 -
15358 199.4 10.2 1475 15363 roll 0.77 - - 3065 - 2.22 0.048 3410 634.7 446.0 - - 530 - - - - - - - - - 26.09 -
15382 196.8 10.5 1477 15388 done 0.77 - - 3076 - 2.10 0.029 1998 -672.4 446.0 - - 530 - - - - - - - - - 26.29 -
15518 182.2 11.0 1490 15524 roll 0.77 - - 3086 - 2.15 0.040 612 -644.7 446.0 - - 529 - - - - - - - - - 26.17 -
15579 175.8 10.8 1495 15587 done 0.77 - - 3086 - 2.10 0.032 2003 662.4 446.0 - - 529 - - - - - - - - - 26.24 -
15706 161.5 11.0 1508 15713 done 0.77 - - 3086 - - - 2003 - 446.0 - - 529 - - - - - - - - - - -
15836 148.5 9.6 1521 15841 roll 0.77 - - 3086 - 2.20 0.047 3404 636.8 446.2 - - 529 - - - - - - - - - 26.15 -
15915 140.1 10.8 1528 15922 done 0.77 0.12 0.129 3058 -233.3 2.08 0.029 2000 -675.0 446.2 - - 529 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
16051 130.0 6.4 1541 16161 roll 1.17 0.35 0.040 3247 540.0 2.22 0.039 612 -625.2 542.0 92.47 0.417 413 -1.3 0.042 - - - - 1 - 26.50 25.77 24.90
16197 101.3 22.2 1553 16205 done 1.02 0.35 0.120 3140 -305.7 2.12 0.029 2010 659.4 542.0 - - 413 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
16324 83.6 10.2 1566 16330 roll 1.02 - - 3150 - 2.17 0.038 611 -644.7 542.0 - - 414 - - - - - - - - - 25.96 -
16385 77.9 10.0 1571 16393 done 1.02 - - 3150 - 2.12 0.030 2007 658.5 542.0 - - 413 - - - - - - - - - 26.07 -
16512 64.3 10.8 1584 16518 roll 1.02 - - 3150 - 2.20 0.047 3405 635.5 542.0 - - 413 - - - - - - - - - 26.03 -
16701 44.7 11.2 1606 16709 done 1.02 - - 3161 - 2.08 0.028 1999 -676.0 542.0 - - 413 - - - - - - - - - 26.29 -
16840 32.1 9.2 1631 16848 roll 1.05 - - 3171 - 2.12 0.037 610 -655.2 552.8 - - 414 - - - - - - - - - 26.18 -
16879 28.2 10.4 1637 16887 done 1.05 - - 3172 - 2.08 0.028 2005 670.7 552.8 - - 413 - - - - - - - - - 26.27 -
17018 12.4 9.8 1662 17026 roll 1.05 - - 3171 - 2.17 0.047 3398 641.9 552.8 - - 414 - - - - - - - - - 26.15 -
17034 10.9 9.3 1664 17042 done 1.08 - - 3182 - 2.08 0.028 1990 -676.9 561.0 - - 414 - - - - - - - - - 26.36 -
17144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17144 begin surface coast
17179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17179 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.26 7.78 0.029 117 15.0 0.77 0.037 2495 1902.6 482.26 - - 414 - - - - - - - -