Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.40 of 91.80 AH used of 24V (26.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.19 of 61.20 AH used of 10V (49.04% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 97.6 m at 525.1 m, depth 623 m (613 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.10 - - 43 - - - 2894 - -146.6 -60.40 - 3354 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -8.5 3 112 roll -1.10 11.93 0.156 2163 177.7 2.58 0.074 1494 -542.6 -146.6 -2.67 - 3502 -55.4 - - - - - - - - - -
362 33.4 -7.1 15 367 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2903 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
690 56.0 -7.0 31 692 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
998 76.6 -6.5 46 1002 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1492 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1037 79.2 -6.5 48 1042 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2902 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1365 100.3 -6.3 64 1366 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1674 121.0 -6.8 79 1678 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1487 -540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1718 124.6 -7.5 81 1722 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2902 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2039 148.9 -7.7 97 2043 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1492 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2061 150.4 -6.1 98 2066 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2902 538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2382 171.5 -6.4 114 2383 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2691 192.8 -7.1 129 2696 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1493 -541.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2735 195.8 -7.0 131 2740 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2902 537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3056 218.1 -7.1 147 3057 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3366 239.4 -6.6 162 3370 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1495 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3416 243.0 -7.4 164 3421 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2902 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3737 265.0 -7.1 180 3741 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1489 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3763 267.1 -7.4 181 3768 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4080 289.1 -6.9 196 4081 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4389 310.6 -7.1 211 4393 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1485 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4432 313.8 -7.1 213 4437 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2902 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4754 336.7 -6.8 229 4758 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1490 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4786 338.8 -6.1 230 4793 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2898 545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5103 358.8 -6.3 246 5107 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1484 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5130 360.5 -6.1 247 5134 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5445 379.7 -5.6 262 5447 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5755 394.6 -4.2 277 5759 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1493 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5795 396.5 -4.7 279 5799 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6121 419.4 -7.7 295 6125 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1483 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6153 421.8 -8.1 296 6159 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6470 441.2 -4.8 312 6471 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6778 464.4 -8.0 327 6782 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1487 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6799 466.1 -7.2 328 6804 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2904 549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7121 488.0 -5.2 344 7125 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1482 -557.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7195 491.9 -4.7 347 7199 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2897 544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7511 509.0 -6.0 362 7512 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7820 524.8 -4.9 377 7830 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1478 -560.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7875 527.9 -5.8 379 7879 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2902 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8196 551.2 -7.7 395 8200 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.053 1484 -560.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8318 561.3 -7.9 400 8325 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 2900 548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8634 584.5 -7.1 416 8635 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8944 605.7 -7.5 431 8945 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9044 begin apogee
9052 613.9 8.1 436 9186 done -0.42 0.77 0.090 2319 201.3 - - 2098 - - 127.07 1.293 2901 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
9187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9187 begin climb
9190 620.5 - 443 9324 roll 1.10 1.52 0.054 2648 216.4 2.62 0.060 698 -534.4 146.6 123.53 1.245 2303 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9580 603.8 4.3 461 9642 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.039 2119 568.4 207.6 52.25 1.241 2054 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9955 583.2 6.1 479 9959 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.058 697 -542.7 207.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9976 581.2 7.6 480 9980 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.040 2099 567.6 207.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10297 562.6 6.4 496 10302 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.069 3508 537.8 207.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10347 559.0 6.7 498 10352 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.040 2097 -571.3 207.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10663 535.6 7.5 513 10667 roll 1.18 - - 2648 - 2.53 0.061 701 -551.8 207.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10689 533.4 8.3 514 10694 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.042 2097 565.2 207.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11005 508.0 7.9 529 11009 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.074 3512 534.0 207.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11105 501.4 6.0 533 11111 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.041 2101 -564.4 207.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11421 487.0 4.5 549 11476 roll 1.25 0.15 0.048 2689 273.3 2.78 0.072 3508 506.1 263.6 46.92 1.253 1825 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
11498 480.8 9.2 552 11504 done 1.25 - - 2689 - 2.53 0.042 2094 -558.9 263.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11814 454.9 7.4 568 11816 done 1.25 - - 2689 - - - 2094 - 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12123 421.7 13.4 583 12128 roll 1.25 - - 2689 - 2.65 0.071 3508 533.6 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12156 417.2 13.2 584 12163 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.044 2104 -561.6 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12472 382.4 11.8 600 12477 roll 1.25 - - 2689 - 2.58 0.061 688 -548.8 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12512 377.5 11.9 602 12516 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.042 2100 564.8 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12838 343.0 10.1 618 12842 roll 1.25 - - 2689 - 2.65 0.074 3512 532.8 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12901 336.8 9.7 621 12905 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.044 2101 -564.4 263.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13227 306.1 9.1 637 13228 done 1.25 - - 2689 - - - 2101 - 263.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13536 277.9 9.2 652 13538 done 1.25 - - 2689 - - - 2101 - 263.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13846 250.1 8.7 667 13850 roll 1.25 - - 2689 - 2.65 0.074 3510 531.7 263.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13879 247.2 8.5 668 13885 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.045 2100 -564.0 263.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14194 219.4 9.1 684 14195 done 1.25 - - 2689 - - - 2100 - 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14503 191.6 8.9 699 14508 roll 1.25 - - 2689 - 2.67 0.074 3515 530.0 263.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14544 187.8 9.8 701 14549 done 1.25 - - 2689 - 2.53 0.046 2094 -561.7 263.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14871 159.1 8.6 717 14872 done 1.25 - - 2689 - - - 2094 - 263.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15182 132.6 8.3 732 15187 roll 1.25 - - 2689 - 2.67 0.075 3508 529.6 263.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15216 129.4 9.0 733 15222 done 1.25 - - 2689 - 2.50 0.047 2100 -563.2 263.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15532 99.8 9.7 749 15533 done 1.25 - - 2689 - - - 2100 - 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15842 71.5 8.8 764 15847 roll 1.25 - - 2689 - 2.65 0.071 3509 531.7 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15866 69.2 8.9 765 15870 done 1.25 - - 2689 - 2.53 0.045 2094 -559.3 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16187 41.3 8.4 781 16191 roll 1.25 - - 2689 - 2.67 0.074 3510 530.3 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16231 37.5 8.9 783 16235 done 1.25 - - 2689 - 2.53 0.049 2100 -557.3 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16553 8.0 10.1 799 16554 done 1.25 - - 2689 - - - 2100 - 263.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16632 begin surface coast
16654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16654 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2901 - 300.00 32.28 0.809 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -