DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.41 of 150.00 AH used of 24V (50.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.47 of 100.00 AH used of 10V (61.53% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 29.1 m at 700.4 m, depth 730 m (727 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.78 - - 333 - - - 2257 - -146.1 -39.00 - 1611 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -0.7 8 177 roll -0.78 10.02 0.219 2941 260.3 2.33 0.065 831 -612.0 -146.1 -92.93 - 3656 -22.0 - - - - - - - - - -
269 15.6 -11.1 46 275 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.058 2258 612.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
614 49.5 -9.6 107 619 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.067 3609 637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
710 59.5 -10.6 124 716 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.044 2230 -650.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1056 94.6 -10.4 185 1061 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.054 843 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1096 98.8 -10.2 192 1103 done -0.78 0.10 0.152 2941 180.0 2.30 0.058 2265 618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1428 127.0 -7.9 224 1432 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.068 3602 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1479 131.6 -8.6 228 1484 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.044 2243 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1804 158.8 -8.4 259 1807 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.055 841 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1877 165.2 -9.0 265 1882 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.058 2261 617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2202 194.1 -9.4 296 2206 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.070 3592 627.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2250 198.6 -9.9 300 2255 done -0.78 0.10 0.152 2941 270.0 2.08 0.047 2244 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2576 223.7 -7.5 330 2580 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.057 843 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2616 226.8 -8.3 333 2622 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.059 2257 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2941 250.7 -6.9 364 2945 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.071 3599 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2981 253.7 -7.4 367 2986 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.048 2250 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3306 278.7 -7.7 398 3310 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.058 839 -635.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3339 281.4 -8.0 400 3345 done -0.78 0.10 0.151 2944 190.0 2.30 0.060 2249 613.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3664 302.2 -6.5 431 3668 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.071 3602 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3714 305.6 -7.4 435 3719 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.048 2249 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4040 328.7 -7.2 466 4044 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.058 843 -633.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4073 331.4 -7.7 468 4079 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.061 2248 610.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4399 356.4 -8.0 499 4403 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.072 3602 624.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4439 359.5 -8.2 502 4443 done -0.78 0.10 0.149 2945 290.0 2.12 0.047 2241 -642.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4765 381.1 -6.6 532 4769 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.058 833 -634.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4793 383.4 -7.5 534 4798 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.061 2255 610.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5119 406.7 -7.0 564 5124 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.071 3596 623.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5169 410.7 -8.4 568 5174 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.048 2236 -641.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5496 435.9 -7.7 599 5497 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5815 461.4 -8.1 629 5816 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6134 487.3 -8.2 659 6139 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6461 512.5 -7.7 690 6463 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6780 535.5 -7.1 720 6784 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.060 844 -632.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6821 538.7 -7.8 723 6825 done -0.78 0.10 0.150 2947 190.0 2.33 0.062 2256 606.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7146 557.9 -5.8 753 7149 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.072 3603 626.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7192 560.7 -6.5 757 7195 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.048 2247 -639.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7523 581.6 -6.5 788 7524 done -0.78 - - 2939 - - - 2246 - -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7862 604.6 -6.9 816 7863 done -0.78 - - 2939 - - - 2246 - -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8167 626.3 -7.1 826 8171 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.060 838 -634.2 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8194 628.5 -8.0 826 8200 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.063 2256 608.6 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8511 651.5 -7.3 837 8515 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.073 3602 620.3 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8563 656.0 -8.5 838 8566 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.048 2239 -642.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8887 680.3 -7.4 849 8889 done -0.78 0.10 0.153 2950 290.0 - - 2239 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9193 698.6 -6.1 859 9194 done -0.78 - - 2950 - - - 2239 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9466 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9466 begin apogee
9473 715.1 6.1 868 9599 done -0.17 0.38 0.108 3077 334.2 - - 2239 - - 122.65 1.262 3058 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9600 begin climb
9602 719.2 - 872 9740 roll 0.78 0.60 0.066 3290 355.0 2.47 0.066 3591 547.4 146.1 130.10 1.190 2461 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
9757 712.9 7.4 877 9817 done 0.85 - - 3300 - 2.42 0.046 2198 -575.6 203.3 52.83 1.146 2229 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
10153 675.4 9.7 890 10166 roll 0.86 - - 3310 - 2.38 0.059 783 -594.5 210.5 6.50 0.917 2199 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
10211 669.6 10.6 891 10217 done 0.86 - - 3311 - 2.38 0.061 2204 597.1 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10525 637.7 10.2 902 10529 roll 0.86 - - 3310 - 2.25 0.071 3602 621.3 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10563 633.0 12.1 903 10567 done 0.86 - - 3320 - 2.22 0.048 2193 -634.7 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10892 597.2 10.7 914 10896 roll 0.86 - - 3331 - 2.25 0.059 782 -627.1 210.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10931 593.0 10.9 917 10936 done 0.86 0.12 0.157 3297 -283.3 2.33 0.061 2201 609.0 210.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11258 563.1 9.2 947 11279 roll 0.88 - - 3297 - 2.25 0.069 3605 624.0 227.3 15.85 1.098 2130 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
11319 556.6 11.4 952 11325 done 0.88 - - 3305 - 2.22 0.048 2198 -633.8 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11644 522.9 10.3 983 11648 roll 0.88 - - 3315 - 2.25 0.059 786 -627.6 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11689 518.3 10.4 986 11694 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.060 2204 608.6 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12014 482.6 11.1 1017 12018 roll 0.88 - - 3315 - 2.22 0.071 3603 630.2 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12058 477.1 12.2 1020 12064 done 0.88 - - 3324 - 2.22 0.049 2187 -637.8 227.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12383 438.9 12.0 1051 12387 roll 0.88 - - 3335 - 2.22 0.059 786 -631.1 227.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12427 433.5 11.8 1054 12433 done 0.88 0.12 0.158 3301 -283.3 2.33 0.061 2208 610.3 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12752 401.4 9.6 1085 12766 roll 0.89 - - 3301 - 2.28 0.072 3600 610.5 236.0 8.25 0.928 2096 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
12790 397.5 10.9 1088 12795 done 0.89 - - 3308 - 2.20 0.049 2200 -636.4 236.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13115 363.6 10.8 1119 13119 roll 0.89 - - 3318 - 2.28 0.059 784 -621.1 236.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13177 357.1 10.3 1124 13181 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.061 2204 609.4 236.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13501 320.0 11.1 1154 13505 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.071 3606 623.1 236.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13530 316.4 12.8 1156 13535 done 0.89 0.10 0.176 3303 -150.0 2.20 0.049 2191 -643.2 236.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13855 284.2 9.5 1186 13875 roll 0.91 - - 3311 - 2.30 0.060 784 -611.7 247.7 11.52 0.924 2048 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
13915 278.4 9.4 1191 13934 done 0.92 - - 3311 - 2.33 0.061 2200 607.7 260.4 12.23 0.923 1996 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
14260 242.6 10.7 1224 14264 roll 0.92 - - 3311 - 2.25 0.071 3596 620.4 260.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14304 237.0 12.9 1227 14309 done 0.92 - - 3320 - 2.20 0.049 2196 -636.4 260.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14628 200.4 10.8 1258 14633 roll 0.92 - - 3331 - 2.20 0.058 796 -636.4 260.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14680 195.0 10.5 1262 14684 done 0.92 - - 3331 - 2.30 0.061 2200 610.4 260.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15005 158.6 11.6 1292 15009 roll 0.92 - - 3331 - 2.28 0.071 3605 616.2 260.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15045 153.5 13.7 1295 15049 done 0.92 0.12 0.164 3307 -200.0 2.20 0.049 2200 -638.6 260.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15370 122.1 9.2 1325 15391 roll 0.94 - - 3315 - 2.25 0.059 794 -624.9 277.0 14.90 0.842 1928 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
15453 114.1 9.5 1332 15469 done 0.96 - - 3315 - 2.30 0.059 2200 611.3 287.9 10.73 0.790 1884 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
15800 79.2 9.9 1382 15811 roll 0.96 - - 3315 - 2.28 0.071 3590 609.6 291.1 3.85 0.546 1871 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
15859 72.8 11.4 1392 15865 done 0.96 - - 3324 - 2.20 0.048 2186 -638.2 291.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16204 38.3 9.6 1453 16220 roll 0.97 - - 3335 - 2.22 0.058 793 -627.5 300.8 9.77 0.734 1831 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
16319 28.4 7.4 1473 16375 done 1.04 - - 3335 - 2.30 0.058 2200 611.7 357.2 48.25 0.795 1600 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
16678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16679 begin surface coast
16726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16726 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2267 - 605.89 198.43 0.736 588 -5.1 0.002 - - - - - -