DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.95 of 150.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.50 of 110.00 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 10.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.7 m at 19.5 m depth, ceiling 5.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 3684 - -146.0 -6.47 - 3006 - - - - - - - - - - -
26 11.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.106 2668 -349.2 4.28 0.069 1065 -611.9 -146.0 -15.30 - 3629 -40.7 - - - - - - - - - -
98 21.6 -17.4 13 105 done -0.53 - - 2668 - 2.30 0.068 2490 619.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
443 80.1 -16.4 74 450 roll -0.41 0.22 0.220 2723 250.0 2.33 0.069 1070 -609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
539 90.9 -10.0 90 546 done -0.47 - - 2723 - 2.33 0.067 2497 612.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
877 124.9 -9.7 129 880 roll -0.52 - - 2723 - 2.33 0.084 3905 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
938 131.2 -9.6 134 945 done -0.59 0.15 0.121 2673 -333.3 2.28 0.054 2473 -628.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1263 174.2 -12.0 165 1267 roll -0.52 - - 2673 - 2.38 0.080 3899 599.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1293 177.8 -12.4 167 1300 done -0.46 0.15 0.211 2707 226.7 2.25 0.054 2484 -628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1619 205.2 -8.4 198 1620 done -0.51 - - 2707 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1937 231.8 -8.7 228 1941 roll -0.56 - - 2707 - 2.25 0.071 1081 -623.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1947 232.8 -8.5 228 1955 done -0.61 0.12 0.137 2667 -333.3 2.30 0.067 2489 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2273 272.4 -12.3 259 2276 roll -0.57 - - 2667 - 2.35 0.084 3903 601.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2311 277.1 -11.8 262 2318 done -0.57 - - 2667 - 2.22 0.054 2489 -636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2637 315.6 -11.4 293 2638 done -0.54 - - 2667 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2958 350.8 -10.9 323 2963 roll -0.51 0.12 0.216 2696 241.7 2.25 0.067 1081 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2968 352.4 -10.9 323 2975 done -0.49 - - 2696 - 2.28 0.065 2498 621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3295 379.2 -8.1 354 3299 roll -0.54 - - 2696 - 2.30 0.081 3900 609.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3325 381.6 -7.8 356 3329 done -0.61 - - 2696 - 2.22 0.050 2478 -640.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3656 407.0 -7.0 387 3658 done -0.67 0.15 0.122 2645 -340.0 - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3974 442.8 -11.6 417 3975 done -0.59 - - 2645 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4296 480.2 -11.7 447 4302 done -0.51 0.20 0.207 2694 245.0 - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4621 506.7 -7.9 478 4625 roll -0.56 - - 2694 - 2.22 0.066 1083 -627.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4632 507.7 -7.5 478 4639 done -0.61 - - 2694 - 2.30 0.063 2500 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4958 532.2 -7.5 509 4960 done -0.67 0.15 0.116 2641 -353.3 - - 2501 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5276 567.7 -11.3 539 5278 done -0.59 0.12 0.212 2669 233.3 - - 2501 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5596 597.7 -9.4 569 5600 roll -0.59 - - 2668 - 2.30 0.080 3904 610.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5628 600.5 -9.2 571 5632 done -0.59 - - 2669 - 2.20 0.050 2486 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5964 631.6 -9.0 582 5968 roll -0.59 - - 2669 - 2.25 0.064 1071 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5973 632.6 -8.9 582 5977 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.063 2495 624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6304 662.1 -8.8 593 6305 done -0.59 - - 2669 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6610 689.3 -8.9 603 6614 roll -0.59 - - 2669 - 2.30 0.080 3900 610.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6639 692.0 -9.2 604 6643 done -0.59 - - 2669 - 2.22 0.050 2489 -635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6975 720.9 -8.7 615 6976 done -0.59 - - 2668 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7281 747.4 -8.6 625 7285 roll -0.59 - - 2669 - 2.22 0.063 1076 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7292 748.5 -8.6 625 7296 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.063 2498 623.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7610 776.3 -8.8 636 7614 roll -0.59 - - 2669 - 2.30 0.080 3904 611.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7626 777.7 -8.4 636 7630 done -0.59 - - 2669 - 2.20 0.050 2489 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7938 804.8 -8.6 646 7940 done -0.59 - - 2669 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8245 831.1 -8.8 656 8246 done -0.59 - - 2669 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8552 858.0 -8.8 666 8556 roll -0.59 - - 2669 - 2.22 0.063 1079 -634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8562 859.2 -8.8 666 8566 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.063 2498 622.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8887 887.0 -8.6 677 8891 roll -0.61 - - 2669 - 2.30 0.079 3902 610.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8902 888.5 -8.6 677 8906 done -0.61 - - 2669 - 2.20 0.050 2485 -644.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9221 915.3 -8.4 688 9222 done -0.64 - - 2669 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9528 939.9 -8.0 698 9529 done -0.66 - - 2669 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9834 964.1 -8.0 708 9836 done -0.68 - - 2669 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10140 988.2 -7.8 718 10142 done -0.71 0.12 0.132 2627 -350.0 - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10168 begin apogee
10173 991.3 8.3 719 10307 done -0.12 0.68 0.206 2812 272.1 - - 2265 - - 128.82 1.558 3030 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10308 begin climb
10310 994.8 - 723 10455 roll 0.62 0.80 0.132 3062 312.5 2.58 0.071 879 -537.2 146.0 137.05 1.508 2433 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10515 977.7 12.1 730 10519 done 0.54 - - 3062 - 2.45 0.057 2279 571.4 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10850 935.9 12.2 741 10855 roll 0.46 0.17 0.188 3017 -264.7 2.38 0.074 3690 592.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10939 925.0 12.1 743 10946 done 0.41 - - 3025 - 2.33 0.059 2280 -605.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11253 893.0 10.2 754 11255 done 0.39 0.12 0.186 2996 -241.7 - - 2279 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11559 867.1 8.3 764 11597 roll 0.47 - - 2995 - 2.45 0.073 3693 577.1 182.7 32.28 1.414 2285 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11622 861.6 9.3 766 11642 done 0.53 0.10 0.119 3042 470.0 2.33 0.058 2273 -609.4 197.0 14.68 1.323 2227 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11962 822.0 11.7 777 11966 roll 0.53 - - 3053 - 2.30 0.073 862 -613.5 197.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12005 816.5 12.1 778 12010 done 0.53 - - 3053 - 2.33 0.058 2293 614.2 197.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12330 776.0 12.4 789 12334 roll 0.51 - - 3053 - 2.28 0.074 3691 613.2 197.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12419 763.1 14.9 791 12424 done 0.44 0.20 0.193 3013 -200.0 2.30 0.060 2267 -619.1 197.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12733 732.4 9.4 801 12752 roll 0.50 - - 3021 - 2.35 0.073 865 -596.6 210.0 12.07 1.261 2173 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12799 726.1 9.7 803 12814 done 0.56 - - 3021 - 2.28 0.059 2281 621.1 217.4 8.48 1.185 2143 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
13139 691.7 10.1 814 13144 roll 0.61 0.10 0.117 3070 490.0 2.30 0.073 3689 612.2 217.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13223 679.0 16.4 816 13228 done 0.53 0.17 0.196 3036 -200.0 2.30 0.059 2265 -619.1 217.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13535 642.9 11.4 826 13539 roll 0.53 - - 3045 - 2.25 0.072 865 -622.2 217.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13607 634.5 11.2 828 13611 done 0.53 - - 3045 - 2.25 0.057 2284 630.7 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13928 596.5 11.8 840 13932 roll 0.53 - - 3045 - 2.25 0.073 3687 623.6 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14002 586.6 13.3 846 14006 done 0.49 0.12 0.195 3025 -166.7 2.28 0.058 2263 -624.6 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14332 551.8 10.3 877 14336 roll 0.53 - - 3034 - 2.25 0.071 859 -624.0 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14383 546.6 10.3 881 14387 done 0.58 - - 3033 - 2.25 0.058 2276 629.8 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14713 511.8 10.5 912 14717 roll 0.60 - - 3033 - 2.28 0.073 3696 622.8 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14791 502.1 12.1 918 14798 done 0.60 - - 3044 - 2.28 0.056 2270 -625.4 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15116 464.7 11.6 949 15120 roll 0.60 - - 3054 - 2.25 0.069 863 -625.3 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15161 459.5 11.0 953 15165 done 0.60 - - 3054 - 2.28 0.057 2285 623.7 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15487 420.8 12.1 983 15491 roll 0.60 - - 3054 - 2.25 0.071 3691 624.9 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15561 410.9 13.3 989 15565 done 0.56 - - 3065 - 2.25 0.057 2275 -629.3 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15892 367.5 13.2 1020 15896 roll 0.53 - - 3075 - 2.25 0.068 862 -628.0 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15981 355.7 12.6 1027 15988 done 0.50 0.17 0.182 3030 -264.7 2.28 0.056 2287 625.0 217.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16306 323.5 9.6 1058 16321 roll 0.56 - - 3029 - 2.30 0.071 3680 605.7 226.8 9.10 1.004 2105 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
16364 317.5 11.7 1063 16368 done 0.58 - - 3038 - 2.22 0.056 2275 -632.9 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16694 283.0 10.3 1094 16698 roll 0.61 - - 3045 - 2.28 0.069 865 -618.4 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16750 277.2 10.8 1098 16757 done 0.66 - - 3045 - 2.25 0.056 2284 630.7 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17076 243.1 11.1 1129 17080 roll 0.69 0.12 0.104 3103 483.3 2.28 0.071 3694 618.4 226.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17153 230.4 18.0 1135 17161 done 0.58 0.22 0.209 3056 -213.6 2.28 0.057 2272 -623.7 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17479 195.0 10.1 1166 17483 roll 0.60 - - 3064 - 2.25 0.069 859 -628.0 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17519 191.1 10.1 1169 17523 done 0.65 - - 3065 - 2.25 0.054 2279 631.1 226.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17844 161.1 9.6 1199 17860 roll 0.69 - - 3065 - 2.30 0.071 3676 607.4 235.8 9.75 0.937 2068 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
17923 152.4 11.9 1206 17927 done 0.69 - - 3075 - 2.25 0.055 2265 -627.1 235.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18248 120.6 9.8 1236 18261 roll 0.72 - - 3084 - 2.25 0.068 862 -623.6 240.3 5.82 0.810 2049 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
18307 115.0 8.8 1241 18341 done 0.78 - - 3084 - 2.25 0.056 2280 630.2 265.8 24.52 0.985 1945 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
18672 75.7 11.4 1293 18679 roll 0.82 0.12 0.106 3138 450.0 2.30 0.073 3687 611.7 265.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18732 65.9 17.7 1303 18739 done 0.71 0.22 0.210 3093 -204.5 2.28 0.058 2277 -618.4 265.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19079 29.3 8.2 1364 19109 roll 0.78 - - 3098 - 2.35 0.073 869 -599.1 303.8 21.52 1.016 1790 -7.0 0.023 - - - - - - - - -
19174 20.9 8.2 1380 19201 done 0.90 0.15 0.105 3156 386.7 2.30 0.057 2286 616.1 342.5 20.65 0.946 1633 -7.6 0.019 - - - - - - - - -
19252 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19252 begin subsurface finish
19258 10.3 -13.8 1393 19306 done 0.08 0.88 0.170 2898 -293.2 - - 2287 - 61.9 -39.45 - 2779 -29.0 - - - - - - - - - -
19306 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19307 begin surface