NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 201.38 of 310.00 AH used of 10V (35.04% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2505 - -116.8 -99.15 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 12.34 14.69
117 3.3 -6.2 10 134 roll -0.51 10.70 0.399 2036 190.3 2.35 0.070 3849 571.9 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.58 14.21 14.04
177 17.8 -14.7 21 184 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.057 2510 -582.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
485 52.9 -8.7 52 491 roll -0.51 - - 2036 - 2.53 0.070 1115 -551.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
570 59.6 -7.9 68 576 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.064 2528 543.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
884 85.2 -8.8 100 890 roll -0.51 - - 2028 - 2.62 0.074 1112 -540.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 13.81 14.85
929 89.3 -8.6 108 936 done -0.51 0.15 0.229 2052 160.0 2.60 0.063 2523 542.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.35
1257 114.1 -7.8 129 1262 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.073 1113 -538.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.87
1335 120.5 -7.9 144 1342 done -0.51 - - 2047 - 2.62 0.063 2530 540.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.53
1656 145.5 -8.0 157 1662 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.067 1112 -535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
1734 152.1 -8.5 172 1740 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.061 2528 540.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
2054 178.2 -8.1 185 2059 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.067 1109 -541.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
2112 184.0 -9.7 196 2119 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.063 2527 541.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
2418 211.7 -9.1 207 2423 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.072 1115 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
2471 216.9 -9.2 217 2477 done -0.51 0.15 0.230 2054 160.0 2.62 0.064 2532 540.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.19
2786 237.5 -6.1 229 2792 roll -0.51 - - 2054 - 2.60 0.072 1120 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
2861 242.8 -7.4 243 2867 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.063 2528 541.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.39
3186 268.0 -7.9 257 3192 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.071 1115 -543.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
3251 272.9 -7.9 269 3256 done -0.51 - - 2040 - 2.62 0.064 2530 540.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.33
3585 298.4 -7.5 285 3591 roll -0.51 - - 2040 - 2.60 0.072 1114 -544.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
3664 304.4 -7.8 300 3670 done -0.51 - - 2032 - 2.60 0.063 2527 543.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
3984 330.3 -8.4 313 3989 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.067 1116 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.93
4072 338.0 -8.4 330 4079 done -0.51 - - 2024 - 2.62 0.063 2531 540.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
4378 365.6 -9.3 341 4384 roll -0.51 - - 2024 - 2.60 0.071 1115 -544.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
4436 371.0 -8.6 352 4444 done -0.51 0.15 0.228 2049 166.7 2.62 0.063 2532 540.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.30
4742 393.7 -7.2 363 4748 roll -0.51 - - 2050 - 2.60 0.066 1120 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
4816 399.5 -7.8 377 4822 done -0.51 - - 2044 - 2.60 0.063 2536 544.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
5140 424.9 -7.9 391 5146 roll -0.51 - - 2044 - 2.62 0.069 1112 -543.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
5234 432.7 -8.7 409 5240 done -0.51 - - 2035 - 2.60 0.062 2527 544.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
5569 462.4 -8.9 425 5574 roll -0.51 - - 2035 - 2.60 0.068 1112 -544.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
5626 467.8 -9.7 436 5634 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.063 2525 543.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
5932 494.3 -8.4 447 5938 roll -0.51 - - 2027 - 2.62 0.065 1114 -538.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 13.64 14.94
5996 499.7 -8.4 459 6002 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.60 0.063 2525 542.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.30
6331 522.0 -6.5 475 6336 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.066 1115 -542.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
6409 527.2 -6.6 490 6414 done -0.51 - - 2047 - 2.60 0.062 2528 543.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
6728 548.0 -6.4 503 6734 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.071 1116 -538.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
6816 553.8 -6.0 520 6824 done -0.51 - - 2039 - 2.60 0.063 2524 541.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.41
7122 573.7 -6.6 531 7128 roll -0.51 - - 2038 - 2.60 0.065 1113 -542.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
7186 578.2 -7.0 543 7192 done -0.51 - - 2031 - 2.60 0.063 2525 543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
7521 601.7 -7.2 559 7527 roll -0.51 - - 2030 - 2.60 0.069 1115 -542.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
7595 607.4 -7.0 573 7601 done -0.51 0.12 0.235 2048 150.0 2.60 0.063 2527 543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.31
7920 629.0 -6.6 587 7925 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.071 1116 -542.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
8017 635.5 -6.3 606 8023 done -0.51 - - 2043 - 2.62 0.063 2530 539.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.95
8347 657.5 -6.7 621 8353 roll -0.51 - - 2043 - 2.60 0.070 1121 -541.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
8436 663.6 -6.6 638 8442 done -0.51 - - 2035 - 2.60 0.062 2533 543.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
8742 685.2 -7.1 649 8747 roll -0.51 - - 2034 - 2.62 0.066 1108 -543.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
8815 690.7 -7.4 663 8821 done -0.51 - - 2027 - 2.62 0.063 2526 541.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
9140 715.5 -7.9 677 9145 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.072 1118 -541.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
9218 722.3 -7.9 692 9225 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.62 0.063 2525 537.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.97 14.22 14.20
9539 745.6 -7.5 705 9545 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.073 1118 -541.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
9633 753.4 -8.3 723 9639 done -0.51 - - 2047 - 2.55 0.063 2532 554.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
9967 780.1 -8.0 739 9973 roll -0.51 - - 2047 - 2.62 0.066 1121 -538.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.93
10045 786.6 -8.2 754 10051 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.063 2535 539.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
10365 811.5 -7.6 767 10370 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.066 1118 -540.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
10460 818.9 -7.9 785 10465 done -0.51 - - 2030 - 2.60 0.063 2527 541.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
10794 844.9 -7.8 801 10800 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.072 1121 -536.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.93
10859 850.2 -7.9 813 10865 done -0.51 0.12 0.230 2050 166.7 2.60 0.063 2526 540.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.28
11194 872.7 -6.6 829 11200 roll -0.51 - - 2050 - 2.60 0.067 1119 -541.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
11278 878.2 -6.8 845 11284 done -0.51 - - 2044 - 2.62 0.063 2526 537.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
11593 899.2 -6.6 857 11599 roll -0.51 - - 2044 - 2.62 0.071 1114 -538.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
11661 904.0 -6.6 870 11666 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.063 2529 540.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
11991 926.1 -6.7 885 11996 roll -0.51 - - 2039 - 2.62 0.073 1117 -538.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
12064 931.4 -7.1 899 12069 done -0.51 - - 2030 - 2.62 0.063 2532 540.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
12389 953.8 -7.0 913 12394 roll -0.51 - - 2029 - 2.62 0.066 1114 -541.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
12456 958.8 -6.7 926 12463 done -0.51 0.12 0.227 2048 158.3 2.62 0.063 2526 538.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.17
12787 977.2 -5.5 941 12793 roll -0.51 - - 2049 - 2.62 0.072 1115 -538.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.92
12865 982.0 -6.0 956 12871 done -0.51 - - 2043 - 2.62 0.063 2527 538.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
13002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13002 begin apogee
13010 990.4 -6.1 963 13140 done -0.12 0.50 0.164 2183 280.0 - - 1717 - - 126.50 2.363 2920 -3.8 0.328 - - - - - - 14.07 13.66 12.07
13142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13142 begin climb
13145 993.2 - 967 13284 roll 0.51 0.65 0.086 2405 341.5 2.83 0.091 305 -498.9 116.8 126.47 2.326 2442 -3.8 0.334 - - - - - - 13.95 13.50 11.86
13342 983.9 8.8 1005 13348 done 0.51 - - 2404 - 2.62 0.060 1720 540.1 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.21
13666 952.4 9.7 1019 13672 roll 0.51 - - 2405 - 2.53 0.078 3129 556.9 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
13761 942.8 10.0 1037 13766 done 0.51 - - 2413 - 2.55 0.068 1709 -556.9 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
14095 909.2 10.0 1053 14100 roll 0.51 - - 2425 - 2.65 0.096 289 -535.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
14178 900.7 9.7 1069 14184 done 0.51 0.17 0.247 2387 -223.5 2.55 0.061 1712 558.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.39
14493 873.8 8.3 1081 14499 roll 0.51 - - 2387 - 2.53 0.079 3122 557.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
14622 862.5 9.1 1106 14628 done 0.51 - - 2394 - 2.58 0.069 1706 -548.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.48
14951 834.6 8.2 1121 14957 roll 0.51 - - 2404 - 2.67 0.098 287 -531.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
15016 829.2 8.5 1133 15022 done 0.51 - - 2405 - 2.58 0.060 1718 554.7 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
15351 803.6 7.5 1149 15371 roll 0.52 - - 2404 - 2.53 0.077 3113 551.4 128.2 10.55 1.870 2397 -3.0 0.270 - - - - - - 14.90 14.32 12.86
15449 795.2 8.7 1168 15456 done 0.52 - - 2414 - 2.53 0.070 1711 -554.2 128.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
15779 767.8 8.5 1183 15784 roll 0.52 - - 2425 - 2.65 0.093 286 -537.7 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
15862 759.9 9.4 1199 15868 done 0.52 0.15 0.249 2393 -213.3 2.55 0.060 1708 557.6 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.37
16177 735.0 7.9 1211 16182 roll 0.52 - - 2393 - 2.53 0.078 3126 560.5 130.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
16290 725.2 8.4 1233 16296 done 0.52 - - 2400 - 2.58 0.069 1700 -552.7 130.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
16605 699.2 8.3 1245 16610 roll 0.52 - - 2411 - 2.62 0.097 289 -538.5 130.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
16688 691.8 8.6 1261 16694 done 0.52 - - 2411 - 2.55 0.059 1716 559.6 130.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
17003 665.4 8.4 1273 17008 roll 0.52 - - 2411 - 2.50 0.076 3123 562.8 130.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
17111 655.6 9.2 1294 17117 done 0.52 0.15 0.270 2390 -140.0 2.58 0.069 1707 -548.8 130.4 - - 2393 - - - - - - - - 13.93 14.25 14.18
17431 630.9 8.0 1307 17443 roll 0.53 - - 2399 - 2.62 0.096 283 -543.5 132.1 5.20 1.356 2381 -2.3 0.222 - - - - - - 14.89 13.97 12.96
17520 623.0 8.6 1324 17528 done 0.53 - - 2399 - 2.55 0.059 1714 561.2 132.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
17826 596.9 8.5 1335 17832 roll 0.53 - - 2399 - 2.50 0.076 3123 563.6 132.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
17909 589.5 8.4 1351 17915 done 0.53 - - 2408 - 2.58 0.070 1701 -551.2 132.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
18223 564.4 7.9 1363 18235 roll 0.53 - - 2419 - 2.60 0.092 288 -543.5 134.6 4.47 1.191 2371 -2.0 0.197 - - - - - - 14.90 13.98 13.00
18288 559.1 8.4 1375 18293 done 0.53 - - 2419 - 2.53 0.059 1710 562.1 134.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
18622 530.2 9.1 1391 18627 roll 0.53 - - 2419 - 2.50 0.075 3119 563.6 134.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
18739 518.5 10.1 1414 18747 done 0.53 0.17 0.266 2392 -158.8 2.55 0.073 1704 -554.9 134.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.29
19046 496.1 7.4 1425 19071 roll 0.54 - - 2400 - 2.67 0.093 289 -530.0 148.7 16.02 1.627 2312 -3.6 0.228 - - - - - - 14.90 14.29 13.02
19118 490.3 9.2 1439 19124 done 0.54 - - 2400 - 2.53 0.058 1709 561.3 148.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
19443 461.9 9.2 1453 19448 roll 0.54 - - 2400 - 2.50 0.075 3119 564.0 148.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
19526 453.8 9.9 1469 19532 done 0.54 - - 2409 - 2.55 0.074 1711 -552.2 148.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.00
19840 425.7 8.9 1481 19846 roll 0.54 - - 2420 - 2.65 0.090 287 -537.4 148.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
19913 418.7 9.7 1495 19919 done 0.54 - - 2420 - 2.55 0.059 1711 558.4 148.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
20237 387.9 9.6 1509 20243 roll 0.54 - - 2420 - 2.50 0.075 3121 564.0 148.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
20341 377.8 9.5 1529 20347 done 0.54 0.15 0.267 2398 -146.7 2.55 0.067 1704 -555.7 148.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.29
20665 351.0 8.7 1543 20671 roll 0.54 - - 2407 - 2.62 0.093 292 -538.9 148.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.92
20733 344.8 9.1 1556 20740 done 0.54 - - 2407 - 2.55 0.058 1715 558.0 148.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
21063 314.1 9.4 1571 21069 roll 0.54 - - 2407 - 2.50 0.075 3124 563.6 148.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
21171 303.0 10.3 1592 21178 done 0.54 - - 2415 - 2.55 0.067 1711 -554.1 148.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
21492 277.3 7.2 1605 21517 roll 0.56 - - 2427 - 2.62 0.095 288 -543.1 166.5 18.23 1.379 2241 -3.7 0.153 - - - - - - 14.91 13.97 13.16
21581 270.5 8.0 1622 21588 done 0.56 - - 2427 - 2.55 0.059 1713 558.8 167.5 - - 2238 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
21886 247.7 5.1 1633 21954 done 0.62 - - 2427 - - - 1718 - 231.3 62.97 1.402 1976 -4.2 0.152 - - - - - - 14.76 14.07 13.03
22246 217.7 9.5 1645 22253 roll 0.62 - - 2437 - 2.67 0.089 291 -534.5 231.3 - - 1973 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.71
22285 213.9 9.5 1652 22294 done 0.62 - - 2438 - 2.58 0.057 1714 551.6 231.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.23 13.92 14.30
22617 182.2 11.6 1667 22620 done 0.62 - - 2438 - - - 1718 - 231.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
22917 148.0 11.7 1677 22925 roll 0.62 - - 2447 - 2.70 0.090 294 -527.4 231.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.78
22956 143.4 11.3 1684 22965 done 0.62 - - 2448 - 2.55 0.059 1712 556.1 231.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
23288 95.8 15.4 1699 23296 roll 0.62 - - 2448 - 2.53 0.073 3127 559.3 231.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
23317 91.5 13.5 1704 23327 done 0.62 0.15 0.250 2425 -153.3 2.58 0.068 1703 -551.9 231.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.31
23626 51.3 11.1 1735 23633 roll 0.62 - - 2433 - 2.65 0.089 285 -535.1 231.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.77
23702 46.5 7.1 1749 23727 done 0.64 - - 2433 - 2.60 0.059 1720 551.9 251.0 18.05 1.106 1896 -4.0 0.035 - - - - - - 14.44 14.34 13.31
24025 3.7 14.2 1783 24033 roll 0.64 - - 2433 - 2.50 0.072 3125 562.0 251.0 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.77
24038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24038 begin surface coast
24043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24043 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.34 7.07 0.109 169 23.9 1.10 0.062 2507 2042.7 400.08 121.75 1.116 1289 10.6 -0.001 - - - - - -