Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.98 of 91.80 AH used of 24V (13.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.24 of 61.20 AH used of 10V (37.52% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 31 - - - 1880 - -146.6 -80.55 - 3221 - - - - - - - - - - -
110 4.4 -4.1 4 135 roll -1.23 11.70 0.143 2222 187.3 2.62 0.059 3304 543.5 -146.6 -6.00 - 3477 -42.7 - - - - - - - - - -
343 37.5 -14.2 14 347 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1908 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
659 69.7 -9.7 29 663 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3308 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
721 76.9 -11.7 32 726 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.040 1893 -559.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1049 105.3 -5.9 48 1053 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 3307 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1093 109.6 -8.7 50 1097 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.040 1899 -563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1414 145.2 -15.1 66 1418 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 3314 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1454 149.8 -10.2 68 1459 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1890 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1786 186.9 -13.8 84 1790 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.045 3309 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1819 192.0 -13.8 85 1825 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1895 -565.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2135 237.6 -13.4 101 2139 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3308 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2196 245.9 -12.7 104 2201 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1897 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2523 286.2 -12.3 120 2524 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2832 321.3 -11.4 135 2836 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3313 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2876 326.4 -11.2 137 2880 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1898 -559.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3197 363.9 -12.6 153 3198 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3506 402.6 -12.5 168 3511 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3310 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3591 413.6 -13.1 172 3595 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1899 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3918 453.2 -11.6 188 3923 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3306 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3958 457.5 -10.8 190 3962 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4285 493.4 -11.0 206 4290 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3308 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4330 498.4 -10.8 208 4334 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1902 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4650 531.7 -9.2 224 4651 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4855 begin apogee
4862 550.5 8.2 234 4989 done -0.36 0.93 0.079 2419 211.8 - - 2114 - - 123.68 1.143 2878 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
4990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4990 begin climb
4993 555.2 - 240 5124 roll 1.23 1.55 0.058 2761 220.6 2.75 0.065 693 -516.7 146.6 121.43 1.110 2281 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
5306 532.0 11.3 254 5311 done 1.23 - - 2760 - 2.50 0.041 2093 560.0 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
5621 504.4 8.5 269 5626 roll 1.23 - - 2761 - 2.60 0.058 3504 542.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5752 491.9 11.3 275 5756 done 1.23 - - 2761 - 2.53 0.044 2099 -555.3 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6079 458.8 9.1 291 6083 roll 1.23 - - 2761 - 2.60 0.055 3507 541.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6190 448.9 8.2 296 6194 done 1.23 - - 2761 - 2.53 0.044 2097 -557.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6511 424.7 6.7 312 6546 roll 1.27 - - 2761 - 2.65 0.053 3506 531.7 181.9 29.17 1.101 2136 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
6586 419.2 8.5 315 6590 done 1.27 - - 2760 - 2.55 0.042 2091 -554.9 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
6902 394.5 8.0 330 6906 roll 1.27 - - 2760 - 2.58 0.051 3502 546.9 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
6946 390.4 9.7 332 6950 done 1.27 - - 2760 - 2.53 0.041 2097 -555.3 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7266 362.9 8.7 348 7271 roll 1.27 - - 2760 - 2.55 0.051 3502 551.0 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7367 353.2 9.5 352 7373 done 1.27 - - 2761 - 2.53 0.041 2090 -558.1 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7682 323.4 9.3 368 7687 roll 1.27 - - 2761 - 2.55 0.051 3502 553.7 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7760 315.9 10.0 371 7766 done 1.27 - - 2761 - 2.47 0.040 2099 -568.0 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8076 288.4 8.6 387 8081 roll 1.27 - - 2761 - 2.55 0.050 3502 550.2 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8149 282.4 8.3 390 8153 done 1.27 - - 2760 - 2.47 0.038 2098 -568.4 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8464 256.6 8.6 405 8469 roll 1.27 - - 2760 - 2.55 0.050 3503 551.0 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8509 252.5 8.7 407 8513 done 1.27 - - 2761 - 2.47 0.038 2101 -567.6 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8829 226.9 8.0 423 8834 roll 1.27 - - 2761 - 2.55 0.051 3508 551.8 181.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8862 224.0 8.5 424 8868 done 1.27 - - 2761 - 2.47 0.038 2100 -570.0 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9179 202.2 7.3 440 9201 roll 1.30 - - 2761 - 2.62 0.049 3508 537.4 200.7 16.12 0.966 2059 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
9247 196.8 7.4 443 9268 done 1.32 - - 2761 - 2.50 0.038 2099 -563.6 216.9 14.00 0.944 1993 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
9577 171.2 9.9 459 9582 roll 1.32 - - 2761 - 2.55 0.050 3502 550.2 216.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9645 163.9 11.1 462 9649 done 1.32 - - 2760 - 2.50 0.038 2095 -562.8 216.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9966 130.0 10.0 478 9967 done 1.32 - - 2761 - - - 2095 - 216.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10275 99.1 9.5 493 10280 roll 1.32 - - 2760 - 2.58 0.049 3508 547.7 216.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10342 92.8 10.0 496 10346 done 1.32 - - 2761 - 2.50 0.038 2096 -564.8 216.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10663 62.6 8.9 512 10667 roll 1.32 - - 2761 - 2.55 0.049 3502 551.4 216.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10695 59.8 8.1 513 10702 done 1.32 - - 2760 - 2.47 0.038 2101 -567.2 216.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11013 36.9 6.0 529 11057 done 1.38 0.15 0.048 2804 293.3 - - 2101 - 268.7 41.17 0.833 1781 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
11317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11317 begin surface coast
11340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11341 begin surface
SM 1.48 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1876 - 300.00 28.38 0.798 1655 -4.4 0.001 - - - - - -