PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.45 of 91.80 AH used of 24V (49.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.25 of 61.20 AH used of 10V (29.33% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
94 - - - 164 done -1.00 - - 284 - - - 2158 - -146.6 -67.18 - 3080 - - - - - - - - - - -
168 0.6 -1.0 7 184 done -1.00 11.43 0.004 2523 195.9 - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
216 7.5 -17.3 12 218 done -1.00 0.35 0.003 2444 -225.7 - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
247 9.8 -8.9 15 253 roll -1.00 0.32 0.005 2481 115.6 2.70 0.004 525 -604.8 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
310 14.0 -7.1 20 315 done -1.00 - - 2481 - 2.60 0.004 2182 637.3 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
347 16.3 -6.3 23 349 done -1.00 - - 2482 - - - 2182 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
379 18.4 -6.3 26 380 done -1.00 - - 2483 - - - 2182 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
411 20.4 -6.3 29 412 done -1.00 - - 2482 - - - 2182 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
443 22.4 -6.2 32 444 done -1.00 - - 2483 - - - 2182 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
475 24.4 -6.4 35 477 done -1.00 - - 2481 - - - 2182 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
507 26.5 -6.4 38 508 done -1.00 - - 2482 - - - 2182 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
540 28.5 -6.4 41 541 done -1.00 - - 2481 - - - 2182 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
570 30.5 -6.3 44 572 done -1.00 - - 2482 - - - 2183 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
602 32.5 -6.4 47 607 roll -1.00 - - 2483 - 2.47 0.004 3610 577.7 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
713 39.5 -6.5 56 719 done -1.00 - - 2481 - 2.90 0.004 1954 -571.0 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
751 41.9 -6.7 60 752 done -1.00 - - 2483 - - - 1955 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
783 44.0 -6.4 63 784 done -1.00 - - 2483 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
815 46.1 -6.6 66 816 done -1.00 - - 2482 - - - 1954 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
847 48.1 -6.3 69 848 done -1.00 - - 2483 - - - 1954 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
879 50.2 -6.4 72 880 done -1.00 - - 2481 - - - 1954 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
910 52.2 -6.7 75 912 done -1.00 - - 2483 - - - 1954 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
942 54.4 -6.6 78 943 done -1.00 - - 2482 - - - 1954 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
974 56.6 -6.8 81 975 done -1.00 - - 2482 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1006 58.7 -6.7 84 1007 done -1.00 - - 2482 - - - 1954 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1038 60.8 -6.7 87 1039 done -1.00 - - 2484 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1070 62.8 -6.4 90 1071 done -1.00 - - 2483 - - - 1954 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1102 64.9 -6.5 93 1103 done -1.00 - - 2483 - - - 1956 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1133 67.2 -7.1 96 1135 done -1.00 - - 2481 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1167 69.2 -6.6 99 1168 done -1.00 - - 2482 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1197 71.3 -6.5 102 1198 done -1.00 - - 2482 - - - 1955 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1229 73.4 -6.6 105 1234 roll -1.00 - - 2481 - 2.90 0.004 3615 572.4 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1261 75.5 -6.2 107 1268 done -1.00 - - 2482 - 2.78 0.004 1975 -589.9 -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1299 77.9 -6.7 111 1301 done -1.00 - - 2484 - - - 1975 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1332 79.9 -6.2 114 1333 done -1.00 - - 2483 - - - 1976 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1363 81.8 -6.0 117 1365 done -1.00 - - 2482 - - - 1974 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1395 83.8 -6.2 120 1396 done -1.00 - - 2484 - - - 1973 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1427 85.8 -6.3 123 1428 done -1.00 - - 2485 - - - 1974 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1459 87.7 -6.0 126 1460 done -1.00 - - 2480 - - - 1975 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1491 89.6 -6.0 129 1492 done -1.00 - - 2483 - - - 1974 - -146.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1500 begin apogee
1507 90.2 6.0 130 1634 done -0.31 0.93 0.004 2666 196.8 - - 2176 - - 122.80 0.005 2472 -5.0 9.206 - - - - - - - - -
1635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1635 begin climb
1638 91.3 - 143 1764 done 1.00 1.40 0.004 2970 217.1 - - 2175 - 146.6 120.38 0.005 1875 -5.0 9.333 - - - - - - - - -
1792 82.2 7.7 158 1797 roll 1.00 0.43 0.004 2856 -265.1 2.47 0.003 3611 581.4 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2103 59.0 7.9 185 2112 done 1.00 0.60 0.003 2929 121.7 2.80 0.004 1969 -586.4 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2144 55.5 8.2 189 2146 done 1.00 - - 2930 - - - 1968 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2176 53.0 7.7 192 2177 done 1.00 - - 2932 - - - 1969 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2208 50.6 7.5 195 2210 done 1.00 - - 2930 - - - 1969 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2240 48.3 7.4 198 2241 done 1.00 - - 2930 - - - 1968 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2272 45.8 7.8 201 2273 done 1.00 - - 2930 - - - 1969 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2304 43.4 7.5 204 2305 done 1.00 - - 2931 - - - 1968 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2335 41.0 7.4 207 2337 done 1.00 - - 2930 - - - 1969 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2368 38.7 7.4 210 2369 done 1.00 - - 2930 - - - 1969 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2399 36.5 6.9 213 2400 done 1.00 - - 2930 - - - 1970 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2431 34.2 7.3 216 2432 done 1.00 - - 2929 - - - 1968 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2463 31.9 7.0 219 2468 roll 1.00 - - 2930 - 2.78 0.004 3634 599.3 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2670 17.1 7.0 237 2675 done 1.00 - - 2929 - 2.78 0.003 1969 -598.9 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2708 14.4 7.3 240 2712 roll 1.00 - - 2929 - 2.33 0.004 533 -616.3 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2758 10.9 6.6 244 2763 done 1.00 - - 2930 - 2.97 0.004 2258 580.8 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2796 8.3 6.9 247 2800 roll 1.00 - - 2930 - 2.28 0.004 3582 580.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2835 5.6 7.7 250 2840 done 1.00 - - 2930 - 2.65 0.004 1959 -612.5 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2873 2.6 7.9 253 2874 done 1.00 - - 2930 - - - 1959 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2880 begin surface coast
2903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2903 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.72 - - 146 - - - 2215 - 350.29 175.50 0.004 1046 -4.7 0.000 - - - - - -