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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.19 of 134.30 AH used of 24V (72.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.57 of 102.90 AH used of 10V (85.84% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 21 s, HDOP was 6.4 m | • bottom range 7.3 m at 350.6 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.0 | -10.0 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2521 | 264.7 | 2.33 | 0.044 | 1363 | -613.7 | -219.0 | -6.28 | - | 3855 | -50.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 36.5 | -17.3 | 39 | 253 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2769 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 64.0 | -20.5 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 91.3 | -19.2 | 89 | 534 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 118.7 | -19.2 | 106 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 143.4 | -19.5 | 118 | 799 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 167.7 | -18.8 | 130 | 926 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 191.9 | -19.0 | 142 | 1053 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 216.0 | -18.9 | 154 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 240.7 | -19.3 | 166 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 264.8 | -18.2 | 178 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 300.0 | -18.4 | 196 | 1628 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 334.4 | -17.9 | 214 | 1821 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 343.8 | -17.6 | 218 | 1874 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.030 | 2780 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 350.6 | 18.0 | 222 | 2093 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2742 | 328.8 | - | - | 2699 | - | - | 173.57 | 0.949 | 2960 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | 361.1 | - | 238 | 2294 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3072 | 330.0 | 2.40 | 0.031 | 1293 | -585.8 | 219.0 | 189.45 | 0.900 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 328.4 | 13.0 | 270 | 2477 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.040 | 2699 | 585.8 | 226.4 | 6.93 | 0.747 | 2036 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 301.2 | 13.8 | 289 | 2674 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1299 | -600.9 | 226.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 273.6 | 12.9 | 307 | 2893 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2704 | 603.0 | 236.6 | 10.07 | 0.823 | 1995 | -3.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 242.3 | 15.1 | 327 | 3097 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 625.9 | 236.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 235.6 | 16.7 | 330 | 3139 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.030 | 2707 | -624.1 | 236.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 215.2 | 15.0 | 343 | 3268 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2707 | - | 236.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 196.2 | 14.7 | 355 | 3398 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 605.8 | 236.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 189.7 | 16.6 | 358 | 3439 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2703 | -629.9 | 236.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 169.3 | 15.3 | 371 | 3567 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2703 | - | 236.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 150.4 | 14.8 | 383 | 3697 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 622.9 | 236.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 142.8 | 16.8 | 387 | 3743 | done | 0.86 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -646.7 | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 121.4 | 15.1 | 400 | 3880 | done | 0.86 | - | - | 3108 | - | - | - | 2694 | - | 236.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 101.7 | 15.3 | 412 | 4011 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.167 | 3074 | -283.3 | 1.70 | 0.049 | 3762 | 628.2 | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 95.5 | 15.2 | 418 | 4053 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.1 | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 76.2 | 13.9 | 443 | 4195 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2719 | - | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 57.1 | 13.1 | 468 | 4343 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 612.9 | 242.0 | 5.60 | 0.698 | 1973 | -3.0 | 0.027 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 51.5 | 15.0 | 474 | 4374 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -629.1 | 242.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 31.3 | 14.2 | 499 | 4517 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2723 | - | 242.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 11.0 | 14.0 | 524 | 4657 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 611.8 | 242.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 6.5 | 14.7 | 529 | 4688 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.2 | 242.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 38.47 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||