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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.72 of 150.00 AH used of 24V (58.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.69 of 110.00 AH used of 10V (53.91% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 2058 | - | -204.4 | -97.70 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.0 | -6.4 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.18 | 0.246 | 2498 | 231.6 | 1.80 | 0.076 | 3168 | 616.7 | -204.4 | -13.05 | - | 3927 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 69.6 | -28.4 | 41 | 309 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.044 | 2002 | -637.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 154.2 | -19.4 | 102 | 672 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.047 | 868 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 162.1 | -17.1 | 109 | 716 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.047 | 2045 | 643.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 224.3 | -14.6 | 170 | 1065 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.058 | 3165 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 233.9 | -13.8 | 181 | 1131 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 290.9 | -15.1 | 242 | 1478 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 297.5 | -12.2 | 250 | 1527 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 342.6 | -13.4 | 283 | 1859 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 348.4 | -11.0 | 287 | 1909 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.037 | 1992 | -672.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 390.2 | -12.7 | 318 | 2240 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 396.9 | -11.0 | 323 | 2300 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 1991 | -672.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 438.4 | -12.2 | 354 | 2631 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 641.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 441.8 | -11.4 | 356 | 2663 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 2001 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 480.2 | -11.6 | 387 | 2990 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 517.9 | -11.4 | 418 | 3314 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 524.2 | -10.0 | 423 | 3372 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1986 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 562.8 | -11.9 | 454 | 3705 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 566.9 | -11.1 | 457 | 3742 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 604.5 | -10.2 | 487 | 4083 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 607.4 | -9.6 | 488 | 4110 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1983 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 636.9 | -8.8 | 504 | 4438 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.90 | 0.057 | 3174 | 626.8 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 641.1 | -7.3 | 506 | 4489 | done | -0.84 | 0.12 | 0.107 | 2449 | -408.3 | 1.77 | 0.041 | 2000 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 683.9 | -13.5 | 522 | 4814 | done | -0.84 | - | - | 2449 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 727.1 | -14.4 | 537 | 5125 | roll | -0.84 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 732.1 | -14.6 | 538 | 5158 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 776.9 | -14.1 | 554 | 5479 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.73 | 0.055 | 876 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 781.1 | -15.2 | 555 | 5507 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.053 | 2043 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 825.5 | -13.4 | 571 | 5835 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.061 | 3171 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 830.8 | -12.5 | 572 | 5877 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.048 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 872.5 | -13.4 | 588 | 6189 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 911.5 | -12.0 | 603 | 6499 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 916.9 | -10.8 | 605 | 6546 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 1994 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 955.3 | -11.5 | 621 | 6877 | done | -0.90 | - | - | 2449 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 991.3 | -12.2 | 636 | 7189 | roll | -0.90 | - | - | 2449 | - | 1.90 | 0.061 | 3173 | 621.1 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | 1000.1 | 11.3 | 639 | 7443 | done | -0.18 | 0.68 | 0.135 | 2663 | 314.7 | 0.08 | 0.114 | 2141 | -12900.0 | - | 174.32 | 1.270 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7446 | 1010.2 | - | 647 | 7649 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2960 | 371.2 | 1.95 | 0.044 | 973 | -599.0 | 204.4 | 195.43 | 1.240 | 2257 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 979.1 | 15.7 | 663 | 7804 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.040 | 2143 | 639.3 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 928.2 | 15.5 | 679 | 8126 | roll | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.70 | 0.048 | 3271 | 663.5 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 921.5 | 17.1 | 680 | 8168 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.036 | 2094 | -653.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 871.1 | 15.7 | 696 | 8482 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.197 | 2943 | -191.7 | 1.70 | 0.046 | 966 | -663.5 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 867.6 | 15.2 | 697 | 8505 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | 1.77 | 0.041 | 2148 | 667.8 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 818.6 | 15.4 | 713 | 8838 | roll | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.80 | 0.047 | 965 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 813.2 | 16.6 | 714 | 8871 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.041 | 2154 | 671.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 761.4 | 16.5 | 730 | 9190 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 713.0 | 15.4 | 745 | 9502 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.186 | 2927 | -200.0 | 1.80 | 0.044 | 967 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 699.1 | 12.5 | 749 | 9635 | done | 0.62 | - | - | 2925 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 666.7 | 235.3 | 26.27 | 1.061 | 2130 | -4.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 654.3 | 12.0 | 767 | 10003 | done | 0.67 | - | - | 2925 | - | - | - | 2147 | - | 276.2 | 37.30 | 1.041 | 1964 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 609.2 | 13.3 | 784 | 10329 | roll | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.85 | 0.044 | 959 | -642.2 | 289.4 | 11.73 | 0.930 | 1910 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 601.4 | 13.4 | 785 | 10385 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.040 | 2156 | 654.1 | 301.1 | 12.02 | 0.921 | 1863 | -3.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 550.2 | 15.1 | 817 | 10713 | roll | 0.70 | - | - | 2942 | - | 1.83 | 0.045 | 959 | -654.1 | 301.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 543.7 | 14.6 | 821 | 10759 | done | 0.70 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.040 | 2146 | 670.6 | 301.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 495.6 | 14.5 | 852 | 11090 | roll | 0.70 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.046 | 961 | -647.5 | 301.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 490.3 | 14.5 | 855 | 11125 | done | 0.70 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 671.8 | 301.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 439.1 | 15.0 | 886 | 11457 | roll | 0.70 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.045 | 968 | -645.9 | 301.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 431.0 | 14.4 | 891 | 11515 | done | 0.70 | - | - | 2959 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 673.7 | 301.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 381.8 | 15.9 | 922 | 11846 | roll | 0.69 | - | - | 2959 | - | 1.70 | 0.047 | 3277 | 664.7 | 301.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 378.0 | 16.1 | 924 | 11870 | done | 0.69 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.034 | 2077 | -678.0 | 301.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 328.0 | 13.8 | 955 | 12202 | roll | 0.69 | - | - | 2976 | - | 1.67 | 0.045 | 957 | -670.7 | 303.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 317.6 | 12.2 | 962 | 12318 | done | 0.73 | - | - | 2976 | - | 1.77 | 0.039 | 2155 | 676.8 | 340.2 | 33.72 | 0.799 | 1704 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 264.9 | 13.2 | 1016 | 12672 | roll | 0.75 | - | - | 2985 | - | 1.85 | 0.043 | 968 | -641.6 | 354.4 | 12.82 | 0.704 | 1645 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 256.3 | 14.7 | 1025 | 12715 | done | 0.75 | - | - | 2985 | - | 1.80 | 0.037 | 2146 | 654.4 | 354.4 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 201.9 | 15.5 | 1086 | 13066 | roll | 0.74 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.044 | 969 | -653.9 | 354.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 191.2 | 14.3 | 1098 | 13136 | done | 0.74 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.037 | 2143 | 663.3 | 354.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 140.7 | 12.1 | 1159 | 13522 | roll | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.041 | 969 | -652.2 | 393.5 | 33.88 | 0.646 | 1484 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 124.3 | 10.4 | 1181 | 13698 | done | 0.89 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.034 | 2156 | 659.4 | 470.3 | 63.90 | 0.633 | 1173 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 80.5 | 8.7 | 1250 | 14150 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.066 | 3095 | 564.7 | 1.75 | 0.037 | 3279 | 641.7 | 584.4 | 91.35 | 0.591 | 706 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 44.3 | 13.7 | 1281 | 14276 | done | 1.06 | 0.08 | 0.142 | 3077 | -225.0 | 1.83 | 0.032 | 2085 | -652.5 | 589.3 | 4.95 | 0.405 | 687 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1974 | - | 640.23 | 38.00 | 0.058 | 481 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||