Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.44 of 100.00 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.62 of 61.20 AH used of 10V (46.71% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.6 m at 17.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2253 - -146.6 -121.12 - 2767 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -2.3 6 187 done -0.85 11.85 0.172 2140 174.6 - - 2252 - -146.6 -16.40 - 3382 -37.5 - - - - - - - - - -
498 47.2 -12.8 23 500 done -0.69 0.20 0.100 2178 190.0 - - 2252 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
806 76.7 -8.5 38 810 roll -0.69 - - 2178 - 2.60 0.066 3644 535.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
856 80.8 -8.1 40 860 done -0.69 - - 2178 - 2.53 0.044 2230 -558.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1172 101.9 -6.3 55 1176 roll -0.69 - - 2178 - 2.58 0.055 820 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1200 103.5 -5.8 56 1204 done -0.74 - - 2178 - 2.58 0.048 2235 548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1517 119.4 -5.2 71 1521 roll -0.74 - - 2178 - 2.62 0.070 3640 536.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1557 121.9 -6.4 73 1561 done -0.74 - - 2178 - 2.53 0.045 2227 -558.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1883 141.1 -6.4 89 1885 done -0.74 - - 2178 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2193 161.8 -6.8 104 2194 done -0.74 - - 2178 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2501 183.1 -7.2 119 2506 roll -0.74 - - 2178 - 2.67 0.074 3638 528.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2530 185.4 -8.3 120 2534 done -0.74 - - 2178 - 2.55 0.048 2231 -551.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2846 208.6 -7.6 135 2847 done -0.74 - - 2178 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3155 229.4 -6.5 150 3160 roll -0.78 - - 2178 - 2.67 0.077 3639 527.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3194 232.3 -7.3 152 3199 done -0.78 - - 2178 - 2.58 0.050 2227 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3523 253.8 -6.9 168 3524 done -0.83 0.15 0.051 2135 -286.7 - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3831 278.8 -7.9 183 3836 roll -0.73 0.15 0.096 2167 213.3 2.72 0.079 3644 521.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3871 282.2 -7.6 185 3875 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.053 2231 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4198 304.1 -6.6 201 4199 done -0.73 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4507 324.9 -6.8 216 4512 roll -0.73 - - 2167 - 2.70 0.081 3636 520.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4545 328.1 -8.4 217 4551 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2223 -543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4862 349.0 -6.6 233 4863 done -0.73 - - 2167 - - - 2223 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5170 368.3 -6.1 248 5174 roll -0.73 - - 2167 - 2.72 0.081 3637 519.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5209 370.9 -6.9 250 5214 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2230 -541.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5538 390.3 -5.9 266 5539 done -0.73 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
5846 408.7 -5.9 281 5851 roll -0.73 - - 2167 - 2.72 0.081 3643 519.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5874 410.5 -6.6 282 5878 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2230 -543.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6191 428.3 -5.6 297 6192 done -0.73 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6499 445.4 -5.5 312 6503 roll -0.73 - - 2167 - 2.70 0.081 3640 522.2 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6532 447.5 -6.3 313 6538 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2225 -544.2 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6848 466.4 -6.2 329 6849 done -0.73 - - 2167 - - - 2224 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7156 486.4 -6.6 344 7161 roll -0.73 - - 2167 - 2.72 0.081 3640 520.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7189 488.9 -7.6 345 7195 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2225 -544.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7506 510.6 -6.9 361 7507 done -0.73 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7814 532.2 -6.8 376 7815 done -0.73 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8124 552.2 -6.4 391 8128 roll -0.73 - - 2165 - 2.72 0.081 3640 520.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8164 555.0 -7.5 393 8168 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.052 2227 -543.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8490 574.4 -5.9 409 8492 done -0.73 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8800 593.0 -6.0 424 8801 done -0.77 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9109 612.4 -6.2 439 9114 roll -0.77 - - 2167 - 2.70 0.080 3637 522.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9137 614.5 -6.8 440 9141 done -0.77 - - 2167 - 2.58 0.051 2228 -546.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9453 635.3 -6.5 455 9454 done -0.81 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9763 656.6 -6.8 470 9765 done -0.85 0.12 0.061 2134 -275.0 - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10071 682.6 -8.6 485 10073 done -0.78 0.12 0.104 2157 191.7 - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10380 705.2 -7.2 500 10385 roll -0.78 - - 2157 - 2.72 0.082 3643 520.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10420 708.3 -8.1 502 10425 done -0.78 - - 2157 - 2.60 0.052 2227 -544.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10747 731.1 -7.0 518 10748 done -0.78 - - 2157 - - - 2226 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11057 752.7 -7.0 533 11062 roll -0.78 - - 2157 - 2.72 0.081 3641 520.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11084 754.8 -8.1 534 11089 done -0.78 - - 2157 - 2.60 0.052 2222 -545.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11400 777.1 -7.0 549 11401 done -0.78 - - 2157 - - - 2222 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11710 798.9 -7.1 564 11714 roll -0.78 - - 2157 - 2.72 0.082 3643 522.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11744 801.5 -7.9 565 11751 done -0.78 - - 2157 - 2.60 0.053 2225 -545.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12060 823.6 -6.9 581 12062 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12371 844.5 -6.6 596 12375 roll -0.78 - - 2157 - 2.72 0.080 3642 521.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12404 846.9 -7.4 597 12410 done -0.78 - - 2157 - 2.60 0.053 2224 -545.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12719 866.8 -6.2 613 12721 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13029 886.1 -6.1 628 13034 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.079 3637 523.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13069 888.8 -7.7 630 13073 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.052 2231 -545.0 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13395 908.7 -6.1 646 13397 done -0.78 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13706 927.3 -6.0 661 13707 done -0.78 - - 2157 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14014 944.4 -5.4 676 14019 roll -0.78 - - 2157 - 2.67 0.077 3637 526.6 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14048 946.5 -5.5 677 14054 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.051 2225 -547.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14365 963.9 -5.4 693 14366 done -0.78 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14673 981.3 -5.6 708 14678 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.076 3641 524.4 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14706 983.5 -6.7 709 14713 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.050 2226 -548.4 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14834 begin apogee
14842 991.0 5.8 716 14986 done -0.31 0.52 0.118 2257 192.3 - - 2226 - - 136.02 1.302 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
14987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14987 begin climb
14990 996.9 - 723 15134 roll 0.85 1.23 0.086 2508 204.1 2.70 0.063 835 -515.2 146.6 135.62 1.296 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15190 993.8 5.7 732 15209 done 0.75 - - 2508 - 2.62 0.051 2248 539.3 158.2 12.32 1.197 2134 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
15539 974.6 5.5 749 15571 roll 0.70 0.15 0.102 2476 -213.3 2.70 0.073 3645 517.4 176.4 20.52 1.154 2061 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
15605 971.0 5.1 752 15650 done 0.78 0.12 0.061 2508 266.7 2.60 0.050 2232 -543.5 208.5 33.55 1.233 1929 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
15972 948.4 6.2 770 15976 roll 0.78 - - 2508 - 2.62 0.064 835 -533.2 208.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16012 945.7 6.6 772 16017 done 0.78 - - 2507 - 2.60 0.052 2239 540.0 208.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16338 926.0 6.1 788 16339 done 0.78 - - 2507 - - - 2239 - 208.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16648 907.4 6.1 803 16649 done 0.78 - - 2508 - - - 2240 - 208.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16959 887.2 6.7 818 16960 done 0.78 - - 2508 - - - 2240 - 208.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17266 866.2 6.8 833 17270 roll 0.78 - - 2507 - 2.67 0.065 830 -528.1 208.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17299 863.9 6.4 834 17305 done 0.78 - - 2508 - 2.60 0.053 2241 542.7 208.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17615 842.0 6.9 850 17616 done 0.78 - - 2507 - - - 2241 - 208.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17924 819.5 7.2 865 17928 roll 0.78 - - 2507 - 2.67 0.064 827 -529.6 208.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17963 816.6 7.4 867 17967 done 0.78 - - 2507 - 2.60 0.054 2241 543.8 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18290 792.2 7.3 883 18291 done 0.78 - - 2508 - - - 2240 - 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18598 768.9 7.7 898 18600 done 0.78 - - 2507 - - - 2240 - 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18908 745.0 7.8 913 18912 roll 0.78 - - 2507 - 2.65 0.064 834 -530.6 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18935 742.8 6.3 914 18939 done 0.78 - - 2508 - 2.60 0.054 2243 541.9 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19251 718.6 7.6 929 19252 done 0.78 - - 2508 - - - 2243 - 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19559 695.5 7.4 944 19564 roll 0.78 - - 2507 - 2.67 0.065 830 -529.2 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19586 693.4 7.6 945 19591 done 0.78 - - 2508 - 2.60 0.053 2241 542.7 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19903 670.4 7.3 960 19904 done 0.78 - - 2507 - - - 2241 - 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20211 648.6 6.9 975 20212 done 0.78 - - 2508 - - - 2241 - 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20521 627.9 6.5 990 20525 roll 0.78 - - 2507 - 2.65 0.065 830 -532.5 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20548 626.0 6.4 991 20553 done 0.78 - - 2507 - 2.60 0.054 2242 543.1 208.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20864 605.5 6.3 1006 20866 done 0.78 - - 2507 - - - 2242 - 208.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21174 586.6 6.1 1021 21178 roll 0.78 - - 2508 - 2.65 0.065 833 -531.7 208.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21202 584.9 5.3 1022 21233 done 0.81 - - 2507 - 2.60 0.053 2243 542.3 232.6 22.52 1.098 1831 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
21543 563.7 6.4 1039 21544 done 0.81 - - 2508 - - - 2243 - 232.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21852 544.9 5.9 1054 21861 roll 0.81 - - 2508 - 2.67 0.065 833 -528.1 235.0 3.85 0.716 1821 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
21885 543.0 5.4 1055 21911 done 0.84 - - 2507 - 2.60 0.053 2239 540.8 256.4 20.48 1.068 1735 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
22222 522.9 6.2 1071 22224 done 0.88 - - 2507 - - - 2240 - 256.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22533 504.5 5.9 1086 22539 done 0.92 0.10 0.073 2534 270.0 - - 2240 - 258.6 3.67 0.678 1726 -2.5 0.194 - - - - - - - - -
22840 483.6 6.8 1101 22842 done 0.92 - - 2534 - - - 2240 - 258.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23150 463.3 6.4 1116 23154 roll 0.92 - - 2534 - 2.65 0.066 833 -530.9 258.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23195 460.3 5.3 1118 23224 done 0.95 - - 2534 - 2.60 0.054 2245 543.1 282.4 22.25 1.025 1629 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
23541 437.1 6.6 1135 23542 done 0.95 - - 2534 - - - 2245 - 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23850 416.3 6.9 1150 23855 roll 0.95 - - 2535 - 2.67 0.066 832 -529.2 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23896 413.1 7.3 1152 23900 done 0.95 - - 2534 - 2.60 0.054 2239 541.2 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24216 391.0 6.7 1168 24218 done 0.95 - - 2532 - - - 2240 - 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24526 371.1 6.2 1183 24530 roll 0.95 - - 2533 - 2.67 0.066 828 -528.8 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24553 369.2 6.6 1184 24558 done 0.95 - - 2534 - 2.62 0.054 2248 542.0 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24869 349.2 6.1 1199 24870 done 0.95 - - 2534 - - - 2248 - 282.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25178 330.5 5.8 1214 25193 roll 0.96 - - 2534 - 2.72 0.065 835 -519.5 289.4 7.53 0.832 1601 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
25239 326.7 5.9 1216 25248 done 0.96 - - 2534 - 2.60 0.053 2240 540.4 291.6 3.67 0.624 1592 -2.5 0.136 - - - - - - - - -
25577 306.8 5.9 1233 25583 done 0.96 - - 2534 - - - 2240 - 294.8 4.57 0.700 1579 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
25887 288.3 6.3 1248 25891 roll 0.96 - - 2534 - 2.65 0.067 833 -530.9 294.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25942 284.5 6.5 1250 25948 done 0.96 - - 2534 - 2.60 0.054 2241 541.5 294.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26258 263.2 6.9 1266 26259 done 0.96 - - 2535 - - - 2241 - 294.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26568 241.9 7.1 1281 26572 roll 0.96 - - 2534 - 2.65 0.065 832 -531.7 294.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26630 237.4 5.8 1284 26644 done 0.97 - - 2534 - 2.60 0.053 2240 541.5 302.8 8.85 0.805 1546 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
26961 211.6 8.9 1300 26963 done 0.97 - - 2534 - - - 2240 - 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27272 181.2 10.0 1315 27276 roll 0.97 - - 2534 - 2.65 0.064 833 -530.9 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27299 178.4 8.7 1316 27303 done 0.97 - - 2534 - 2.60 0.051 2249 544.6 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27615 150.3 8.9 1331 27619 roll 0.97 - - 2534 - 2.67 0.064 828 -532.2 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27655 146.5 7.5 1333 27660 done 0.97 - - 2533 - 2.60 0.051 2246 545.4 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27982 115.6 9.7 1349 27984 done 0.97 - - 2534 - - - 2245 - 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28292 88.6 8.0 1364 28293 done 0.97 - - 2534 - - - 2245 - 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28602 69.5 5.0 1379 28643 roll 1.01 - - 2534 - 2.72 0.059 825 -522.1 339.8 31.58 0.755 1394 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
28678 66.7 2.7 1382 28782 done 1.21 0.28 0.048 2600 235.7 2.60 0.048 2240 544.2 459.9 97.12 0.752 906 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
29099 40.8 4.9 1403 29141 roll 1.20 - - 2600 - 2.67 0.061 830 -528.1 501.3 34.90 0.701 737 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
29197 34.3 9.0 1407 29201 done 1.20 - - 2600 - 2.60 0.046 2247 545.0 501.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
29514 5.5 10.0 1422 29518 roll 1.20 - - 2600 - 2.62 0.059 830 -540.8 501.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
29555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29555 begin surface coast
29579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29579 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2236 - 557.32 30.67 0.621 509 -7.4 0.002 - - - - - -