SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.97 of 350.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1506 - -155.7 -11.48 - 1818 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.43 0.362 2608 216.0 2.00 0.125 2577 535.5 -155.7 -86.60 - 3626 -20.9 - - - - - - - 14.10 14.25 14.67
382 25.1 -10.6 35 389 done -0.84 - - 2609 - 2.03 0.118 1522 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
690 57.8 -8.5 66 691 done -0.84 - - 2608 - - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
990 83.8 -8.1 96 998 roll -0.87 - - 2609 - 2.08 0.142 465 -508.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
1170 100.1 -9.0 114 1178 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.086 1528 553.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1481 123.9 -7.1 145 1490 roll -0.89 - - 2605 - 1.92 0.104 2583 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1531 127.3 -6.9 150 1538 done -0.92 - - 2605 - 2.03 0.115 1521 -523.2 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.15 -
1842 147.2 -6.9 181 1850 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.141 459 -510.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1871 149.3 -7.3 184 1878 done -0.98 - - 2605 - 1.88 0.083 1496 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2181 175.2 -9.2 215 2188 roll -1.02 0.15 0.122 2539 -440.0 2.00 0.103 2578 541.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.50 14.22 -
2239 181.5 -10.6 221 2250 done -1.02 - - 2540 - 2.15 0.115 1473 -514.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2550 217.4 -11.7 252 2557 done -0.99 0.12 0.252 2569 241.7 - - 1472 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.25 - -
2880 254.4 -11.1 283 2886 roll -0.99 - - 2569 - 1.95 0.133 460 -519.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.13 -
2978 265.0 -11.6 286 2982 done -0.99 - - 2565 - 1.83 0.081 1474 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3292 300.7 -10.8 297 3293 done -0.99 - - 2565 - - - 1474 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3591 329.9 -9.3 307 3597 roll -0.99 - - 2565 - 2.00 0.137 454 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3761 344.0 -9.4 312 3769 done -0.97 - - 2558 - 1.80 0.081 1459 558.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4071 370.2 -7.8 323 4072 done -0.97 - - 2558 - - - 1459 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4371 395.4 -8.8 333 4373 done -0.97 - - 2558 - - - 1459 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4671 423.3 -9.6 343 4672 done -0.97 - - 2558 - - - 1459 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4971 452.0 -9.3 353 4978 roll -0.97 - - 2558 - 1.98 0.135 455 -507.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
5062 460.5 -9.5 356 5069 done -0.97 - - 2553 - 1.80 0.085 1451 553.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
5391 487.6 -7.9 367 5397 roll -0.97 - - 2553 - 1.95 0.138 456 -510.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
5471 492.7 -8.0 369 5479 done -0.97 - - 2549 - 1.77 0.085 1440 555.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5781 521.0 -8.9 380 5788 roll -0.97 - - 2550 - 1.95 0.139 447 -509.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.14 -
5820 523.9 -9.1 381 5828 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.086 1432 547.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
6142 556.5 -10.5 392 6143 done -0.97 - - 2549 - - - 1432 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6441 590.4 -11.6 402 6447 roll -0.97 - - 2549 - 1.95 0.141 452 -502.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.14 -
6500 597.7 -11.8 404 6508 done -0.97 - - 2548 - 1.77 0.088 1422 548.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
6832 633.9 -10.4 415 6834 done -0.97 0.12 0.262 2578 250.0 - - 1422 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.31 - -
7131 662.9 -9.5 425 7138 roll -1.00 - - 2577 - 2.15 0.106 2566 532.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
7162 665.7 -9.3 426 7168 done -1.04 - - 2577 - 2.22 0.115 1416 -518.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.01 -
7493 694.8 -8.8 437 7494 done -1.07 - - 2577 - - - 1416 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7793 720.2 -8.4 447 7799 roll -1.10 0.12 0.144 2524 -441.7 2.20 0.106 2576 527.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.54 14.23 -
7911 731.4 -9.3 451 7918 done -1.10 - - 2522 - 2.22 0.114 1427 -517.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
8242 764.0 -9.9 462 8247 roll -1.10 - - 2523 - 1.90 0.134 456 -511.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.02 -
8290 767.3 -10.1 463 8298 done -1.08 - - 2517 - 1.77 0.084 1424 546.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.30 -
8601 802.1 -10.2 474 8608 roll -1.06 0.12 0.290 2537 166.7 2.17 0.112 2568 527.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.21 14.12 -
8711 810.8 -9.8 477 8719 done -1.06 - - 2537 - 2.22 0.126 1436 -509.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.00 -
9021 844.5 -10.2 488 9028 roll -1.06 - - 2537 - 1.92 0.142 459 -508.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.99 -
9091 851.0 -10.6 490 9097 done -1.06 - - 2536 - 1.80 0.092 1426 537.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.24 -
9410 882.0 -9.0 501 9417 roll -1.06 - - 2536 - 2.17 0.114 2566 525.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
9450 884.5 -8.8 502 9457 done -1.06 - - 2536 - 2.28 0.127 1423 -501.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.06 -
9772 912.5 -8.6 513 9778 roll -1.06 - - 2536 - 1.90 0.142 463 -505.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.92 -
9819 915.1 -8.7 514 9823 done -1.06 - - 2536 - 1.80 0.092 1431 537.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
10122 945.8 -10.0 524 10128 roll -1.06 - - 2536 - 2.20 0.116 2570 517.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.03 -
10219 955.1 -10.3 527 10228 done -1.06 - - 2536 - 2.28 0.131 1435 -497.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.97 -
10538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10549 992.8 -12.0 538 10729 roll -0.23 1.00 0.214 2810 274.0 - - 1518 - - 173.75 1.731 2988 -3.5 0.380 - - - - - - 13.78 - 13.07
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10736 1009.3 - 544 10910 roll 0.84 1.08 0.114 3156 320.4 2.05 0.124 2576 516.1 155.7 161.40 1.828 2350 -4.0 0.409 - - - - - - 14.12 14.08 13.08
11041 1011.6 4.5 554 11137 done 0.84 - - 3164 - 2.08 0.131 1522 -506.7 241.1 90.12 1.802 2005 -3.8 0.402 - - - - - - - 14.24 13.16
11441 977.2 9.3 568 11447 roll 0.84 - - 3164 - 2.05 0.127 2573 512.7 241.1 - - 1990 - - - - - - - - - 14.34 -
11501 971.5 9.4 570 11508 done 0.82 - - 3172 - 2.05 0.136 1530 -508.8 241.1 - - 1990 - - - - - - - - - 14.28 -
11834 940.6 9.2 581 11839 roll 0.80 - - 3172 - 2.00 0.120 2583 526.5 241.1 - - 1989 - - - - - - - - - 14.39 -
11951 929.5 9.3 585 11959 done 0.77 0.12 0.282 3147 -208.3 2.05 0.134 1535 -511.2 241.1 - - 1987 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
12284 902.1 8.1 596 12289 roll 0.77 - - 3147 - 1.98 0.124 2583 529.3 241.1 - - 1989 - - - - - - - - - 14.38 -
12341 897.2 8.1 598 12348 done 0.77 - - 3154 - 2.05 0.141 1550 -503.9 241.1 - - 1983 - - - - - - - - - 14.21 -
12673 870.3 8.3 609 12678 roll 0.77 - - 3162 - 2.20 0.173 454 -498.2 241.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.17 -
12732 864.8 8.6 611 12738 done 0.77 - - 3162 - 2.03 0.103 1540 535.0 241.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.31 -
13063 835.0 9.3 622 13069 roll 0.77 - - 3162 - 1.98 0.125 2588 529.3 241.1 - - 1984 - - - - - - - - - 14.28 -
13182 823.2 9.8 626 13189 done 0.77 0.08 0.266 3149 -162.5 2.05 0.138 1558 -502.4 241.1 - - 1983 - - - - - - - - 13.98 14.14 -
13513 793.0 8.9 637 13518 roll 0.77 - - 3148 - 1.95 0.125 2583 525.6 241.1 - - 1983 - - - - - - - - - 14.26 -
13610 785.3 8.6 640 13618 done 0.77 - - 3156 - 2.03 0.138 1572 -498.0 241.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.15 -
13931 758.1 8.1 651 13938 roll 0.77 - - 3164 - 2.30 0.168 456 -485.2 241.1 - - 1982 - - - - - - - - - 13.98 -
14009 753.3 8.0 653 14019 done 0.77 - - 3163 - 2.10 0.098 1574 532.4 241.1 - - 1982 - - - - - - - - - 14.27 -
14322 728.9 7.1 664 14327 roll 0.77 - - 3164 - 1.95 0.123 2581 516.4 243.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.11 -
14400 724.5 7.2 666 14409 done 0.77 0.12 0.301 3146 -150.0 2.00 0.132 1578 -501.5 243.5 - - 1981 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
14714 700.2 7.6 677 14719 roll 0.77 - - 3146 - 1.90 0.112 2589 532.1 243.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.19 -
14800 693.0 7.9 680 14808 done 0.77 - - 3153 - 1.98 0.123 1594 -502.5 243.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.12 -
15132 664.7 9.0 691 15133 done 0.77 - - 3153 - - - 1590 - 243.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15431 637.7 8.9 701 15437 roll 0.77 - - 3153 - 1.90 0.108 2580 521.1 243.5 - - 1980 - - - - - - - - - 14.12 -
15509 632.3 9.0 703 15513 done 0.77 - - 3160 - 1.95 0.122 1590 -507.7 243.5 - - 1979 - - - - - - - - - 14.08 -
15812 605.7 7.9 713 15819 roll 0.77 - - 3160 - 1.92 0.111 2585 518.2 243.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.07 -
15860 603.4 7.7 714 15868 done 0.77 - - 3168 - 1.98 0.124 1590 -502.5 243.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.07 -
16172 579.7 7.1 725 16178 roll 0.77 - - 3167 - 1.92 0.112 2584 517.7 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.04 -
16220 577.5 7.2 726 16229 done 0.77 0.15 0.291 3143 -160.0 1.95 0.122 1601 -504.1 245.0 - - 1981 - - - - - - - - 13.81 14.06 -
16533 552.6 8.1 737 16534 done 0.77 - - 3143 - - - 1602 - 245.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16831 526.5 8.9 747 16838 roll 0.77 - - 3143 - 1.88 0.108 2575 517.6 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.07 -
16940 518.2 9.0 750 16949 done 0.77 - - 3150 - 1.90 0.119 1612 -506.8 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.04 -
17252 488.8 8.8 761 17258 roll 0.77 - - 3150 - 1.88 0.108 2582 516.0 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.03 -
17359 481.2 8.4 764 17363 done 0.77 - - 3157 - 1.88 0.116 1629 -506.9 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.04 -
17661 456.0 7.6 774 17663 done 0.77 - - 3157 - - - 1629 - 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17961 431.9 8.3 784 17968 roll 0.77 - - 3157 - 1.83 0.102 2583 521.3 245.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.12 -
18060 424.0 8.6 787 18067 done 0.77 - - 3163 - 1.85 0.112 1637 -511.4 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.04 -
18382 395.5 8.6 798 18383 done 0.77 - - 3164 - - - 1637 - 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18681 372.1 7.4 808 18687 roll 0.77 - - 3173 - 2.35 0.134 456 -502.6 245.0 - - 1981 - - - - - - - - - 13.87 -
18760 367.9 7.2 810 18769 done 0.77 0.12 0.269 3145 -233.3 2.17 0.079 1644 547.5 245.0 - - 1982 - - - - - - - - 13.90 14.20 -
19074 348.8 5.5 821 19133 roll 0.81 - - 3145 - 1.77 0.103 2584 531.1 296.9 54.33 1.177 1774 -3.8 0.212 - - - - - - - 14.35 13.50
19191 341.6 6.5 825 19221 done 0.82 - - 3151 - 1.85 0.112 1632 -514.6 318.6 22.60 1.139 1685 -3.9 0.221 - - - - - - - 14.19 13.51
19543 311.2 9.1 837 19549 roll 0.84 - - 3151 - 1.80 0.102 2582 527.8 318.6 - - 1677 - - - - - - - - - 14.16 -
19602 305.4 9.3 839 19609 done 0.87 - - 3158 - 1.80 0.111 1644 -521.1 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.16 -
19936 271.3 10.6 850 19937 done 0.89 - - 3157 - - - 1644 - 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20232 238.1 11.0 866 20241 roll 0.89 - - 3158 - 1.80 0.099 2586 523.3 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.21 -
20312 229.0 11.5 874 20321 done 0.89 - - 3165 - 1.85 0.110 1635 -514.1 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.12 -
20623 198.2 8.5 905 20630 roll 0.89 - - 3174 - 2.33 0.134 451 -508.2 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.04 -
20662 194.8 8.5 909 20671 done 0.89 - - 3175 - 2.17 0.077 1655 554.8 318.6 - - 1677 - - - - - - - - - 14.21 -
20972 170.0 8.3 940 20980 roll 0.89 - - 3183 - 2.38 0.135 458 -502.9 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.89 -
21013 166.6 8.7 944 21020 done 0.89 - - 3183 - 2.17 0.076 1650 549.3 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.12 -
21323 135.4 10.3 975 21331 roll 0.89 - - 3193 - 2.40 0.143 461 -495.4 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.95 -
21373 130.0 10.8 980 21381 done 0.89 - - 3192 - 2.15 0.077 1645 550.7 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.09 -
21684 100.9 7.5 1011 21690 roll 0.89 - - 3201 - 2.38 0.142 457 -499.2 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
21772 93.8 8.1 1020 21780 done 0.89 - - 3201 - 2.15 0.075 1646 553.0 318.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.19 -
22083 66.8 10.1 1051 22090 roll 0.89 - - 3208 - 2.38 0.145 454 -500.8 318.6 - - 1677 - - - - - - - - - 13.93 -
22183 56.2 10.6 1061 22190 done 0.89 - - 3209 - 2.15 0.081 1628 546.0 318.6 - - 1677 - - - - - - - - - 14.15 -
22493 28.1 7.8 1092 22501 roll 0.89 0.12 0.270 3190 -158.3 2.35 0.145 456 -498.7 318.6 - - 1677 - - - - - - - - 14.04 13.93 -
22523 25.8 7.7 1095 22531 done 0.89 - - 3190 - 2.15 0.083 1627 544.7 318.6 - - 1675 - - - - - - - - - 14.16 -
22759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22780 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.54 8.70 0.058 139 -350.7 0.25 0.144 1514 -452.0 350.04 14.15 0.130 1560 -8.1 0.016 - - - - - -